用于在横向于鱼的纵向延伸的运输方向上运输鱼的运输站和方法，以及具有如此运输站的鱼加工机技术

本发明专利技术涉及运输站(10)，设计和构造成用于在横向于鱼的纵向延伸的运输方向T上运输鱼，所述运输站包括用于沿运输路径TL将单独分开的鱼以躺卧姿势从传送装置(11)的入口区域E运输到所述传送装置(11)的出口区域A，其中，所述传送装置(11)包括可旋转被驱动的运输元件(12)，其特征在于，所述传送装置(11)分配有转换装置(13)，所述转换装置设计和构造成与所述传送装置(11)以如此的方式进行可操作连接，即所述鱼可以从所述传送装置(11)的运输路径TL上的躺卧姿态自动地转移至所述转换装置(13)的运输路径TH上的悬挂姿态。本发明专利技术还涉及具有如此运输站(10)的鱼加工机(47)，以及相应的方法。

Transport stations and methods for transporting fish in transverse and longitudinal directions, and fish processing machines with such stations

The present invention relates to a transport station (10) designed and constructed for transporting fish in a transverse longitudinal extension of the transport direction T. The transport station includes a transport unit (11) for transporting separated fish along the transport path TL in a lying position from the entrance area E of the transport device (11) to the exit area A of the transport device (11), in which the transport device (11) includes a rotatable and driven transport element. The device (12) is characterized in that the transfer device (11) is allocated with a conversion device (13), which is designed and constructed to operatively connect with the transfer device (11) in such a way that the fish can automatically transfer the lying posture on the transport path TL of the transfer device (11) to the suspension posture on the transport path TH of the transfer device (13). The invention also relates to a fish processing machine (47) having such a transport station (10) and a corresponding method.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在横向于鱼的纵向延伸的运输方向上运输鱼的运输站和方法，以及具有如此运输站的鱼加工机
本专利技术涉及一种运输站，其设计和构造成用于在横向于鱼的纵向延伸的运输方向T上运输鱼，包括传送装置，其用于将处于躺卧姿态的各个单独的鱼沿运输路径TL从所述传送装置的入口区域E运输到所述传送装置的出口区域A，其中所述传送装置包括可旋转被驱动的运输元件。本专利技术进一步涉及一种鱼加工机，其包括用于将鱼运输至鱼加工站的区域以及至少一个鱼加工站的运输站。本专利技术进一步涉及一种用于在横向于鱼纵向延伸的运输方向T上运输鱼的方法，其包括这些步骤：单独地将鱼放置在用于将处于躺卧姿态的鱼沿运输路径TL运输的传送装置的可旋转被驱动的运输元件上，并且将鱼沿着运输路径TL从传送装置的入口区域E运输到传送装置的出口区域A。
技术介绍
