具有冷却模块的电动液压的操纵装置制造方法及图纸

一种电动液压的操纵装置（10），具有电动马达（1）和被该电动马达驱动的泵（2），该泵用于运行液压单元（3）的液压的控制缸（8），其中，所述马达（1）和所述液压单元（3）分别容纳在壳体（20）的壳体件（21、22）中，其中，所述壳体（20）至少局部地设有朝向外的冷却肋（4），其中，所述壳体（20）具有方形的或矩形的横截面形状并且带有至少位于两个相对侧上的基本上平直的壁区段（23），这些壁区段构造有在纵向上连续的扁平的凹处或凹缺（24），所述冷却肋（4）至少部分地以能够取下的板形的冷却模块（5）的形式设置，这些冷却模块在形状和深度方面适配于所述壳体（20）的凹处或凹缺（24），用于装入和安装冷却模块。

Electric Hydraulic Manipulator with Cooling Module

An electro-hydraulic control device (10) has an electric motor (1) and a pump (2) driven by the electric motor. The pump is used for the hydraulic control cylinder (8) running the hydraulic unit (3), wherein the motor (1) and the hydraulic unit (3) are respectively contained in the shell parts (21, 22) of the shell (20), wherein the shell (20) is at least locally oriented. Outward cooling ribs (4), in which the shell (20) has a square or rectangular cross-section shape and has at least two substantially straight wall sections (23) on opposite sides, which are constructed with flat concave or concave (24) in longitudinal continuity, and the cooling ribs (4) are at least partially provided with a plate-shaped cooling module (5) that can be removed. Formal settings, these cooling modules are adapted in shape and depth to the recess or recess (24) of the housing (20) for mounting and installing the cooling module.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有冷却模块的电动液压的操纵装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的电动液压的操纵装置，其具有电驱动的马达和液压的泵，该泵用于运行液压单元的液压的控制缸（Stellzylinder）。这种电动液压的操纵装置用于不同的装置和设备的调节运行机构（Verstellbetrieb）。本专利技术特别是涉及电动液压的操纵装置，其在用于制动例如吊车设备的制动设备和装置中用作所谓的止动升降设备。电动液压的操纵装置具有电动马达和与该电动马达耦接的液压单元。此外，该液压单元由液压地操纵的控制缸构成，该控制缸通过合适的控制单元予以操纵。液压单元还包括用于液压流体的罐构件组以及相应的通道或管路。这种操纵装置的液压单元还包括液压阀和控制组件，其结合控制单元用于运行操纵装置。
技术介绍
