一种AI病房专用被服运送更换护理车制造技术

本发明专利技术涉及护理车技术领域，尤其为一种AI病房专用被服运送更换护理车，包括医院内自带的HIS系统、医护人员携带的PAD系统以及AI护理车，该AI病房专用被服运送更换护理车，具有两项功能，一是医护人员通过PDA扫描病人信息，确定病人所需的被服物资，AI护理车自动弹出对应的被服物资，避免护士及护理员多次往返库房取拿整理被服，减少医护人员负担，二是污染被服收纳筒内分为不同的区域，包括枕套回收区、被单回收区、被套回收区和衣服回收区，将枕套、被单、被套和衣服进行分类回收，回收完毕后，AI护理车送至物资中心进行统一清洗，直接将被服丢入AI护理车，避免回收被服时造成污染，同时被服分类放置，便于清点和计数。

A special quilt transport and replacement nursing car for AI ward

The invention relates to the technical field of nursing car, in particular to a special quilt transport and replacement nursing car for AI ward, including HIS system in hospital, AD system carried by medical staff and AI nursing car. The special quilt transport and replacement nursing car for AI ward has two functions. One is that medical staff scan patient information through PDA to determine the required quilt materials for patients, and the other is AI nursing car. Automatically pop up the corresponding bedding materials, avoid nurses and nurses to and fro the warehouse to pick up and arrange bedding clothes, reduce the burden of medical and nursing personnel. Secondly, the contaminated bedding receptacles are divided into different areas, including pillowcase recycling area, sheet recycling area, quilt cover recycling area and clothes recycling area. Pillowcase, sheet, quilt cover and clothes are classified and recycled. After recycling, AI nursing car delivers them. To the material Center for unified cleaning, the clothes will be directly thrown into the AI nursing car, to avoid the pollution caused by the recovery of clothes, while the clothes are classified and placed for easy counting and counting.

【技术实现步骤摘要】
一种AI病房专用被服运送更换护理车
本专利技术涉及护理车
，具体为一种AI病房专用被服运送更换护理车。
技术介绍