为了自动化地加工鱼，将这样的运输站、鱼加工机和方法用于鱼加工工业中，使得鱼，尤其是三文鱼和其他鲑类，以及诸如牙鳕的其它种类的鱼，能够通过运输站运输至各个加工站的作业区域内。为了加工鱼，例如当执行腹鳍侧切口以及尤其是当执行切头(即将头从身体上分离)时，鱼相对于加工站的有关工具的精准定位是非常重要的，其关乎精确切口尤其是是高产量的实现。将切头作为例子，尽可能高效率地将头部从身体上分离，即以把可食用的肉尽量保留在身体上的方式将头分离在是非常重要的。将鱼以躺卧的姿态横向于其纵向延伸进行运输的运输站是已知的。换句话说，在运输的过程中，鱼的姿态是其背部或侧部躺在运输元件上。US2，961，697描述了这样的运输站，其中鱼以其腹部被支承的方式躺着。这种类型的运输易于操作，因为鱼可以手动或自动地定位在运输元件上。然而，由于鱼的侧位姿态，鱼的对称轴线/对称面(在下文中称为对称轴线)偏移。换句话说，在所述的姿态中鱼不以对称的方式位于运输元件中。在这种情况下，对称中指的是每条鱼的正中姿态。如果例如是执行V形切割以对鱼去头的一对刀片的切割工具立刻与水平且不对称地躺着的鱼咬合，则会对鱼的两侧进行不匀称的切割。由于鱼的“歪斜姿态”，刀将头部与身体分开时发生产量损失。特别是当开膛屠宰的鱼以它们身体的侧面而放置时，即以腹部或背部为先而侧面放置时，这种效果尤其发生。由于另一个原因，加工以其侧面放置的鱼，尤其是对所述鱼进行去头也是另一个缺点。由于鱼的姿态不确定，相对于鱼体两半之间的对称轴的不均匀重量分布可导致不充分的切割结果。由于产品依赖性和/或质量依赖性和/或物理因素，不能实现鱼从水平姿态到相对于对称轴的限定姿态的定向，或者只能通过相当大的技术努力来实现。例如，作为产品依赖因素的所述提及的鱼类物种，作为质量依赖因素的严格死亡之前或之后的条件和例如作为物理因素的鱼的尺寸。例如，从DE1927916中已知这样的运输站，其中鱼沿着横向于其纵向延伸的方向被悬挂地运输。该文件公开了这样的运输站，其中将鱼手动悬挂在其胸鳍下面的运输元件上，使得鱼可以以悬挂姿态在头部朝上的情况下被送到所述或每个加工站。因此，切割和产量结果显着地取决于操作者悬挂鱼的精度。对于鱼的去头，必须再次围绕其纵轴手动转动到正确的切割姿态。手动装载这种带有鱼的运输站和手动定向鱼以用于去头，一方面导致鱼的不确定方向，另一方面导致操作者的高物理压力。此外，在设计方面需要相当大的努力来一方面使这种工作步骤的自动化，另一方面使鱼固定在悬挂姿态。因此，这种运输站具有各种缺点，这就是为什么尽管相比较而言改进了鱼的对称姿态，但是对以头部向上方式对鱼进行悬挂运输的运输站与以平躺姿态的运输鱼的运输站相比没有占优势。如已经提到的，鱼的运输及其在运输过程中的对称定向对于鱼的加工非常重要。现有技术中已知的所有解决方案都存在关于鱼的对称定向的问题，导致在鱼的加工过程中发生产量损失。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种结构简单的运输站和方法，其能够确保了鱼的产量效率和质量自主的加工。所述目的进一步在于提出相应的鱼加工机。该目的通过具有上文所述特征的运输站实现，其中传送装置分配有转换装置，所述转换装置以这样的方式设计和构造并与所述传送装置可操作连接，即使得鱼可以自动地从在所述传送装置的运输路径TL上的躺卧姿态中转移到所述转换装置的运输路径TH上的悬挂姿态中。由于鱼的自动可执行的姿态变化，即从运输路径TL取出躺着的鱼并将它们转移到运输路径TH上的悬挂姿态，在转移之后，每条鱼被与其质量条件无关地运输到规定的和尤其是对称的姿态上，使得后续加工步骤一方面可以高精度地执行，另一方面可以再现性地高效率地执行。能够借助于根据本专利技术的实施例而实现已知的运输站的优点，即一方面实现横向于纵向延伸的水平运输的易于操作性和简单的结构设计，另一方面实现横向于纵向延伸的悬挂运输期间鱼的优化的中心定位。这为鱼类特别高产的加工奠定了基础。另一特别优选的实施例的特征在于，转换装置包括悬挂式传送装置，所述悬挂式传送装置布置在用于水平运输鱼的传送装置的上方，以用于沿着运输路径TH运输悬挂着的鱼，还包括用于转移鱼的机构，即所述机构用于将鱼从用于以躺卧姿态运输鱼的传送装置中移出并用于在沿着运输路径TH进行悬挂运输的过程保持鱼。这创造了结构简单的运输站，其结合了处于平躺姿态的鱼的运输中的易于操作性以及悬挂的运输鱼中的精确定向。有利地，悬挂式传送装置在运输方向T上延伸超过传送装置，其中用于将鱼从传送装置转移到悬挂式传送装置的转换区域形成在传送装置和悬挂式传送装置的重叠区域中，并且所述转换区域在运输方向T上位于传送装置的出口区域A的上游。换句话说，如此在传送装置上方设置悬挂式传送装置的开始之处，使得鱼至少暂时位于下部输送元件和位于其上方的悬挂式传送装置之间。将鱼从传送装置到悬挂式传送装置的转移可以可靠地发生在该转换区域中。