一种轮椅移动辅助装置及轮椅制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轮椅移动辅助装置及轮椅，属于轮椅技术领域。轮椅移动辅助装置包括行走轮、立管支撑部、连接部、转向部、电力供应部及控制系统。行走轮内部设置电动机。行走轮与立管支撑部直接相连。行走轮与立管支撑部同步转动。立管支撑部上端连接转向部。转向部与立管支撑部同步转动。电力供应部设置在立管支撑部内部。行走轮内部设置的电动机与电力供应部及控制系统两两相连。连接部的一端与所述的立管支撑部可拆卸的固定连接，并且立管支撑部能够在在连接部内部自由转动，连接部的另一端与手动轮椅可拆卸的固定连接。本产品可以直接安装在普通手动轮椅上，结构简单、设计轻巧，操作方便。本产品经济实惠，可以充分利用现有的普通手动轮椅进行改造，实用性高。

A Wheelchair Mobile Assistant Device and Wheelchair

The invention discloses a wheelchair mobile auxiliary device and a wheelchair, belonging to the technical field of wheelchairs. The wheelchair mobile auxiliary device includes walking wheel, riser support part, connection part, steering part, power supply part and control system. A motor is arranged inside the walking wheel. The walking wheel is directly connected with the riser support. The walking wheel rotates synchronously with the support part of the riser. The upper end of the riser support is connected with the steering part. The steering part and the riser support part rotate synchronously. The power supply department is arranged inside the riser support part. The motor inside the walking wheel is connected with the power supply department and the control system. One end of the connecting part is fixed and detachable with the riser supporting part, and the riser supporting part can rotate freely within the connecting part, and the other end of the connecting part is fixed and detachable with the manual wheelchair. The product can be directly installed on the ordinary manual wheelchair, with simple structure, light design and convenient operation. This product is economical and practical, and can make full use of the existing ordinary manual wheelchair for transformation, with high practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅移动辅助装置及轮椅
本专利技术涉及轮椅
，特别涉及一种轮椅移动辅助装置及轮椅。
技术介绍