医疗被服是病房内的必需品，为了保障病房内的清洁以及防止疾病的传染，需要对定时的对被服进行更换。对被服进行更换时，每个病区都使用带轮子存放被服的普通不锈钢生活护理推车，需护士及护理员往返数十次去病区库房取拿整理被服，浪费人力和体力，普通病房正常一名护士每日上班行走步数至少8000-10000步，而脏被服在病房内进行分类、清点、交接，导致污染环境，甚至造成医院感染发生。鉴于此，我们提出一种AI病房专用被服运送更换护理车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种AI病房专用被服运送更换护理车，以解决上述
技术介绍
中提出的护士及护理需要频繁去库房取拿整理被服，增加医护人员负担的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种AI病房专用被服运送更换护理车，包括医院内自带的HIS系统、医护人员携带的PAD系统以及AI护理车，所述AI护理车包括行走机构、存放机构以及压被机构，所述行走机构包括底板，所述底板的两端分别设置有安装杆，其中一个安装杆的底部中心位置安装有万向轮，另一个所述安装杆底部两端均安装有驱动轮，所述底板的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有连接块，所述存放机构包括一对收纳筒，两个所述收纳筒之间安装有连接板，且所述连接板底部和所述连接块焊接固定，所述连接板的内部开设有第一内槽，所述第一内槽的内壁开设有第一限位槽，所述第一内槽的内部设置有两个第一推板，所述第一推板的外壁安装有第一定位块，所述第一推板的内部开设有第二内槽，所述第二内槽的内部开设有第二限位槽，所述第二内槽内设置有第二推板，所述第二推板的外壁安装有第二定位块，所述第二推板的顶部安装有拉环。作为优选，所述第一定位块和所述第一限位槽滑动配合，所述第二定位块和所述第二限位槽滑动配合。作为优选，所述压被机构包括安装在所述连接板顶部的连接架，所述连接架的内壁底端安装有转轴，所述转轴的外表面设置有多个凸块，所述连接板的外壁靠近所述转轴一侧设置有轴承环，所述转轴穿过所述轴承环并安装有摇把，所述连接架的内部还设置有压板，所述压板的两端分别安装有滑块，所述连接架的内壁开设有滑槽，所述压板的顶部安装有多个弹簧。作为优选，所述滑块和所述滑槽滑动配合。作为优选，所述HIS系统、所述PAD系统以及所述AI护理车之间通过无线网络模块实现数据传输，所述HIS系统包括网络构架模块、用户登记模块、使用者模块、管理者模块，所述使用者模块内还设置有信息查询模块和信息记录模块，所述管理者模块内还设置有信息添加模块和信息更新模块；所述网络构架模块用于构建HIS系统整体的网络服务端；所述使用者模块用于使用者登录所述HIS系统；所述信息查询模块用于使用者查询所述AI护理车的状态信息；所述信息记录模块用于记录使用者使用所述AI护理车的信息；所述管理者模块用于管理者登录所述HIS系统；所述信息添加模块用于管理者对所述HIS系统内部信息进行添加；所述信息更新模块用于管理者对所述HIS系统内部信息进行更新。作为优选，所述AI护理车内设置有控制模块、感知模块、路径规划模块、运动学模型模块以及航迹推算模块；上述控制模块用于控制所述AI护理车的运动；所述感知模块用于所述AI护理车感知局部环境并进行处理；所述路径规划模块用于在障碍物环境中，寻找出一条从起始点到目的地的合适路径，并能安全地避开障碍物；所述运动学模型模块用于对所述AI护理车的速度运动学模型进行分析；所述航迹推算模块用于对所述AI护理车的位置和姿态进行识别。作为优选，所述感知模块包括图像获取模块、摄像机设定模块、图像预处理模块、特征提取模块、立体匹配模块以及三维重建模块；所述图像获取模块用于所述感知模块获取数字图像是进行图像处理；所述摄像机设定模块用于获取已知空间坐标系中的物体点同它在图像平面上像点之间的对应关系；所述图像预处理模块用于所述感知模块突出有用信息、抑制无用信息，改善图像质量；所述特征提取模块用于选择合适的图像特征并进行匹配；所述立体匹配模块用于根据对所选特征的计算，建立特征间的对应关系，将同一个空间点在不同图像中的映像点对应起来，并由此得到相应的视差图像；所述三维重建模块用于得出感兴趣场景的三维信息。