In an exemplary embodiment, a device (10) for sorting multiple items and a related method include a plurality of sorting destinations and a plurality of delivery vehicles (200/400) for delivering items to a sorting destination. Each vehicle (400) includes an edge detection component (402, 404) for supporting the surface (406) of the item to be delivered and for detecting the edge of the item when the item is transferred to or unloaded from the vehicle. The edge detection component (402, 404) includes a transmitter for emitting light beams towards the surface. The emitter (104) is positioned below the surface so that the beam is projected horizontally on the surface. The emitter edge detection component also includes a plurality of detectors for detecting beams, in which objects on the surface of the vehicle affect the beams received by the detector.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体感测和处理系统及相关方法本申请要求于2016年8月12日提交的美国临时专利申请No.62/374,218的优先权，其全部内容在此通过引用并入本文。
技术介绍
在传送机或分拣机系统中，通常物体被移送到传送机或从传送机移送物体和/或物体从一个传送机移送到另一个传送机(例如，从馈送传送机到接收传送机)。在许多自动物料处理系统中，这种移送仅在物体沿着传送路径到达特定位置(例如，物体存储和/或取回位置)之后才发生。物料处理系统的容量由每个物体被移送到合适位置和/或从合适位置移送每个物体的速率等来确定。在一些物料处理系统中，传送机可以形成可移动运载工具的一部分，用于将物体传输到执行移送操作的位置或从该位置取回物体。在这种类型的物料系统中，未能快速且准确地确定已经从传送机移送物体或物体被移送到传送机，这可能会延迟(或阻止)运载工具前进到下一个位置。附图说明参考以下附图可以更好地理解本公开的许多方面。附图中的组件不一定按比例绘制，而是将重点放在清楚地说明本公开的原理上。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中指示相应的部分。图1是前视图，从正面描绘了物体传感装置。图2A描绘了光电...
【技术保护点】
1.一种用于分拣多个物品的设备，包括：多个分拣目的地；多个递送运载工具，用于将物品递送到所述分拣目的地，其中每个运载工具包括：表面，用于支撑待递送物品；和边缘检测组件，用于当所述物品被传送到所述运载工具上或从所述运载工具卸载时检测物品的边缘，其中所述边缘检测组件包括：发射器，用于朝向所述表面发射光束，其中所述发射器定位于所述表面下方，使得所述光束横向于所述表面投射；和多个检测器，用于检测所述光束，其中在所述运载工具表面上的物体影响由所述检测器接收的光束；控制器，用于基于来自所述边缘检测组件的信号控制将物品装载到所述运载工具之一上或从所述运载工具卸载物品。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.12 US 62/374,2181.一种用于分拣多个物品的设备，包括：多个分拣目的地；多个递送运载工具，用于将物品递送到所述分拣目的地，其中每个运载工具包括：表面，用于支撑待递送物品；和边缘检测组件，用于当所述物品被传送到所述运载工具上或从所述运载工具卸载时检测物品的边缘，其中所述边缘检测组件包括：发射器，用于朝向所述表面发射光束，其中所述发射器定位于所述表面下方，使得所述光束横向于所述表面投射；和多个检测器，用于检测所述光束，其中在所述运载工具表面上的物体影响由所述检测器接收的光束；控制器，用于基于来自所述边缘检测组件的信号控制将物品装载到所述运载工具之一上或从所述运载工具卸载物品。