本专利技术特别是涉及这种电动液压的操纵装置，其设有一方面用来容纳液压单元另一方面用来容纳电动马达的壳体。该壳体以紧凑的构造方式含有电动液压的操纵装置的不同的组件和构件。在现有技术中，由于在强度、耐热性和防护外界损坏方面的高要求，用于电动液压的操纵装置的这种壳体目前通常制成由铸造组件构成的两部分式或三部分式的壳体。采用金属铸造制得的壳体随后机械地予以加工，并通过相应的连接器件比如螺钉相互耦接。为了保证充分地排出电动液压的操纵装置的在内部产生的热，这种电动液压的操纵装置的壳体件在外侧面上至少局部地设有突伸的冷却肋。但已表明，难以借助于铸造方法制造冷却肋。此外，对于铸造方法，针对电动液压的操纵装置的这种壳体的最小壁厚相当地大，从而由此难于良好地散热。另一方面，在现有技术中，针对这种止动升降设备也使用了壳体，这些壳体由多个单独部分组装而成，所述单独部分由板形的金属材料构成。然而，止动升降设备的如此制得的壳体往往没有所必要的针对于实际存在的工作条件的强度。因此，一方面有用于电动液压的操纵装置的这种壳体的解决方案，这些解决方案在制造中相当繁琐，并且，比如在由铸造件制得的壳体情况下，对于装置的不同的形状和大小，分别需要不同的工具。另一方面，规定了壳体解决方案，其中，必须制造多个不同的构造组件并相互连接起来，并且，这些壳体解决方案在强度和稳定性方面具有显著的缺点。
技术实现思路
在这种背景下，本专利技术的目的是，特别是针对作为止动升降设备的应用，设置一种电动液压的操纵装置，该操纵装置在壳体侧在这种装置的不同的大小、不同的构造形状的多样性方面得到了优化，并且能实现有效地排放出装置内部的热。此外，根据本专利技术的电动液压的操纵装置能够以相当小的制造成本制得，这涉及壳体形状。该目的以一种具有权利要求1的特征的电动液压的操纵装置得以实现。本专利技术的有利设计和改进是从属权利要求的主题。根据本专利技术，设置一种电动液压的操纵装置，其具有电动马达并且具有被该电动马达驱动的泵，该泵用于运行液压单元的液压的控制缸，其中，电动马达和液压单元分别容纳在该装置的壳体的壳体件中，其中，该壳体至少局部地设有朝向外的冷却肋，其中，该操纵装置的特征在于，该壳体具有方形的或矩形的横截面形状并且带有至少位于两个相对侧上的基本上平直（gerade）的壁区段，这些壁区段构造有在纵向上连续的扁平的凹处或凹缺，并且冷却肋至少部分地以能够取下的、板形的冷却模块的形式设置，这些冷却模块在形状和深度方面适配于壳体的凹处或凹缺，用于装入和安装冷却模块。操纵装置的壳体因而构造成基本上方形的或矩形的形状，由此设置了具有扁平的外壁的紧凑的构造形式。对于根据本专利技术的电动液压的操纵装置，壳体由液压单元的壳体件以及与其连接的用于电动马达的壳体件构成。两个壳体件共同地形成操纵装置的紧凑的块状的总壳体。根据本专利技术的装置的壳体的块状的或矩形的形状具有至少两个对置的、基本上平直的壁区段，这些壁区段在外侧面上构造有沿纵向连续的扁平的凹处或凹缺。在至少两个优选对置的壁区段上的凹处或凹缺提供了如下可行性：在这些凹缺处装入板形的冷却模块，这些冷却模块设有多个冷却肋。在壳体的平直的壁区段上的凹处或凹缺还能实现在厂方安置附加的装备（Ausstattungen）、机构和构件，比如传感器、开关等。在随后安置板形的冷却模块之后，这些连接组件向外彻底被遮盖，并且无法再直接接触到。通过取下具有多个冷却肋的可对接的冷却模块，才能再接触到这些构件或其接头。电动液压的操纵装置的壳体的外形由此基本上完全封闭，并且没有提供针对损坏等的作用点。却可由此实现操纵装置的大的变体多样性，其方式为，根据要求而定，依据需求在平直的壁区段的扁平的凹处或凹缺处使用不同的构件、组件等。本专利技术还有如下优点：利用板形的、能够取下的冷却模块，能够以简单的方式实现和达到在散热方面的不同的要求。由此可以针对某些使用目的需要较高的冷却效力连同针对该冷却效力予以优化的冷却模块，而在其它应用领域不需要这种优化的散热。特别地，根据本专利技术的电动液压的操纵装置利用能够取下的、板形的冷却模块，允许实现不同大小和长度的这种操纵装置，而无关于相应的工具形状。块状壳体的壳体件能够简单地利用同一个制造装置和同一个工具以不同的长度来实现，或者以符合标准的长度来实现并且根据相应的大小予以截断。这种止动升降设备或电动液压的操纵装置的壳体的制造由此得到显著的简化。冷却模块和板形冷却模块上的冷却肋的至少局部地分开的构造还具有如下优点：也可以在材料方面对相应的要求有针对性地做出反应，这一方面涉及壳体件，并且另一方面涉及冷却模块的冷却效果。特别地，板形的、能够取下的冷却模块可以简单地去除，以便例如对液压的组件或电的组件的内部结构进行维护工作或改动。冷却模块也可以在受损时简单地予以替换，而不必整个地更换壳体。根据本专利技术的一种有利的设计，电动液压的操纵装置的冷却模块具有壳体侧的、扁平的背面。