对于行动不便的残障人士或者老年人来说，轮椅是重要的交通工具。轮椅不仅是他们的代步工具，更是为他们提供了参与社会活动或者锻炼身体的机会。轮椅按动力分类，一般包括手动轮椅及电动轮椅。手动轮椅如图1所示，由轮椅架，车轮及车座组成。手动轮椅结构简单，而且多采用可折叠设计，价格便宜。但是，手动轮椅由于没有动力，往往需要其他人推行，不便使用者自己单独操作。电动轮如图2所示，由车体部分、椅身部分、驱动部分等组成。电动轮椅使用方便，不需要他人帮忙推行，使用者可以独自操作。但是电动轮椅结构复杂，不能折叠，比价笨重，而且价格昂贵。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低廉，只需在手动轮椅的基础上进行简单改造，就能为使用者提供动力的轮椅移动辅助装置及轮椅。本专利技术的技术方案是一种轮椅移动辅助装置，包括行走轮、立管支撑部、连接部、转向部、电力供应部及控制系统；行走轮内部设置电动机；行走轮与立管支撑部直接相连；行走轮与立管支撑部同步转动；立管支撑部为中空结构；立管支撑部上端连接转向部；转向部与立管支撑部同步转动；电力供应部设置在立管支撑部内部；行走轮内部设置的电动机与电力供应部及控制系统两两相连。连接部的一端与所述的立管支撑部可拆卸的固定连接，并且立管支撑部能够在在连接部内部自由转动，连接部的另一端与手动轮椅可拆卸的固定连接；优选的，所述的电力供应部为锂电池组件。进一步的，所述的转向部为“一”字形转向把手。更进一步的，所述的转向把手上还设置有电源开关按钮、变速按钮及加速按钮。进一步的，所述的立管支撑部横截面为棱柱形或圆形。进一步的，所述的连接部包括立管支撑连接部、手动轮椅连接部；所述的立管支撑连接部对立管支撑部构成部分开放式包裹；所述的立管支撑连接部内设轴承，轴承与立管连接部直接相连；所述的立管支撑连接部端部与手动轮椅连接部相连；手动轮椅连接部设置连接螺栓，所述的连接螺栓与手动轮椅前轮安装轴孔相连。更进一步的，所述的连接螺栓与手动轮椅前轮安装轴孔之间设置调节锥形台，调节锥形台内孔与连接螺栓配合；调节锥形台外部与手动轮椅前轮安装轴孔配合。进一步的，所述的连接部与立管支撑部连接位置高度方向上能够调节。特别是，一种轮椅，其特征在于，安装有如权利要求1-9中任意一项所述的轮椅移动辅助装置。优选的，其特征在于，所述的轮椅移动辅助装置安装在轮椅的前轮上。与现有技术相比，本专利技术技术方案的优点在于：本产品可以直接安装在普通手动轮椅上，结构简单、设计轻巧，操作方便。而且，本产品不影响普通手动轮椅的可折叠设计，当不适用时，可以折叠收纳，占用空间较小。本产品经济实惠，可以充分利用现有的普通手动轮椅进行改造，实用性高。附图说明图1是现有的普通手动轮椅示意图。图2是本专利技术轮椅移动辅助装置安装至普通轮椅后的示意图。图3是本专利技术轮椅移动辅助装置的示意图。图4是本专利技术轮椅移动辅助装置转向把手示意图。图5是本专利技术轮椅移动辅助装置连接部示意图。图6是本专利技术轮椅移动辅助装置连接部调节锥形台示意图。其中：1-轮椅架；2-车座；3-车轮；4-手动轮椅；5-轮椅移动辅助装置；6-行走轮；7-立管支撑部；8-转向把手；801-电源开关按钮；802-变速按钮；803-加速按钮；804-充电接口；9-连接部；901-立管支撑连接部；902-手动轮椅连接部；903-调节锥形台。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术的内容作进一步说明。图2是本专利技术轮椅移动辅助装置安装至现有手动轮椅后的示意图。本专利技术轮椅移动辅助装置取代现有手动轮椅前导向轮，并利用导向轮安装孔直接安装本专利技术轮椅移动辅助装置。本专利技术轮椅移动辅助装置结构简单、设计轻巧，操作方便。而且，本产品不影响普通手动轮椅的可折叠设计，当不适用时，可以折叠收纳，占用空间较小。本产品经济实惠，可以充分利用现有的普通手动轮椅进行改造，实用性高。图3是本专利技术轮椅移动辅助装置的结构示意图。本专利技术轮椅移动辅助装置有行走轮6、立管支撑部7、转向把手8、连接部9、控制系统及锂电池组成（控制系统及锂电池组成图中未显示）。行走轮6内设永磁电动机，与锂电池组及控制系统两两相连，在控制系统的操控下，通过电源开关按钮801、变速按钮802及加速按钮803，可以实现开关、变速及加速的功能。