This application discloses a monitoring method and device for an on-board gateway system and an on-board subsystem, which includes at least the first, second and third on-board subsystems. The vehicular gateway system includes: central controller and switching structure; central controller is configured to enable the third vehicular subsystem to use the resources of the first vehicular subsystem; and to enable the third vehicular subsystem to use the data from the second vehicular subsystem; the switching structure is configured to interconnect the central controller with multiple vehicular subsystems and to at least unify the control. The command is transmitted to at least one of the multiple on-board subsystems. Thus, a central control system architecture around multiple subsystems is constructed, which realizes the unified management of vehicle subsystems, thus solving the difficult problems of control, management, maintenance and upgrading of vehicle subsystems.
【技术实现步骤摘要】
一种车载网关系统以及车载子系统的监控方法和装置本申请要求于2017年4月11日提交美国专利商标局、申请号为15/478，248、专利技术名称为“用于监测和控制车载子系统的车载网关系统的装置和方法”的外国申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术介绍
就像移动电话已经不再仅仅是普通通信设备而成为个人信息中心一样，车载电子设备也将不再仅仅是普通信息设备，而是成为包含包括高级驾驶员辅助系统(ADAS)、导航、通信和娱乐的信息平台。然而，这一根本性转变需要依赖对车载系统的技术架构进行改造和重新设计，否则以现有的技术架构是无法支撑上述功能的。目前，车辆的ADAS、通信和娱乐系统一般孤立地存在于单独的设备和子系统中，并且各自被单独构建而没有考虑其他子系统，这导致功能重复、成本增加以及整个车载系统的控制、管理、维护和升级困难。因此，需要围绕包括ADAS、导航、通信和娱乐以及车载网关系统重新构建相应的中央控制系统架构。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种车载网关系统以及车载子系统的监控方法和装置，用于对车载子系统进行统一管理，以解决车载系统目前存在的控制、管理、维护和升级较...
【技术保护点】
1.一种用于监测和控制车辆内的多个车载子系统的车载网关系统，所述多个车载子系统至少包括第一车载子系统、第二车载子系统和第三车载子系统，其特征在于，所述车载网关系统包括：中央控制器和交换结构；所述中央控制器被配置为：使所述第三车载子系统能够使用所述第一车载子系统的资源；以及，使所述第三车载子系统能够使用来自所述第二车载子系统的数据；所述交换结构被配置为：将所述中央控制器与所述多个车载子系统互连，并且至少将统一控制命令传送至所述多个车载子系统中的至少一个车载子系统。
【技术特征摘要】
1.一种用于监测和控制车辆内的多个车载子系统的车载网关系统，所述多个车载子系统至少包括第一车载子系统、第二车载子系统和第三车载子系统，其特征在于，所述车载网关系统包括：中央控制器和交换结构；所述中央控制器被配置为：使所述第三车载子系统能够使用所述第一车载子系统的资源；以及，使所述第三车载子系统能够使用来自所述第二车载子系统的数据；所述交换结构被配置为：将所述中央控制器与所述多个车载子系统互连，并且至少将统一控制命令传送至所述多个车载子系统中的至少一个车载子系统。2.根据权利要求1所述的车载网关系统，其特征在于，还包括多个可选外部连接器，其中：所述外部连接器用于支持新的车载子系统和相关联的设备的添加；所述多个车载子系统中的一个车载子系统包括一组相关联的车载设备以及所述中央控制器与一组相关联的车载设备之间的接口，并且，所述第三车载子系统是新添加的车载子系统。3.根据权利要求1所述的车载网关系统，其特征在于，所述中央控制器被配置为：生成并且发出统一控制命令以监测或控制所述多个车载子系统中的至少一个车载子系统，所述统一控制命令包括所述多个车载子系统共有的控制命令结构；以及，对来自所述多个车载子系统的多种类型的预处理数据或后处理数据进行过滤、融合和组合，所述预处理数据或后处理数据包括来自多个传感器的数据。4.根据权利要求1所述的车载网关系统，其特征在于，所述多个车载子系统包括联网子系统、信息娱乐子系统、高级驾驶员辅助和导航子系统、物联网子系统、传感器网关子系统、通信和安全子系统、信息技术外围设备子系统和存储子系统，其中：所述多个车载设备包括车对车LTE、直接短程通信设备以及传感器；所述传感器至少包括雷达、激光雷达、摄像机、超声波传感器和红外传感器。5.根据权利要求1所述的车载网关系统，其特征在于，所述多个车载子系统中的每一个车载在系统被配置为：将所述车载子系统的本地数据格式转换成共有数据格式以使数据被发送至所述中央控制器，或所述多个车载子中的其他车载子系统；以及，将所述共有数据格式或所述统一控制命令转换成所述本地数据格式或本地控制命令格式以使所述数据或所述统一控制命令被发送至一个或更多个车载设备。6.根据权利要求1所述的车载网关系统，其特征在于，还包括：传动系控制器，其包括以太网-1T接口、以太网接口和本地接口中的至少一个，并且被配置成经由来自所述中央控制器或来自授权的移动设备的控制命令来控制汽油车辆、电动车辆和混合动力车辆中的一个；其中，所述中央控制器还包括：触摸屏，其用于驾驶员输入控制命令并且显示来自所述多个车载子系统的信息；基于策略的判定模块，其被配置成基于预定义策略和来自一个或更多个传感器的多个输入数据来生成所述统一控制命令。7.根据权利要求1所述的车载网关系统，其特征在于，所述交换结构包括CAN数据总线、CAN-FD数据总线、LIN数据总线、以太网、AVB数据总线、低延迟以太网、和一对以太网中的一个或多个。8.根据权利要求7所述的车载网关系统，其特征在于，处于一对一主动和备用冗余配置的所述交换结构被配置为监测所述交换结构和相关联的通信链路的链路状态，并且一旦所述交换结构识别到所述交换结构的主动交换单元或所述相关联的通信链路中的一个通信链路中的故障状况，则发起切换。9.根据权利要求1所述的车载网关系统，其特征在于，还包括虚拟化模块，其中：所述虚拟化模块被配置为将车载设备表示为虚拟实体并且向所述中央控制器和所述多个车载子系统提供一组服务；所述一组服务包括数据服务、配置服务、管理服务、诊断服务、安全服务和云服务。10.根据权利要求9所述的车载网关系统，其特征在于，所述数据服务包括：存储和转发由至少一个或多个车载设备收集的遥测数据；将所述遥测数据发布至远程服务器；以及将所述遥测数据解析和封装成以太网分组以被传送至所述中央控制器与所述多个车载子系统中的一个车载子系统。11.根据权利要求9所述的车载网关系统，其特征在于，所述配置服务包括管理配置文件；所述云服务包括与远程云服务器通信，以及发布或订阅来自远程资源管理实体的请求或者对远程资源管理实体的响应；所述管理服务包括至少部分地基于所述云服务和所述配置服务来部署、升级和配置所述多个车载子系统的软件组件；所述诊断服务包括验证所述车载网关系统的硬件连接和软件特征，所述软件特征包括数据库操作验证和云服务器事件验证；所述安全服务包括提供针对黑客攻击、盗窃、DDoS和伪造的防护、用于安全连接的消息加密和认证以及用于隐私保护的对假名堆栈的支持。12.一种车载子系统的监控方法，应用于如权利要求1～11任一项...
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