然而，由于悬挂式传送装置在运输方向T上延伸超过传送装置，则运输路径TH相应地也超过运输路径TL，在悬挂式传送装置的输送方向T下游处，悬挂式传送装置的下方产生自由空间，在该自由空间中悬挂在悬挂式传送装置上的鱼能够枢转以便对称地定向。一种优选改进的特点在于，悬挂式传送装置包括可旋转被驱动的运输元件，在所述运输元件上布置有用于移出和保持鱼的机构，其中所述机构包括至少一个用于夹持鱼头的夹持机构。由于悬挂式传送装置的可旋转运输元件，夹持机构有规律地穿过转换区域，使得通过传送装置运输到转换区域的鱼可以从所述传送装置中移出。由于用于移出和保持鱼的机构，悬挂式传送装置和传送装置在转换区域中彼此可操作地连接。换句话说，传送装置和悬挂式传送装置在转换区域中如此配合作用，使得传送装置在提供鱼的同时用于移出和保持鱼的机构也穿过转换区域。鱼的头部夹持的事实确保了鱼在对称姿态的特别稳定和精确的定向。有利地，悬挂式传送机构的运输元件是绕偏转和/或驱动体旋转的运输链，其中心和/或旋转轴R1水平定向并横向于运输方向T，使得用于移出和保持鱼的机构在垂直平面EV中移动并且在转换区域中与传送装置的运输元件具有最小距离。运输链绕着至少两个偏转和/或驱动体而被引导，其中，一个偏转和/或驱动体布置在传动装置之上而另一个偏转和/或驱动体布置在传动装置的运输方向T上的下游。由于偏转和/或驱动体布置在传动装置之上，用于在垂直平面EV中夹持的机构在转换区域的开始处从上方向传送装置的方向垂下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.运输站(10)，设计和构造成用于在横向于鱼的纵向延伸的运输方向T上运输鱼，所述运输站包括用于沿运输路径TL将单独分开的鱼以躺卧姿势从传送装置(11)的入口区域E运输到所述传送装置(11)的出口区域A，其中，所述传送装置(11)包括可旋转被驱动的运输元件(12)，其特征在于，所述传送装置(11)分配有转换装置(13)，所述转换装置设计和构造成与所述传送装置(11)以如此的方式进行可操作连接，即所述鱼可以从所述传送装置(11)的运输路径TL上的躺卧姿态自动地转移至所述转换装置(13)的运输路径TH上的悬挂姿态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.14 DE 102016110898.71.运输站(10)，设计和构造成用于在横向于鱼的纵向延伸的运输方向T上运输鱼，所述运输站包括用于沿运输路径TL将单独分开的鱼以躺卧姿势从传送装置(11)的入口区域E运输到所述传送装置(11)的出口区域A，其中，所述传送装置(11)包括可旋转被驱动的运输元件(12)，其特征在于，所述传送装置(11)分配有转换装置(13)，所述转换装置设计和构造成与所述传送装置(11)以如此的方式进行可操作连接，即所述鱼可以从所述传送装置(11)的运输路径TL上的躺卧姿态自动地转移至所述转换装置(13)的运输路径TH上的悬挂姿态。2.根据权利要求1所述的运输站(10)，其特征在于，所述转换装置(13)包括悬挂式传送装置(14)，所述悬挂式传送装置(14)布置在用于以躺卧姿态运输鱼的所述传送装置(11)的上方，以用于沿着所述运输路径TH运输悬挂着的鱼，还包括用于转移鱼的机构(15)，即所述机构(15)用于将所述鱼从用于以躺卧姿态运输鱼的所述传送装置(11)中移出并用于在沿着运输路径TH进行悬挂运输的过程保持所述鱼。3.根据权利要求2所述的运输站(10)，其特征在于，所述悬挂式传送装置(14)在运输方向T上延伸超过所述传送装置(11)，其中用于将鱼从所述传送装置(11)转移到所述悬挂式传送装置(14)的转换区域形成在所述传送装置(11)和所述悬挂式传送装置(14)的重叠区域中，并且所述转换区域在运输方向T上位于所述传送装置(11)的出口区域A的上游。4.根据权利要求2或3所述的运输站(10)，其特征在于，所述悬挂式传送装置(14)包括可旋转被驱动的运输元件(16)，在所述运输元件(16)上布置有所述用于移出和保持鱼的机构(15)，其中所述机构(15)包括至少一个用于夹持鱼头的夹持机构(20)。5.根据权利要求4所述的运输站(10)，其特征在于，所述悬挂式传送机构(14)的运输元件(16)是绕偏转和/或驱动体可旋转被驱动的运输链，其中心和/或旋转轴R1水平定向并横向于运输方向T，使得用于移出和保持鱼的所述机构(15)在垂直平面EV中移动并且在转换区域中与所述传送装置(11)的运输元件(12)具有最小距离。6.