行走轮6与立管支撑部7直接相连，行走轮6与立管支撑部7同步转动。立管支撑部7横截面为圆形，方便立管支撑部7内部填充更多的电池组件，以提高本产品的续航水平。当然立管支撑部7也可以为棱柱形，采用棱柱形，能提高立管支撑部7本身的刚度，进而提高本专利技术的稳定性。立管支撑内部7设有电池组。优选推荐锂电池组，锂电池能量密度大，性能稳定，能显著提高本专利技术的续航里程。如图4所示，立管支撑部7上端设置“一”字形转向把手8。转向把手8与所示的立管支撑部7同步转动。转向把手8通过采用“一”字形设计，能方便使用者控制转向。立管支撑上端内部7设有控制系统，将控制系统的电源开关按钮801、变速按钮802及加速按钮803分别设置在转向把手8附件，进一步提高了操作的便捷性，使用者只需用一只手就能完成相关操作。立管支撑部7上端还设置有锂电池充电口，方便本专利技术轮椅移动辅助装置及时补充电量。连接部9的详细示意图如图5所示。连接部9包括立管支撑部连接部901、手动轮椅连接部902及调节锥形台903。连接部9的一端与立管支撑部7可拆卸的固定连接，并且立管支撑部7能够在在连接部9内部自由转动，连接部9的另一端与手动轮椅可拆卸的固定连接。立管支撑部连接部901由钢带弯折而成，其内部与立管支撑部7外形相配合。优选的，立管支撑部连接部901内设轴承，轴承再与立管支撑连接，可以极大的降低本专利技术椅移动辅助装置转动的阻力，提高使用便捷性。立管支撑部连接部901的两端向外弯折，构成相互平行但互不接触的尾翼，尾翼上设置有螺栓孔，通过螺栓孔与手动轮椅连接部902相连。手动轮椅连接部902设有长螺栓，该长螺栓能方便的插入普通手动轮椅的前轮安装轴孔内。为了提高本专利技术轮椅移动辅助装置的普适性，在长螺栓外设置调节锥形台903,如图6所示。调节锥形台903内孔与长螺栓配合。充分利用调节锥形台903的外部锥形结构，锥形小端能方便的进入手动轮椅前轮的安装轴孔，锥形大端与螺帽配合，紧固手动轮椅连接部902，进而使连接部9与手动轮椅前轮安装轴孔紧密配合。通过使用调节锥形台903，不仅实现了安装部高度方向的调节，同时也实现了安装部9与手动轮椅前轮安装轴孔的配合，提高了本专利技术轮椅移动辅助装置的普适性。当然，本专利技术轮椅移动辅助装置也可以安装在手动轮椅的轮椅架或者后轮位置，均能达到本专利技术的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅移动辅助装置，包括行走轮、立管支撑部、连接部、转向部、电力供应部及控制系统；其特征在于，所述的行走轮内部设置电动机；所述行走轮与所述的立管支撑部直接相连；所述的行走轮与立管支撑部同步转动；所述的立管支撑部为中空结构；所述的立管支撑部上端连接所述的转向部；所述的转向部与所述的立管支撑部同步转动；所述的电力供应部设置在立管支撑部内部；所述行走轮内部设置的电动机与电力供应部及控制系统两两相连；所述连接部的一端与所述的立管支撑部可拆卸的固定连接，并且所述的立管支撑部能够在在所述的连接部内部自由转动，所述连接部的另一端与手动轮椅可拆卸的固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅移动辅助装置，包括行走轮、立管支撑部、连接部、转向部、电力供应部及控制系统；其特征在于，所述的行走轮内部设置电动机；所述行走轮与所述的立管支撑部直接相连；所述的行走轮与立管支撑部同步转动；所述的立管支撑部为中空结构；所述的立管支撑部上端连接所述的转向部；所述的转向部与所述的立管支撑部同步转动；所述的电力供应部设置在立管支撑部内部；所述行走轮内部设置的电动机与电力供应部及控制系统两两相连；所述连接部的一端与所述的立管支撑部可拆卸的固定连接，并且所述的立管支撑部能够在在所述的连接部内部自由转动，所述连接部的另一端与手动轮椅可拆卸的固定连接。2.根据权利要求1所述的轮椅移动辅助装置，其特征在于，所述的电力供应部为锂电池组件。3.根据权利要求1所述的轮椅移动辅助装置，其特征在于，所述的转向部为“一”字形转向把手。4.根据权利要求3所述的轮椅移动辅助装置，其特征在于，所述的转向把手上还设置有电源开关按钮、变速按钮及加速按钮。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立新，
申请(专利权)人：陈立新，
类型：发明
国别省市：上海,31