2.如权利要求1所述的设备，包括轨道，用于将所述运载工具引导到所述分拣目的地。3.如权利要求1所述的设备，其中所述多个检测器包括对准的检测器的线性阵列。4.如权利要求1-3中任一项所述的设备，包括镜子，其中所述发射器朝向所述镜子发射光束，并且所述镜子将所述光束朝向所述多个检测器反射。5.如权利要求4所述的设备，其中所述发射器和所述多个检测器安装在第一支撑元件上，所述镜子安装在与所述第一支撑元件间隔开的第二支撑元件上。6.如权利要求1-5中任一项所述的设备，其中所述边缘检测组件被配置为检测所述表面上具有薄至约0.05mm厚度的元件。7.如权利要求1-6中任一项所述的设备，其中所述边缘检测组件被配置为检测所述表面上具有薄至约0.5mm厚度的元件。8.如权利要求1-7中任一项所述的设备，其中所述边缘检测组件被配置为检测所述表面上具有薄至约1.0mm厚度的元件。9.如权利要求1-8中任一项所述的设备，其中所述边缘检测组件被配置为检测所述表面上具有薄至约2.0mm厚度的元件。10.如权利要求1-9中任一项所述的设备，其中所述边缘检测组件被配置为检测所述表面上具有薄至约3.0mm厚度的元件。11.如权利要求1-10中任一项所述的设备，其中所述发射器包括激光器。12.如权利要求1-11中任一项所述的设备，其中所述发射器包括透镜，用于发散所述光以产生具有足够高度以照射在每个所述检测器上的光束。13.如权利要求1-12中任一项所述的设备，其中所述边缘检测组件安装在所述运载工具的所述表面的一端附近。14.如权利要求5所述的设备，其中所述第一支撑元件安装在所述表面的第一边缘附近，所述第二支撑元件安装在所述表面的第二边缘附近，使得所述第一支撑元件和第二支撑元件位于所述运载工具的相对侧。15.如权利要求1-14中任一项所述的设备，其中所述检测器是光电二极管或光电晶体管。16.如权利要求1-15中任一项所述的设备，其中所述控制器适于当沿第一方向移动的物体的前表面穿过由所述光束形成的物体检测平面时记录逻辑状态的第一变化。17.如权利要求16所述的设备，其中所述控制器还适于当沿所述第一方向移动的物体的后表面穿过所述物体检测平面时记录逻辑状态的第二变化。18.一种传感装置，用于感测物体和横向于由物体支撑表面限定的平面的检测平面之间的交点，包括：多个光电探测器元件，设置成线性阵列；激光光源；和透镜系统，其尺寸和布置设计成接收来自所述激光光源的光能并将所接收到的光能准直成与所述多个光电探测器元件对准的线，其中所述线的光能由所述多个光电探测器元件中的每个光电探测器元件接收，除非高于灵敏度阈值的光能量被与所述检测平面相交的物体吸收、反射或折射。19.如权利要求18所述的传感装置，所述线性阵列的每个所述光电探测器安装在刚性基板上。20.如权利要求19所述的传感装置，其中所述激光光源安装在所述刚性基板上。21.如权利要求18或19所述的传感装置，其中所述传感装置还包括反射镜，所述反射镜的尺寸和布置设计成接收沿着物体检测平面的第一部分传播之后的准直光能的线，以及重新定向沿着所述物体检测平面的第二部分的准直光能的线以用于由所述光电探测器元件进行感测。22.如权利要求21所述的传感装置，还包括安装构件，所述安装构件将所述反射镜耦合到所述基板，以便保持所述透镜系统和所述光电探测器元件的线性阵列之间的固定对准，尽管所述检测平面相对于物体支撑表面瞬时再定向。23.如权利要求18-22中任一项所述的传感装置，其中所述光电探测器元件是光电二极管或光电晶体管。24.如权利要求17-23中任一项所述的传感装置，还包括耦合到每个所述光电探测器元件的逻辑，所述逻辑适于当沿第一方向移动的物体的前表面穿过所述物体检测平面时记录逻辑状态的第一变化。25.如权利要求24所述的传感装置，其中耦合到每个所述光电探测器元件的所述逻辑还适于当沿所述第一方向移动的物体的后表面穿过所述物体检测平面时记录逻辑状态的第二变化。26.一种用于沿物料处理系统中的传送路径传送物体的运载工具，包括：一对轴，包括沿横向于物体传送方向的方向延伸的第一轴和第二轴；由所述一对轴支撑的传送带，所述传送带限定物...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·G·加勒特，R·R·德威特，M·麦克沃，A·史蒂文斯，J·沃尔什，G·威尔逊，
申请(专利权)人：亚马逊技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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