设置了从壳体朝向外的平行的冷却肋，这些冷却肋连续地在相应的壳体件—即用于电动马达的壳体件以及液压单元的壳体件—的总长度伸展，或者仅仅在两个壳体件之一上伸展。利用冷却模块的扁平的背面，可以将冷却模块可靠地且固定地在凹缺或凹处处安置在壳体上。面状地、扁平地安置还具有如下优点：保证良好的热传递，以便从液压流体一侧向壳体外部散热。朝向外的突伸的冷却肋相互平行地布置，并且在板形的冷却模块上在一定程度上提供了大面积的冷却单元，该冷却单元具有突伸的肋以及在这些肋之间形成的间隙（Spalt），流经的冷却空气可以在这些间隙中流过。根据本专利技术，冷却肋并且由此冷却模块连续地在壳体件的整个长度上设置，也就是说，它们不中断地从上端延伸至下端。冷却肋因而从壳体向上以及向下以敞开的间隙彼此间隔开。由此实现了良好的散热。这还允许明显地简化制造方法，因为冷却模块可以例如同样通过挤出方法或挤压来实现。根据本专利技术的另一有利的设计，冷却模块内部的冷却肋高度不同并且/或者取向不同。冷却模块的冷却肋可以根据其在壳体上的地点或位置例如设有不同的深度。于是，位于外部较远处的冷却肋相比于设置在中央的中间区域中的冷却肋具有较大的高度（深度）。冷却肋也可以在不同的方向上布置在冷却模块内部。采用这两种措施可以特定地应对电动液压的操纵装置的冷却的相应要求。位于内部的液压组件和电的组件因此可以以有效的方式并以有针对性的形式在不同的部位予以不同冷却。根据本专利技术的另一有利的设计，冷却模块内部的冷却肋取向与电动液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动液压的操纵装置（10），具有电动马达（1）和被所述电动马达驱动的泵（2），所述泵用于运行液压单元（3）的液压的控制缸（8），其中，所述马达（1）和所述液压单元（3）分别容纳在壳体（20）的壳体件（21、22）中，并且其中，所述壳体（20）至少局部地设有朝向外的冷却肋（4），其特征在于，所述壳体（20）具有方形的或矩形的横截面形状并且带有至少位于两个相对侧上的基本上平直的壁区段（23），所述壁区段构造有在纵向上连续的扁平的凹处或凹缺（24），并且所述冷却肋（4）至少部分地以能够取下的板形的冷却模块（5）的形式设置，所述冷却模块在形状和深度方面适配于所述壳体（20）的凹处或凹缺（24），用于装入和安装所述冷却模块。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.13 DE 102016110779.41.一种电动液压的操纵装置（10），具有电动马达（1）和被所述电动马达驱动的泵（2），所述泵用于运行液压单元（3）的液压的控制缸（8），其中，所述马达（1）和所述液压单元（3）分别容纳在壳体（20）的壳体件（21、22）中，并且其中，所述壳体（20）至少局部地设有朝向外的冷却肋（4），其特征在于，所述壳体（20）具有方形的或矩形的横截面形状并且带有至少位于两个相对侧上的基本上平直的壁区段（23），所述壁区段构造有在纵向上连续的扁平的凹处或凹缺（24），并且所述冷却肋（4）至少部分地以能够取下的板形的冷却模块（5）的形式设置，所述冷却模块在形状和深度方面适配于所述壳体（20）的凹处或凹缺（24），用于装入和安装所述冷却模块。2.按权利要求1所述的电动液压的操纵装置（10），其特征在于，所述冷却模块（5）具有壳体侧的扁平的背面和从所述壳体（20）朝向外的平行的冷却肋（4），所述冷却肋连续地在相应的壳体件（21、22）的总长度上伸展。3.按权利要求1或2所述的电动液压的操纵装置（10），其特征在于，所述冷却模块（5）内部的冷却肋（4）高度不同并且/或者取向不同。4.按前述权利要求中任一项所述的电动液压的操纵装置（10），其特征在于，肋（4）的取向与工作移动方向X同轴。5.按前述权利要求中任一项所述的电动液压的操纵装置（10），其特征在于，所述壳体件（21、22）构造为挤压型材。6.按前述权利要求中任一项所述的电动液压的操纵装置（10），其特征在于，所述冷却肋（4）形成所述冷却模块（5）的向外敞开的间隙。7.按前述权利要求中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：A基弗，
申请(专利权)人：EMG自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE