一种基于计算机视觉的粮仓储粮数量变化自动监测方法技术

本发明专利技术提供一种基于计算机视觉的粮仓储粮数量变化自动监测方法，属于粮仓检测技术领域。本发明专利技术首先采集出粮口处的粮面图像；所述粮面图像包括出粮口粮面上方的参考线，所述参考线为装粮线或标记线；通过对所述粮面图像进行处理，计算出粮面的整体高度，与预定的一次或前一次计算的粮面的整体高度相比；若粮面的整体高度下降，则判定仓内储粮数量减少。相对于现有技术需要对整个粮仓内的粮食数量不断进行检测，本发明专利技术只需检测出粮口处的粮面信息，将计算出的粮面的整体高度与预定的一次或前一次计算结果进行比较，就可判断粮仓储粮数量是否发生变化，具有检测速度快，能源消耗低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的粮仓储粮数量变化自动监测方法
本专利技术涉及一种基于计算机视觉的粮仓储粮数量变化自动监测方法，属于粮仓检测

技术介绍
近年来，随着粮库智能化建设，为了准确掌握和分析粮仓内粮情，目前常使用的技术主要有基于压力传感器的仓储粮食数量检测方法、基于红外激光扫描的仓储粮食数量检测方法和基于探地雷达的仓储粮食数量检测方法。相对于传统人工清仓查库，这些方法提升了清仓查库的效率和检测精度，但仍存在一些不足，如：基于压力传感器的方法对传感器的布设要求较高，传感器的成本也较高，而且传感器的灵敏度会随着时间退化使检测精度降低；基于红外激光扫描的方法，由于受红外激光器寿命的限制，不能长时间使用，且精确扫描一次粮仓的时间开销比较大；基于探地雷达的方法，其设备安装和维护的成本高，功能单一，难以被推广。现有技术中也有采用图像处理方式检测粮仓储粮数量的，例如公告号为CN103063136B，专利技术名称为“一种粮仓储量检测系统”的专利文件公开了一种通过在粮仓内设置黑、白相间的方格标识，采用图像采集分析技术计算粮仓内粮食体积储量的方法。采用图像处理的方式能够借助粮仓中普遍安装有摄像头的优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的粮仓储粮数量变化自动监测方法，步骤如下：(1)采集出粮口处的粮面图像；所述粮面图像包括出粮口粮面上方的参考线，所述参考线为装粮线或标记线；(2)通过对所述粮面图像进行处理，计算出粮面的整体高度，与预定的一次或前一次计算的粮面的整体高度相比；(3)若粮面的整体高度下降，则判定仓内储粮数量减少。

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的粮仓储粮数量变化自动监测方法，步骤如下：(1)采集出粮口处的粮面图像；所述粮面图像包括出粮口粮面上方的参考线，所述参考线为装粮线或标记线；(2)通过对所述粮面图像进行处理，计算出粮面的整体高度，与预定的一次或前一次计算的粮面的整体高度相比；(3)若粮面的整体高度下降，则判定仓内储粮数量减少。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的粮仓储粮数量变化自动监测方法，其特征在于：所述粮面的整体高度是指参考线和粮面之间的平均距离，所述平均距离通过计算粮面上边界每一个点到参考线下边界之间的垂直距离的平均值得到；所述粮面的整体高度下降是指当前计算的参考线和粮面之间的平均距离大于预定的一次或前一次计算结果。3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的粮仓储粮数量变化自动监测方法，其特征在于：所述粮面的整体高度是指参考线和粮面之间的区域面积，所述区域面积在计算出粮面上边界每一个点到参考线下边界之间的垂直距离后，用积分的方式得到；所述粮面的整体高度下降是指当前计算的参考线和粮面之间的区域面积大于预定的一次或前一次计算结果。4.根据权利要求2或3所述的基于计算机视觉的粮仓储粮数量变化自动监测方法，其特征在于：所述对粮面图像进行处理的过程包括：提取所有样本图像的特征；根据所提取的样本图像特征训练SVM分类器模型；然后利用训练好的SVM分类器模型对待处理的粮面图像进行分割，获取参考线和粮面。5.根据权利要求4所述的基于计算机视觉的粮仓储粮数量变化自动监测方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，董卓莉，费选，赵晨阳，张永威，王峰，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：河南,41