装置和相关联的方法制造方法及图纸

一种装置被使得关于朝向空间中的对象的方向的确定，具有附着到所述对象上的定位标签的所述对象能够发射无线信号以供定位系统的至少一个定位器接收，所述定位系统被配置为基于所述无线信号来确定朝向所述标签的所述方向并由此确定所述对象的所述方向，并且其中所述对象在所述空间周围自由移动，基于对象定向信息和预定的标签位置信息，所述对象定向信息包括相机所观察到的所述对象的所述定向，所述相机捕获所述对象所在的所述空间的视觉图像，所述预定的标签位置信息包括所述标签被附着到的所述对象上的所述位置，提供对至少所述对象是否被定向成使得所述标签基本上面向所述定位器的确定，由此在至少确定用于确定朝向所述对象的所述方向的所述无线信号的活力时提供对所述定位系统的控制，所述标签基本上面向指示所述无线信号的所述活力的所述定位器。

Devices and associated methods

A device is enabled to determine the direction towards an object in space, having a positioning tag attached to the object capable of transmitting a wireless signal for reception by at least one positioner of the positioning system configured to determine the direction towards the tag based on the wireless signal and thereby determine the direction of the object. And the object is freely moving around the space, based on the object orientation information and the predetermined tag position information, the object orientation information includes the orientation of the object observed by the camera, the camera captures the visual image of the space in which the object is located, and the predetermined tag position information includes the object to which the tag is attached. The position provides a determination of whether at least the object is directed so that the tag is essentially oriented towards the locator, thereby providing control of the positioning system when at least determining the vitality of the wireless signal for determining the direction in which the object is directed, and the tag is essentially directed towards the locator indicating the vitality of the wireless signal.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】装置和相关联的方法
本公开涉及以下领域：对象的方向确定、相关联的方法、计算机程序和装置。某些公开的方面/示例涉及基于视觉图像使用对象的定向以提供从附着到对象的标签接收的无线信号的活力的确定，以确定到对象的方向。
技术介绍
定位系统用于确定对象在空间中的位置。定位系统可以使用空间中的至少一个定位器，该定位器被配置为从附着到对象的定位标签接收无线信号，以便确定朝向对象的方向。无线信号可能受到其通过空间到定位器的传播的影响，诸如受到对象本身的衰减和来自空间中的其他对象的衰减/反射的影响，这可能不利地影响由定位系统确定的方向的精度。在本说明书中对在先公开文件或任意背景的列出或讨论不应被视为承认该文件或背景是现有技术的一部分或是公知常识。本公开的一个或多个方面/示例可以解决或可以不解决一个或多个背景问题。
技术实现思路
