The invention discloses a three-axis mobile massage mechanism and a warp tendon conditioning device, which comprises a frame body, an X-direction mobile component, a Y-direction mobile component and a Z-direction mobile component; a massage stick component of a three-axis mobile massage mechanism moves back and forth through an X-direction mobile component; a massage stick component moves left and right through a Y-direction mobile component; and the massage stick component moves back and forth through a Z-direction mobile component. Realize up and down reciprocating movement. The three-axis mobile massage mechanism of the present invention can make the massage stick assembly installed on it move in three directions: X direction, Y direction and Z direction. The three driving components are driven independently by three driving motors, and the control effect is good. At the same time, a pressure sensor is integrated, which can be fed back according to the preset pressure value and the actual pressure value in operation. Controlling the work of each drive motor, the control effect is good, and the massage effect can be achieved in all directions according to the parts needing massage.
【技术实现步骤摘要】
三轴移动按摩机构及经筋调理装置
本专利技术涉及理疗装置
,具体涉及一种三轴移动按摩机构、以及应用该三轴移动按摩机构的经筋调理装置。
技术介绍
随着经济的不断发展,人们的生活水平也逐渐提高,但是,就是因为经济的不断发展人们的生活、工作压力也越来越大,而在这种快节奏的生活、工作下导致人们越来越缺乏锻炼,尤其是多数人已经没有锻炼的习惯和意识,所以,就导致现阶段90%的人处于亚健康状态。由于处于亚健康状态的人越来越多,催生了按摩行业的快速发展;按摩手法决定了用户能够真正意义地得到舒缓。而随着科技的发展,越来越多的按摩装置也应运而生,其中包括按摩床、按摩椅等。现有技术中的按摩床内部多数是利用电机驱动能够上下移动的按摩棒对人体背部进行类似于敲击的按摩,个别按摩力度较大的按摩棒能够驱使人们背部弯曲地形成简单的拉伸,这种按摩方式虽然在一定程度能够起到舒筋通络的作用,但是现阶段的按摩床仅能够从一个方向对该指定部位进行被动按摩,按摩效果并不理想;个别能够实现双轴移动的按摩床内部结构十分复杂,也导致了其制造成本和使用成本的增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构新颖、实现三轴移动、结构简单、降低成本的三轴移动按摩机构、以及应用该三轴移动按摩机构的经筋调理装置。为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:本专利技术公开的三轴移动按摩机构,其特征在于,包括:框架主体;集成于所述框架主体上的X向移动组件;集成于所述X向移动组件上方的Y向移动组件;形成于所述框架主体中部的Z向移动组件;该三轴移动按摩机构的上部具有按摩棒组件;所述按摩棒组件通过所述X向移动组件实现沿所述框 ...
【技术保护点】
1.三轴移动按摩机构,其特征在于,包括:框架主体(1);集成于所述框架主体(1)上的X向移动组件(2);集成于所述X向移动组件(2)上方的Y向移动组件(3);形成于所述框架主体(1)中部的Z向移动组件(4);该三轴移动按摩机构的上部具有按摩棒组件(5);所述按摩棒组件(5)通过所述X向移动组件(2)实现沿所述框架主体(1)的长度方向前后往复移动;所述按摩棒组件(5)通过所述Y向移动组件(3)实现沿所述框架主体(1)的宽度方向左右往复移动;所述按摩棒组件(5)通过所述Z向移动组件(4)实现上下往复移动。
【技术特征摘要】
1.三轴移动按摩机构,其特征在于,包括:框架主体(1);集成于所述框架主体(1)上的X向移动组件(2);集成于所述X向移动组件(2)上方的Y向移动组件(3);形成于所述框架主体(1)中部的Z向移动组件(4);该三轴移动按摩机构的上部具有按摩棒组件(5);所述按摩棒组件(5)通过所述X向移动组件(2)实现沿所述框架主体(1)的长度方向前后往复移动;所述按摩棒组件(5)通过所述Y向移动组件(3)实现沿所述框架主体(1)的宽度方向左右往复移动;所述按摩棒组件(5)通过所述Z向移动组件(4)实现上下往复移动。2.根据权利要求1所述的三轴移动按摩机构,其特征在于,所述框架主体(1)呈长方形框架结构,所述框架主体(1)沿其长度方向的两侧形成有对称设置的滑轨(101),所述X向移动组件(2)与所述框架主体(1)滑动连接于所述滑轨(101)。3.根据权利要求2所述的三轴移动按摩机构,其特征在于,所述X向移动组件(2)包括X向移动框架(201),所述X向移动框架(201)的下部形成滑轨卡接块(202),所述滑轨(101)部分嵌入所述滑轨卡接块(202)地与所述X向移动框架(201)形成滑动连接;所述X向移动组件(2)还包括与所述框架主体(1)固连、并沿所述框架主体(1)长度方向延伸的齿条(205);所述齿条(205)啮合有X向驱动齿轮(203),所述X向移动组件(2)具有通过第一齿轮箱(206)驱动所述X向驱动齿轮(203)转动的X向驱动电机(204);所述X向移动框架(201)的下部形成有X向传动组件安装板,所述X向驱动电机(204)和所述第一齿轮箱(206)均集成于所述X向传动组件安装板。4.根据权利要求3所述的三轴移动按摩机构,其特征在于,所述Y向移动组件(3)包括置于所述X向移动组件(2)上方的Y向总体框架(305),所述Y向总体框架(305)与所述X向移动框架(201)分离;所述Y向总体框架(305)上端固连有Y向移动框架(306),所述Y向移动框架(306)形成为中部呈镂空状的结构,且所述Y向移动框架(306)内部对称设置有两根滑杆(307);所述按摩棒组件(5)部分嵌于所述Y向移动框架(306)内、并与所述滑杆(307)滑动连接;所述Y向移动组件(3)包括Y向移动驱动组件,所述Y向移动驱动组件用以驱动所述按摩棒组件(5)沿所述滑杆(307)往复移动;所述Y向移动驱动组件包括置于所述Y向总体框架(305)侧...
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