用于全景成像的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术是公开了一种用于捕捉全景场景的全景成像方法和装置。全景摄像装置包括：用来收集一组全景场景段的两个或两个以上的一组光学透镜单元；光学图像传输模块，它由多个光学波导组成，光学波导被光学耦合到每个光学透镜单元并传送到主图像传感器以形成数字图像信号。图像处理模块从数字图像信号重建全景图像。

Method and device for panoramic imaging

The invention discloses a panoramic imaging method and device for capturing panoramic scenes. The panoramic camera includes two or more sets of optical lens units used to collect a set of panoramic scene segments, and an optical image transmission module composed of multiple optical waveguides, which are optically coupled to each optical lens unit and transmitted to the main image sensor to form a digital image signal. Image processing module reconstructs panoramic image from digital image signal.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于全景成像的方法和装置
本专利技术公开涉及一种成像方法和装置，用于采用单个或多个图像传感器来形成全景图像或视频。
技术介绍
全景成像的方法和装置在这之前已经专利技术出来了。现有的常规方法可分为三种类型。第一种类型的方法是基于数字图像拼接技术。通过指向不同方向的多个摄像机采集多个图像。全景图像可以通过将这些图像拼接在一起来产生。这种类型的方法增加了系统的复杂度、尺寸、功耗和成本，因此它不适于那些对上述因素敏感的应用。第二种类型的方法则是基于超广角镜头，它可以创建一个宽阔的全景或半球形的图像，但这种类型的视觉效果失真很大。第三种类型的方法类似于第二种。它采用镜子来代替广角镜头，将视场引导到图像传感器上。该类型方案和广角镜头方案具有相同的缺点，此外其还会在图像传感器中心区域形成盲区。专利技术目的本专利技术的目的在于提供一种全景成像系统，具有高画质、低成本以及低功耗。
技术实现思路
本专利技术公开了一种全新的摄像设备，其可以瞬时且持续地捕捉全景场景。该全景摄像设备包括：两个或两个以上的一组光学透镜单元，其中每个透镜分别包含一个或多个光学元件，以收集全景场景的一部分并形成成像面上的子图像；光学图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于观察全景场景的光学成像系统，其特征在于，包括：多个光学模块，包括：两个或两个以上的一组光学透镜单元，其中每个光学透镜单元分别包含一个或多个光学元件，用来收集所述全景场景的一部分并形成成像面上的子图像；光学图像传输模块，包括多个被光学耦合到每个光学透镜单元的光纤波导，以从相应的成像面接收光，其中每一个光纤波导被弯曲和/或扭转适当的角度，将光从光纤波导的输入面传送到指向主图像传感器的输出面；光学传导机构，用于将从光学图像传输模块的输出面发出的光传输到主图像传感器；主图像传感器，用于将接收到的光信号转换成数字图像；一个支撑夹具，用于固定光学图像传输模块和光学传导机构；图像处理模块，用于从...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.03 US 62/249,9461.一种用于观察全景场景的光学成像系统，其特征在于，包括：多个光学模块，包括：两个或两个以上的一组光学透镜单元，其中每个光学透镜单元分别包含一个或多个光学元件，用来收集所述全景场景的一部分并形成成像面上的子图像；光学图像传输模块，包括多个被光学耦合到每个光学透镜单元的光纤波导，以从相应的成像面接收光，其中每一个光纤波导被弯曲和/或扭转适当的角度，将光从光纤波导的输入面传送到指向主图像传感器的输出面；光学传导机构，用于将从光学图像传输模块的输出面发出的光传输到主图像传感器；主图像传感器，用于将接收到的光信号转换成数字图像；一个支撑夹具，用于固定光学图像传输模块和光学传导机构；图像处理模块，用于从数字图像信号构建全景图像。2.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，单个光学透镜单元捕捉上述全景场景的一部分，每个光学透镜单元的视场角的计算公式为：Pi＝f(αi,βi,oi)，其中αi，βi和oi分别是每个光学透镜单元的水平视场角，垂直视场角以及朝向。3.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，多个光学透镜被放置在一个朝向为的环形柱体中，光学透镜的朝向oi根据每个光学透镜单元的水平视场角αk隔开合适的角度，满足公式：其中，是参考成像透镜的朝向oi。4.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述一组光学透镜单元捕获包含全景场景的图像，即：其中N表示全景场景。5.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，其中每个光纤波导的输入面通过合适的耦合方法光学耦合到相应的光学透镜单元的成像面上，以便从相应的成像面接收光。6.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述光学图像传输模块将多个具有合适的弯曲和扭转角度的弯曲和扭转的光纤波导组合起来，其中，它们的输入和输出面允许不等的宽高比格式；光纤波导的输出面被连结起来以形成共同输出面；然后共同输出面处的目标图像通过所述光学传导机构被传送到图像传感器上；上述共同输出面保持不相等的宽高比格式。7.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，光学图像传输模块将具有合适的弯曲角度的多个弯曲光纤波导结合起来，其中，该多个光纤波导的输入面和输出面允许形成相等的宽高比格式，光纤波导的输出面被连结合起来以形成共同输出面；在共同输出面处的目标图像通过所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈兆龙，奚炜，黄科，
申请(专利权)人：沈兆龙，
类型：发明
国别省市：美国,US