根据权利要求4或5的运输站(10)，其特征在于，用于移出并保持鱼的所述机构(15)具有与所述悬挂式传送装置(14)的运输元件(16)一同旋转的多个夹持机构(20),其中每个夹持机构(20)具有两个夹持元件(21,22),其中至少一个夹持元件(21，22)设置有至少一个指向待夹持的鱼的尖钉(23,29)。7.根据权利要求6所述的运输站(10)，其特征在于，第一夹持元件(21)包括夹持臂(24)，所述夹持臂(24)在其自由端上设置有可扭转固定且刚性的钉状主体(25)，而第二夹持元件(22)包括夹持臂(26)，所述夹持臂(26)在其自由端上设置有可旋转地被支承的钉状主体(27)，其中所述夹持臂(24,26)设计和构造成在垂直平面EV中能够自动地朝向彼此地移动以进入保持姿态并能够远离彼此地移动以进入释放姿态，反之亦然；并且，在水平位置中所述钉状主体(25,27)的中心和/或旋转轴M水平地定向并平行于运输方向T。8.根据权利要求7所述的运输站(10)，其特征在于，所述第一夹持元件(21)的第一钉状主体(25)具有完全穿过鱼头的尖钉(23)，在保持姿态中所述尖钉进入所述第二钉状主体(27)，这是所述第二夹持元件(22)的第二钉状主体(27)具有用于接收第一钉状主体(25)的尖钉(23)的开口(28)的原因，其中刺入头部的至少两个尖钉(29)布置在所述第二钉状主体(27)的开口(28)的周围。9.根据权利要求8所述的运输站(10)，其特征在于，在保持姿态中，所述第一刚性钉状主体(25)的唯一且中心的尖钉(23)为每条鱼形成水平定向并且平行于传送方向T的枢转轴线S。10.根据权利要求1至9中一项或多项所述的运输站(10)，其特征在于，所述运输元件(12)设计和构造成用于在运输方向T上躺卧运输以腹部或背部为先的鱼，所述运输元件(12)具有传送带(30)，所述传送带(30)具有横向于运输方向T延伸并垂直于运输平面EH延伸的腹板(31)，所述腹板(31)与所述传送带(30)一同旋转以将所述传送带(30)细分成单独的部分，每个部分接受单条鱼，其中所述腹板(31)仅分别在所述传送带(30)的宽度的一部分上延伸。11.根据权利要求10所述的运输站(10)，其特征在于，在运输方向T的至少一侧，所述传送带(30)分配有用于在横向于运输方向T的鱼的纵向朝向的方向定位鱼的固定的抵接元件(32)，其中所述抵接元件(32)设计和构造成用于将鱼头定位在预定位置。12.根据权利要求10或11所述的运输站(10)，其特征在于，由作为运输形成的上行程(34)和作为返回行程的下行程(35)构成的传送带(30)绕着至少三个偏转和/或驱动体(36)而被引导，所述偏转和/或驱动体(36)的中心和/或旋转轴线R2水平并横向于运输方向T定向，在所述传送带上行程(34)的区域中具有跨越运输平面EH1的第一区段I，沿着运输方向T往下还具有跨越运输平面EH2的第二区段II，其中运输平面EH2位于运输平面EH1之上，使得鱼通过传送带经(30)由连接区段III从运输平面EH1倾斜向上运输到运输平面EH2。13.根据权利要求10至12中的一项或多项所述的运输站(10)，其特征在于，所述传送带(30)设计成至少在转换区域中是高度可调节的。14.根据权利要求12或13所述的运输站(10)，其特征在于，跨越运输平面EH2的传送带的部分II设计成可通过驱动(40)而围绕枢转轴线C来进行枢转，该枢转轴线C水平定向并横向于输送方向T。15.根据权利要求11至14中的一项或多项所述的运输站(10)，其特征在于，所述运输站(10)包括用于记录和/或确定与鱼尺寸相关的数据的测量机构(41)，尤其是用于确定头部垂直于运输平面EH的厚度和头部在运输平面EH中运输方向T上的的宽度，其中所述测量机构(41)布置在转换区域的运输方向T上的上游处。16.根据权利要求15所述的运输站(10)，其特征在于，所述测量机构(41)固定地布置在所述传送装置(11)之上并包括设计和布置成用于通过鱼头而进行偏转的测量叶片(42)。17.根据权利要求15或16所述的运输站(10)，其特征在于，在所述测量机构(41)的区域中，即在所述测量机构(41)的正下方，在所述抵接元件(32)上布置有固定的抬起元件(43)，所述抬起元件(43)以这样的方式设计和构造成抬起鱼的头部，即当确定鱼头的厚度以及鱼头对称轴的位置时，所述抬起元件(43)的平行于运输平面EH1定向、朝向所述测量机构(41)的上滑动表面形成所述测量机构(41)的参考平面。18.根据权利要求17所述的运输站(10)，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰·派因，约兹·霍尔茨，
申请(专利权)人：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE