【技术实现步骤摘要】
一种无人导航投饲船及投饲方法
本专利技术涉及农业机电领域,特别涉及一种无人导航投饲船及投饲方法。
技术介绍
随着传统海洋渔业资源衰退和传统作业渔场老化,深海养殖发展规模迅速扩大,深海养殖向外海、大型化方向发展成为国内外深海养殖的共同趋势,网箱养殖业越来越引起世界各沿海国家的重视,随之而来的深海养殖投饲装备的需求也越来越大。目前我国深海养殖自主投饲技术水平较低,主要采用远距离的人工投饲,投饲人员驾驶投饲船,将饲料运送到指定网箱位置后进行人工投放,投放方式基本为人工手动撒料,投饲成本高,劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点,提供一种成本低、准确度高的无人导航投饲船及投饲方法,通过短距离遥控及长距离路径卫星导航,可实现无人导航投饲船行驶路径上的自主避障及路径规划,准确找到养殖网箱的位置,实现深海网箱养殖的精准化无人投饲。本专利技术的目的通过下述技术方案实现:一种无人导航投饲船,如图1、图3、图5所示,包括船体1、投饲系统26、导航系统27、驱动系统28;投饲系统26位于船体1的前段,投饲系统26整体固定在支架上,支架的底端固定在自稳平台8上;如图2所示,投饲系统26包括存料箱2、下料器3、水平送料筒5、送料风筒7,存料箱2用于存放饲料,存料箱2与下料器3的上端固定连接,下料器3的下端与水平送料筒5固定连接,水平送料电机4与水平送料筒5固定连接,水平送料器13内置于水平送料筒5中,水平送料电机4为水平送料器13提供动力,水平送料器13运转将饲料从水平送料筒5送至送料风筒7中,水平送料筒5与送料风筒7联通,送料风筒7的底端与风机14固 ...
【技术保护点】
1.一种无人导航投饲船,其特征在于:包括船体、投饲系统、导航系统、驱动系统;投饲系统位于船体的前段,投饲系统整体固定在支架上,支架的底端固定在自稳平台上;投饲系统包括存料箱、下料器、水平送料筒、送料风筒,存料箱用于存放饲料,存料箱与下料器的上端固定连接,下料器的下端与水平送料筒固定连接,水平送料电机与水平送料筒固定连接,水平送料器内置于水平送料筒中,水平送料电机为水平送料器提供动力,水平送料器运转将饲料从水平送料筒送至送料风筒中,水平送料筒与送料风筒联通,送料风筒的底端与风机固定连接,风机与风送电机固定连接,风送电机为风机提供动力,风机运转将送料风筒中的饲料吹送至指定网箱位置,送料风筒与船头方向一致。
【技术特征摘要】
1.一种无人导航投饲船,其特征在于:包括船体、投饲系统、导航系统、驱动系统;投饲系统位于船体的前段,投饲系统整体固定在支架上,支架的底端固定在自稳平台上;投饲系统包括存料箱、下料器、水平送料筒、送料风筒,存料箱用于存放饲料,存料箱与下料器的上端固定连接,下料器的下端与水平送料筒固定连接,水平送料电机与水平送料筒固定连接,水平送料器内置于水平送料筒中,水平送料电机为水平送料器提供动力,水平送料器运转将饲料从水平送料筒送至送料风筒中,水平送料筒与送料风筒联通,送料风筒的底端与风机固定连接,风机与风送电机固定连接,风送电机为风机提供动力,风机运转将送料风筒中的饲料吹送至指定网箱位置,送料风筒与船头方向一致。2.根据权利要求1所述的无人导航投饲船,其特征在于:投饲控制电源与水平送料电机控制器、风送电机控制器均通过导线连接,投饲控制器与水平送料电机控制器、风送电机控制器均通过导线连接,水平送料电机与水平送料电机控制器通过导线连接,风送电机与风送电机控制器通过导线连接;水平送料器与水平送料电机固定连接,风机与风送电机固定连接;投饲控制电源通过导线为风送电机、风送电机控制器、水平送料电机、水平送料电机控制器和投饲控制器提供电能。3.根据权利要求1所述的无人导航投饲船,其特征在于:导航系统位于船体的中段,导航系统包括遥控模块、自动导航模块、自动寻标模块;遥控模块通过导线与导航控制电源连接;遥控模块与驱动控制器通过导线连接,遥控器与遥控模块之间为无线通信;自动导航模块与导航控制电源通过导线连接,自动导航模块包括水上避障控制器和水下避障控制器,自动寻标模块与导航控制电源通过导线连接;自动寻标模块与投饲控制器通过导线连接,自动寻标模块与驱动控制器通过导线连接,导航控制电源通过导线为遥控模块、自动导航模块和自动寻标模块提供电能。4.根据权利要求1所述的无人导航投饲船,其特征在于:驱动系统位于船体的尾段,驱动系统包括驱动控制电源、驱动控制器、电动马达和螺旋桨,电动马达与螺旋桨固定连接,电动马达与螺旋桨均有两个,以实现双电动马达差速控制投饲船的运动;水上避障控制器、水下避障控制器与驱动控制器均通过导线连接,驱动控制电源与驱动控制器通过导线连接,电动马达与驱动控制器通过导线连接,电动马达与驱动控制电源通过导线连接;驱动控制电源通过导线为驱动控制器和电动马达...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫国琦,刘清,莫嘉嗣,刘婷婷,吴威,
申请(专利权)人:华南农业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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