在第一示例方面，提供了一种装置，包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使装置至少执行以下各项：关于朝向空间中的对象的方向的确定，具有附着到对象上的定位标签的对象能够发射无线信号以供定位系统的至少一个定位器接收，定位系统被配置为基于无线信号来确定朝向定位标签的方向并由此确定对象的方向，并且其中对象在空间周围自由移动，基于对象定向信息和预定的标签位置信息，对象定向信息包括相机所观察到的对象的定向，相机捕获对象所在的空间的视觉图像，预定的标签位置信息包括定位标签被附着到的对象上的位置，提供对至少对象是否被定向成使得定位标签基本上面向定位器的确定，由此在至少确定用于确定朝向对象的方向的无线信号的活力时提供对定位系统的控制，定位标签基本上面向指示无线信号的活力的定位器。在一个或多个示例中，该装置被使得至少确定对象是否被定向成使得通过确定对象不阻挡标签和定位器之间的视线，从而标签基本上面向定位器。在一个或多个实施例中，基于对对象被定向成使得标签基本上背离定位器的确定并且由此基于对来自标签的无线信号是无活力的以供定位系统在确定方向时使用的确定，通过除了使用无线信号之外的方式通过对朝向对象的方向的确定。在一个或多个示例中，至少当无线信号不是有活力的时，装置被使得基于使用来自相机的视觉图像对对象的视觉跟踪来提供对朝向对象的方向的确定。在一个或多个实施例中，对象包括人并且至少对象是否被定向为使得标签基本上面向定位器的确定基于以下一项或多项：i)面部检测；ii)身体定向检测；iii)骨骼运动跟踪。在一个或多个示例中，该装置被配置为基于对象的形状的预定模型来提供对对象的定向的确定，使得可以将视觉图像中的对象的外观与模型和所确定的定向进行比较。在一个或多个实施例中，对象被提供有多于一个标签，多于一个标签至少包括第一标签和第二标签，第一标签和第二标签被附着在对象上的不同位置，并且其中预定的标签位置信息包括第一标签被附着到对象上的位置和第二标签被附着到对象上的位置，装置被使得提供对第一标签和第二标签中的哪一个标签基本上面向定位器的确定，由此在确定来自第一标签的无线信号和来自第二标签的无线信号中的哪一个无线信号对于定位对象的位置是有活力的时，提供对定位系统的控制。在一个或多个示例中，第一标签和第二标签附着到对象的基本相对的侧面。在一个或多个实施例中，第一标签和第二标签构成包括三个或更多个标签的环的一部分，环被配置为附着在对象周围，预定的标签位置信息包括三个或更多标签中的每一个标签被附着在对象上的位置，并且装置被使得提供对三个或更多个标签中的至少一个标签的确定，至少一个标签提供有活力的无线信号以供定位系统在确定朝向对象的方向时使用。在一个或多个实施例中，装置被使得确定对象和定位器之间的视线是否被另一对象遮挡，视线的存在指示用于定位对象的位置的无线信号的活力。在一个或多个实施例中，另一对象被提供有附着到另一对象上的另一标签，另一标签能够发射无线信号以供定位系统的至少一个定位器接收，并且基于对象与定位器之间的视线被另一个对象遮挡的确定，至少在对象被另一个对象遮挡的时间内，由定位系统使用另一个标签的位置提供对对象的位置的确定。在一个或多个实施例中，相机和定位器处于同一位置。在一个或多个实施例中，相机和定位器并非处于同一位置，并且装置被提供有定位器相对于相机的位置，装置被使得基于视觉图像、从定位器的角度提供对对象的定向的确定。在一个或多个示例中，对象包括人。在一个或多个示例中，相机包括虚拟现实内容捕获相机。在一个或多个示例中，定位系统被配置为确定标签在空间中相对于定位器的位置。在一个或多个示例中，定位系统包括在已知的不同位置处的多于一个定位器，该装置被使得提供基于对象定向信息和预定的标签位置对用于每个定位器的无线信号的活力的确定。在一个或多个实施例中，装置被使得在确定朝向对象的方向之前提供校准阶段，校准阶段至少包括基于来自相机的视觉图像和被呈现给相机的用以标识附着到对象的标签的位置的预定手势，提供预定的标签位置信息的生成。在一个或多个示例中，校准阶段还包括：基于来自相机的视觉图像和呈现给相机的预定手势，提供对对象的识别。在一个或多个其他示例中，可以向装置提供信息以能够实现对视觉图像中的对象的视觉识别。在一个或多个实施例中，装置被使得使用从对象接收的音频和由定位系统确定的对象的位置来提供空间音频混合。在另一方面，提供了一种系统，包括定位系统和相机，该定位系统包括至少一个定位器，用于使用能够发射无线信号以便由至少一个定位器接收的标签来至少确定朝向对象的方向，该标签被配置为附着到对象，并且该相机适于捕获对象所在的空间的图像，该系统还包括任意前述权利要求的装置。在另一方面，提供了一种虚拟现实内容捕获装置，该装置包括相机和定位系统，定位系统包括至少一个定位器和至少一个标签，定位系统被配置为确定对象在空间中的位置，标签被配置为附着到对象并且能够发射无线信号以供定位系统的至少一个定位器接收，定位系统被配置为基于无线信号来确定标签的位置，由此确定对象的位置，并且其中对象在空间周围自由移动，定位系统包括第一示例方面的装置。在另一方面，提供了一种方法，该方法包括：关于朝向空间中的对象的方向的确定，具有附着到对象上的定位标签的对象能够发射无线信号以供定位系统的至少一个定位器接收，定位系统被配置为基于无线信号来确定朝向标签的方向并由此确定对象的方向，并且其中对象在空间周围自由移动，基于对象定向信息和预定的标签位置信息，对象定向信息包括相机所观察到的对象的定向，相机捕获对象所在的空间的视觉图像，预定的标签位置信息包括标签被附着到的对象上的位置，提供对至少对象是否被定向成使得标签基本上面向定位器的确定，由此在至少确定用于确定朝向对象的方向的无线信号的活力时提供对定位系统的控制，标签基本上面向指示无线信号的活力的定位器。