一种定位精度验证系统及其验证方法技术方案

一种定位精度验证系统及其验证方法：其中定位精度验证系统包括多个参考点，其均匀设置，并且参考位置已知；测量装置，设置于定位场景中，其中测量装置包括定位装置P，连接杆和验证装置S；其中，连接杆两端分别连接定位装置P和验证装置S，连接杆长度记为L，其实现方式简便，成本低，可以实现对定位系统的精度进行验证，并且可以提高后期定位系统的定位精度。

A Location Accuracy Verification System and Its Verification Method

A positioning accuracy verification system and its verification method: the positioning accuracy verification system includes multiple reference points, which are uniformly set and the reference position is known; the measuring device is set in the positioning scene, where the measuring device includes positioning device P, connecting rod and verification device S; where the two ends of connecting rod are respectively connected with positioning device P and verification device S, and the length of connecting rod is recorded as L, its realization is simple and low cost. It can verify the accuracy of the positioning system and improve the positioning accuracy of the later positioning system.

【技术实现步骤摘要】
一种定位精度验证系统及其验证方法
本专利技术涉及无线定位领域，具体涉及一种定位精度验证系统及其验证方法。
技术介绍
GPS(全球定位系统)是目前应用最为广泛的定位技术。但是，当GPS接收机在室内工作时，由于信号受建筑物的影响而大大衰减，其定位精度很低，定位速度也相对较慢，而且定位器终端的成本较高，也经常会出现无法定位的情况。因此，在建筑物内进行定位时，GPS由于其自身的特点，其在此环境下的应用有限。无线定位技术是通过特定算法对接收到的电磁波的某些参数进行处理，以此来推断待测对象的位置。测量参数包括测试信号的传输时间、幅度、相位、达到角度和信号强度等。目前，随着无线技术、移动计算装置和和互联网的不断发展，室内定位服务系统越来越引起人们的注意。并且，这种方式很大程度弥补了GPS无法实现室内的有效定位的缺陷，让室内定位也可以以高精度的方式实现。然而，室内定位的方式多样，但是都需要对室内定位设备进行安装调试，尤其是需要对锚点等定位点进行精准的校准和定位后，将其作为已知的定位参考点来实现定位，并且由于通常情况下需要在室内布置多个定位参考点，其各个参考点自身的参数无法做到统一，根据其制作工艺，性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位精度验证系统，其特征在于，包括：多个参考点，其均匀设置，并且参考位置已知；测量装置，设置于定位场景中，其中测量装置包括定位装置P，连接杆和验证装置S；其中，连接杆两端分别连接定位装置P和验证装置S，连接杆长度记为L；定位装置P和验证装置S，分别用于发射定位信号，并接收由对应的参考点接收到对应发射定位信号后，分别发送的应答信号和数据信息；以及分别用于将距离定位装置P最近的三个参考点作为计算参考点，利用上述三个参考点的应答信号和数据信息，分别计算求出定位装置P的坐标P(xP,yP,zP)和验证装置S的坐标S(xs,ys,zs)；测量装置，还用于通过公式计算：

【技术特征摘要】
1.一种定位精度验证系统，其特征在于，包括：多个参考点，其均匀设置，并且参考位置已知；测量装置，设置于定位场景中，其中测量装置包括定位装置P，连接杆和验证装置S；其中，连接杆两端分别连接定位装置P和验证装置S，连接杆长度记为L；定位装置P和验证装置S，分别用于发射定位信号，并接收由对应的参考点接收到对应发射定位信号后，分别发送的应答信号和数据信息；以及分别用于将距离定位装置P最近的三个参考点作为计算参考点，利用上述三个参考点的应答信号和数据信息，分别计算求出定位装置P的坐标P(xP,yP,zP)和验证装置S的坐标S(xs,ys,zs)；测量装置，还用于通过公式计算：计算相对误差w＝(L-L')/L，将w与预设误差阈值进行比较，根据比较结果确定验证结果是否准确。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：连接杆的长度能够调节。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：调节的方式为电动驱动，长度的调节数值已知。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：数据信息为编号信息、时间信息和/或位置信息。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述分别用于将距离定位装置P最近的三个参考点作为计算参考点，利用上述三个参考点的应答信号和数据信息，分别计算求出定位装置P的坐标P(xP,yP,zP)和验证装置S的坐标S(xs,ys,zs)，具体为：利用三个参考点对应的坐标和测量的到达时间Ti，以及对应的测量距离Li分别求出定位装置P的坐标P(xP,yP,zP)和验证装置S的坐标S(xs,ys,zs)。6.一种利用如上述权利要求1-5任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：成佳颖，王圣齐，
申请(专利权)人：成佳颖，
类型：发明
国别省市：山东,37