作为优选，所述路径规划模块包括GPS模块、数字地图数据库、目的地确定模块以及路线算法模块，所述GPS模块用于定位所述AI护理车当前的位置，所述数字地图数据库内储存有大量的数字地图信息，所述目的地确定模块用于确定所述AI护理车需要到达的位置，所述路线算法模块用于对行走的路线进行确定；所述路线算法模块包括用于对运动的AI护理车姿势进行确定的运动位姿确定模块和对所述AI护理车运行进行调节的运动方向调节模块。作为优选，所述PAD系统包括用户登录模块、定位模块、搜索模块、匹配模块、命令模块以及数据反馈模块；所述用户登录模块用于医护人员登录所述PAD系统；所述定位模块用于定位当前医护人员的位置；所述搜索模块用于搜索附近的AI护理车位置；所述匹配模块用于和对应的所述AI护理车进行匹配和配对；所述命令模块用于医护人员发出指令，控制匹配好的AI护理车运动；所述数据反馈模块用于AI护理车反馈信息给所述PAD系统。作为优选，该AI病房专用被服运送更换护理车的使用步骤如下：S1：HIS系统使用，使用者通过使用者模块登录HIS系统，通过信息查询模块查询AI护理车的状态信息，通过信息记录模块记录使用者使用AI护理车的信息；管理者通过管理者模块登录HIS系统，通过信息添加模块对HIS系统内部信息进行添加，通过信息更新模块对HIS系统内部信息进行更新；S2：PAD系统使用，医护人员通过用户登录模块登录PAD系统，通过定位模块用于定位当前医护人员的位置，通过搜索模块用于搜索附近的AI护理车位置，通过匹配模块用于和对应的AI护理车进行匹配和配对，通过命令模块用于医护人员发出指令，控制匹配好的AI护理车运动，通过数据反馈模块用于AI护理车反馈信息给PAD系统；S3：AI护理车运行，通过图像获取模块感知模块获取数字图像是进行图像处理，通过摄像机设定模块获取已知空间坐标系中的物体点同它在图像平面上像点之间的对应关系通过图像预处理模块感知模块突出有用信息、抑制无用信息，改善图像质量，通过特征提取模块选择合适的图像特征并进行匹配通过立体匹配模块根据所选特征的计算，建立特征间的对应关系，将同一个空间点在不同图像中的映像点对应起来，并由此得到相应的视差图像，通过三维重建模块得出感兴趣场景的三维信息；S4：发放被服时，医护人员通过PAD系统直接发送指令向洗衣房的被服接受系统申请被服，申请的内容包括病房、楼层、病人信息，所需的床上用品物资，所需的物资包括枕套数量、被单数量、被套数量和衣服数量，衣服分为大、中、小三个规格，HIS系统接收到医护人员申请的信息后，将改信息整理后发送至AI护理车模块内，AI护理车模块根据所需要的信息去物资中心取拿被服物资，并转送至相应的病人科室，病人楼层，病人病房，此时医护人员通过PDA扫描病人信息，确定病人所需的被服物资，最终AI护理车将对应的被服物资取出，供医护人员取拿；S5：回收被服时，将收纳筒打开，将废旧的被服放入到收纳筒2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AI病房专用被服运送更换护理车，包括医院内自带的HIS系统、医护人员携带的PAD系统以及AI护理车，其特征在于：所述AI护理车包括行走机构(1)、存放机构(2)以及压被机构(3)，所述行走机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)的两端分别设置有安装杆(12)，其中一个安装杆(12)的底部中心位置安装有万向轮(13)，另一个所述安装杆(12)底部两端均安装有驱动轮(14)，所述底板(11)的顶部安装有支撑座(15)，所述支撑座(15)的顶部安装有连接块(16)，所述存放机构(2)包括一对收纳筒(21)，两个所述收纳筒(21)之间安装有连接板(22)，且所述连接板(22)底部和所述连接块(16)焊接固定，所述连接板(22)的内部开设有第一内槽(23)，所述第一内槽(23)的内壁开设有第一限位槽(24)，所述第一内槽(23)的内部设置有两个第一推板(25)，所述第一推板(25)的外壁安装有第一定位块(26)，所述第一推板(25)的内部开设有第二内槽(27)，所述第二内槽(27)的内部开设有第二限位槽(28)，所述第二内槽(27)内设置有第二推板(29)，所述第二推板(29)的外壁安装有第二定位块(210)，所述第二推板(29)的顶部安装有拉环(211)。...

【技术特征摘要】
1.一种AI病房专用被服运送更换护理车，包括医院内自带的HIS系统、医护人员携带的PAD系统以及AI护理车，其特征在于：所述AI护理车包括行走机构(1)、存放机构(2)以及压被机构(3)，所述行走机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)的两端分别设置有安装杆(12)，其中一个安装杆(12)的底部中心位置安装有万向轮(13)，另一个所述安装杆(12)底部两端均安装有驱动轮(14)，所述底板(11)的顶部安装有支撑座(15)，所述支撑座(15)的顶部安装有连接块(16)，所述存放机构(2)包括一对收纳筒(21)，两个所述收纳筒(21)之间安装有连接板(22)，且所述连接板(22)底部和所述连接块(16)焊接固定，所述连接板(22)的内部开设有第一内槽(23)，所述第一内槽(23)的内壁开设有第一限位槽(24)，所述第一内槽(23)的内部设置有两个第一推板(25)，所述第一推板(25)的外壁安装有第一定位块(26)，所述第一推板(25)的内部开设有第二内槽(27)，所述第二内槽(27)的内部开设有第二限位槽(28)，所述第二内槽(27)内设置有第二推板(29)，所述第二推板(29)的外壁安装有第二定位块(210)，所述第二推板(29)的顶部安装有拉环(211)。2.根据权利要求1所述的AI病房专用被服运送更换护理车，其特征在于：所述第一定位块(26)和所述第一限位槽(24)滑动配合，所述第二定位块(210)和所述第二限位槽(28)滑动配合。3.根据权利要求2所述的AI病房专用被服运送更换护理车，其特征在于：所述压被机构(3)包括安装在所述连接板(22)顶部的连接架(31)，所述连接架(31)的内壁底端安装有转轴(32)，所述转轴(32)的外表面设置有多个凸块(33)，所述连接板(22)的外壁靠近所述转轴(32)一侧设置有轴承环(34)，所述转轴(32)穿过所述轴承环(34)并安装有摇把(35)，所述连接架(31)的内部还设置有压板(36)，所述压板(36)的两端分别安装有滑块(37)，所述连接架(31)的内壁开设有滑槽(38)，所述压板(36)的顶部安装有多个弹簧(39)。4.根据权利要求3所述的AI病房专用被服运送更换护理车，其特征在于：所述滑块(37)和所述滑槽(38)滑动配合。5.根据权利要求4所述的AI病房专用被服运送更换护理车，其特征在于：所述HIS系统、所述PAD系统以及所述AI护理车之间通过无线网络模块实现数据传输，所述HIS系统包括网络构架模块、用户登记模块、使用者模块、管理者模块，所述使用者模块内还设置有信息查询模块和信息记录模块，所述管理者模块内还设置有信息添加模块和信息更新模块；所述网络构架模块用于构建HIS系统整体的网络服务端；所述使用者模块用于使用者登录所述HIS系统；所述信息查询模块用于使用者查询所述AI护理车的状态信息；所述信息记录模块用于记录使用者使用所述AI护理车的信息；所述管理者模块用于管理者登录所述HIS系统；所述信息添加模块用于管理者对所述HIS系统内部信息进行添加；所述信息更新模块用于管理者对所述HIS系统内部信息进行更新。6.根据权利要求5所述的AI病房专用被服运送更换护理车，其特征在于：所述AI护理车内设置有控制模块、感知模块、路径规划模块、运动学模型模块以及航迹推算模块；上述控制模块用于控制所述AI护理车的运动；所述感知模块用于所述AI护理车感知局部环境并进行处理；所述路径规划模块用于在障碍物环境中，寻找出一条从起始点到目的地的合适路径，并能安全地避开障碍物；所述运动学模型模块用于对所述AI护理车的速度运动学模型进行分析；所述航迹推算模块用于对所述AI护理车的位置和姿态进行识别。7.根据权利要求6所述的AI病房专用被服运送更换护理车，其特征在于：所述感知模块包括图像获取模块、摄像机设定模块、图像预处理模块、特征提取模块、立体匹配模块以及三维重建模块；所述图像获取模块用于所述感知模块获取数字图像是进行图像处理；所述摄像机设定模块用于获取已知空间坐标系中的物体点同它在图像平面上像点之间的对应关系；所述图像预处理模块用于所述感知模块突出有用信息、抑制无用信息，改善图像质量；所述特征提取模块用于选择合适的图像特征并进行匹配；所述立体匹配模块用于根据对所选特征的计算，建立特征间的对应关系，将同一个空间点在不同图像中的映像点对应起来，并由此得到相应的视差图像；所述三维重建模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅敏，
申请(专利权)人：南通大学附属医院，
类型：发明
国别省市：江苏,32