在另一方面，提供了一种计算机可读介质，其包括存储在其上的计算机程序代码，该计算机可读介质和计算机程序代码被配置为当在至少一个处理器上运行时，执行至少以下各项：关于朝向空间中的对象的方向的确定，具有附着到对象上的定位标签的对象能够发射无线信号以供定位系统的至少一个定位器接收，定位系统被配置为基于无线信号来确定朝向标签的方向并由此确定对象的方向，并且其中对象在空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行以下各项：关于朝向空间中的对象的方向的确定，具有附着到所述对象上的定位标签的所述对象能够发射无线信号以供定位系统的至少一个定位器接收，所述定位系统被配置为基于所述无线信号来确定朝向所述定位标签的所述方向并由此确定所述对象的所述方向，并且其中所述对象在所述空间周围自由移动，基于对象定向信息和预定的标签位置信息，所述对象定向信息包括相机所观察到的所述对象的所述定向，所述相机捕获所述对象所在的所述空间的视觉图像，所述预定的标签位置信息包括所述定位标签被附着到的所述对象上的所述位置，提供对至少所述对象是否被定向成使得所述定位标签基本上面向所述定位器的确定，由此在至少确定用于确定朝向所述对象的所述方向的所述无线信号的活力时提供对所述定位系统的控制，所述定位标签基本上面向指示所述无线信号的所述活力的所述定位器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.02 EP 16172675.71.一种装置，包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行以下各项：关于朝向空间中的对象的方向的确定，具有附着到所述对象上的定位标签的所述对象能够发射无线信号以供定位系统的至少一个定位器接收，所述定位系统被配置为基于所述无线信号来确定朝向所述定位标签的所述方向并由此确定所述对象的所述方向，并且其中所述对象在所述空间周围自由移动，基于对象定向信息和预定的标签位置信息，所述对象定向信息包括相机所观察到的所述对象的所述定向，所述相机捕获所述对象所在的所述空间的视觉图像，所述预定的标签位置信息包括所述定位标签被附着到的所述对象上的所述位置，提供对至少所述对象是否被定向成使得所述定位标签基本上面向所述定位器的确定，由此在至少确定用于确定朝向所述对象的所述方向的所述无线信号的活力时提供对所述定位系统的控制，所述定位标签基本上面向指示所述无线信号的所述活力的所述定位器。2.根据权利要求1所述的装置，其中基于对所述对象被定向成使得所述标签基本上背离所述定位器的确定并且由此基于对来自所述标签的所述无线信号是无活力的以供所述定位系统在确定所述方向时使用的确定，通过除了使用所述无线信号之外的方式通过对朝向所述对象的所述方向的确定。3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述对象包括人，并且对至少所述对象是否被定向成使得所述标签基本上面向所述定位器的确定基于以下一项或多项：i)面部检测；ii)身体定向检测；iii)骨骼运动跟踪。4.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中所述对象被提供有多于一个标签，所述多于一个标签至少包括第一标签和第二标签，所述第一标签和所述第二标签被附着在所述对象上的不同位置，并且其中所述预定的标签位置信息包括所述第一标签被附着到所述对象上的所述位置和所述第二标签被附着到所述对象上的所述位置，所述装置被使得提供对所述第一标签和所述第二标签中的哪一个标签基本上面向所述定位器的确定，由此在确定来自所述第一标签的所述无线信号和来自所述第二标签的所述无线信号中的哪一个无线信号对于定位所述对象的所述位置是有活力的时，提供对所述定位系统的控制。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述第一标签和所述第二标签构成包括三个或更多个标签的环的一部分，所述环被配置为附着在所述对象周围，所述预定的标签位置信息包括所述三个或更多标签中的每一个标签被附着在所述对象上的所述位置，并且所述装置被使得提供对所述三个或更多个标签中的至少一个标签的确定，所述至少一个标签提供有活力的无线信号以供所述定位系统在确定朝向所述对象的所述方向时使用。6.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中所述装置被使得确定所述对象和所述定位器之间的视线是否被另一对象遮挡，所述视线的所述存在指示用于定位所述对象的所述位置的所述无线信号的所述活力。7.根据权利要求6所述的装置，其中所述另一对象被提供有附着到所述另一对象上的另一标签，所述另一标签能够发射无线信号以供所述定位系统的所述至少一个定位器接收，并且基于所述对象与所述定位器之间的所述视线被所述另一个对象遮挡的确定，至少在所述对象被所述另一个对象遮挡的时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·克里克里，A·勒蒂涅米，A·埃罗南，J·勒帕南，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI