一种可调式线扫检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调式线扫检测装置，其特征是，包括支架、安装在该支架上的相机光源箱子、设置在所述相机光源箱子内的位置调节模块；所述位置调节模块包括相机底板、安装在该相机底板上的动力模块、传动机构和用于锁紧相机的锁紧组件；所述动力模块包括配合使用的伺服电机和减速器；所述传动机构包括配合使用的齿轮和齿条，齿轮在所述伺服电机驱动下，能使所述相机底板通过该齿条调节高度。该装置能高精度调节相机的上下运动，进而调节焦距和相机视野，满足不同客户的检测要求。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式线扫检测装置
本技术涉及一种可调式线扫检测装置。
技术介绍
线扫检测，是利用线扫相机对产品进行逐行扫描，并把扫描出来的图像拼接起来，利用视觉软件对拼接后的图像进行图像处理、图像分析等应用，区分产品好坏。目前，现市面上的线扫检测装置，基本的设计都是两种类型，第一种是线扫相机系统，需要用户自己配套光源、支架以及编辑专业检测程序，客户使用难度5颗星，面向专业视觉供应商；第二种是固定式线扫检测装置，需要定焦距、定视野，客户匹配200mm宽度以下的产品，检测精度固定，客户使用难度1颗星，面对终端客户。上述两种类型的检测装置都不适用于初次使用该产品的客户，每次需要根据新客户的产品进行定制，不同的焦距、不同的视野、不同的精度，加剧生产成本，且不便测试使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可调式线扫检测装置，该装置增加了可调机构，可以上下调节相机底板，以便调整相机高度，进而调节焦距和相机视野，满足不同客户的检测要求。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种可调式线扫检测装置，其特征是，包括支架、安装在该支架上的相机光源箱子、设置在所述相机光源箱子内的位置调节模块；所述相机光源箱子包括前侧板、后侧板、左右两个侧面板、设置在顶部的遮光板和用于与所述支架连接的线扫底板；所述前侧板上设有一个能打开的门板；所述左侧板和右侧板上对称设有两个纵向导槽；所述遮光板下方设有背光板，背光板下方设有双条形光一字缝光源罩；所述位置调节模块设置在所述双条形光一字缝光源罩下方，该位置调节模块包括相机底板、安装在该相机底板上的动力模块、传动机构和用于锁紧相机的锁紧组件；所述动力模块包括配合使用的伺服电机和减速器；所述传动机构包括配合使用的齿轮和齿条，齿轮在所述伺服电机驱动下，能使所述相机底板通过该齿条调节高度；所述锁紧组件包括对称设置在所述相机底板左右两侧的两个导块，两个导块通过所述两个纵向导槽能为所述相机底板提供z轴方向上的导向。优选的，所述相机底板上还设有用于清理相机镜头的喷气机构，该喷气机构包括连接在所述相机底板上的喷嘴安装支架、连接在喷嘴安装支架上端的喷嘴调节支架、安装在喷嘴调节支架上的喷嘴和与该喷嘴连接的电磁阀。优选的，所述支架包括拓展架和用于承载所述相机光源箱子的托架底座，该拓展架与托架底座垂直，并且拓展架与托架底座固定连接；所述拓展架和托架底座上还分别设有若干安装孔。优选的，所述支架上还设有加强所述支架韧性的托架筋。优选的，所述相机光源箱子通过可拆卸方式固定在所述托架底座上。优选的，所述双条形光一字缝光源罩为弧面结构。优选的，所述背光板通过可拆卸方式与所述遮光板固定连接。优选的，所述背光板通过四个支撑塞与所述遮光板固定连接。优选的，所述背光板为白色背光板。优选的，所述门板上设有把手。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1、该线扫检测装置增加了可调机构，可以上下调节相机底板，以便将相机高度调整，同时配套的相机镜头可以在相机高度调整后，调节对焦距离，配套液态镜头即可在设备外部，用电脑控制调节其升降以及对焦，相机视野随相机到产品的距离改变而变化，影响其分辨率，从而可以根据具体客户需求调节精度。如果客户要求检测精度较低，检测速度很高，该装置可以增大相机到产品的距离，设置小的视野(扫描行数)，减少图像面积，降低检测速度，满足不同客户的检测需求。2、本装置尤其适用于初次使用线扫设备的客户、宽度大于200小于420mm的纸类产品。客户提供安装位置，告诉我们需要检测的内容，纸类宽度以及偏移值，我们即可现场调整相机底板高度，调节正确对焦点，选择合适的视野大小。所有调节都可以从外部，通过电脑控制实现。连接客户的编码器，即可实时检测，在线查看图片。视觉软件内部有不同的检测模块，如灰度直方图、斑点、找边等工具，可以辅助判断该产品的合格与否。附图说明图1为本技术线扫检测装置的结构示意图。图2为本技术线扫检测装置的内部结构示意图。图3为本技术线扫检测装置的内部结构示意图。图中：1、导块；2、后侧板；3、遮光板；4、前侧板；5、侧面板；6、门板；7、线扫底板；8、托架筋；9、拓展架；10、托架底座；11、齿条；12、齿轮；13、动力模块；14、双条形光一字缝光源罩；15、支撑塞；16、背光板；17、喷嘴；18、喷嘴调节支架；19、喷嘴安装支架；20、相机底板。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：图1-3所示，一种可调式线扫检测装置，包括支架，该支架包括用于现场连接客户设备与该可调式线扫检测装置的拓展架9，拓展架9上设有若干用于连接客户设备的安装孔(图未示)，还包括用于承载相机光源箱子的托架底座10，托架底座10与拓展架9垂直，并且托架底座10与拓展架9固定连接；所述托架底座10设有若干用于安装相机光源箱子的安装孔(图未示)，可以根据用户需求，调整相机光源箱子的位置。还包括安装在该支架上的相机光源箱子，所述相机光源箱子包括前侧板4、提供支撑作用的后侧板2、左右两个侧面板5、设置在顶部的遮光板3和用于与所述托架底座10连接的线扫底板7；所述遮光板3能减少外部光源对检测系统的影响；所述线扫底板7与托架底座10通过可拆卸方式连接，连接方式可以是螺纹连接；所述线扫底板7与前侧板4、后侧板2和两个侧面板5的下端固定连接；所述前侧板4上设有一个能打开的门板6，门板6上最好设置把手(图未示)，方便开关，打开时方便客户调节内部零部件，关闭时防尘；所述左侧板和右侧板上对称设有两个纵向导槽(图未示)；所述遮光板3下方设有背光板16，背光板16下方设有双条形光一字缝光源罩14，用于将光源反射到产品上。还包括设置在所述相机光源箱子内的位置调节模块；所述位置调节模块设置在所述双条形光一字缝光源罩14下方，该位置调节模块包括相机底板20、安装在该相机底板20上的动力模块13、传动机构和用于锁紧相机的锁紧组件；所述动力模块14包括配合使用的伺服电机和减速器，高精度调节相机的上下运动；所述传动机构包括配合使用的齿轮12和齿条11，齿轮12在所述伺服电机驱动下，能使所述相机底板20通过该齿条11调节高度；所述锁紧组件包括对称设置在所述相机底板20左右两侧的两个导块1，导块1能锁紧相机，同时两个导块1通过所述两个纵向导槽(图未示)能为所述相机底板20提供z轴方向上的导向。进一步地，所述相机底板20上还设有用于清理相机镜头的喷气机构，该喷气机构包括连接在所述相机底板20上的喷嘴安装支架19、连接在喷嘴安装支架19上端的喷嘴调节支架18、安装在喷嘴调节支架18上的喷嘴17和与该喷嘴17连接的电磁阀(图未示)，连接手动电磁阀，可以间歇喷气，清理镜头上灰尘。进一步地，为了提升支架的承载能力，所述支架上还设有加强所述支架韧性的托架筋8，该托架筋8可以通过焊接方式与拓展架9和托架底座10固定连接。进一步地，为了使光源均匀的照射在产品上，所述双条形光一字缝光源罩14为弧面结构。进一步地，所述背光板16为白色背光板16，便于散光，检测瑕疵。该背光板16最好锁紧在遮光板3内表面，背光板16与遮光板3可以通过若干支撑塞15进行锁紧，支撑塞15的数量最好为4个。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调式线扫检测装置，其特征是，包括支架、安装在该支架上的相机光源箱子、设置在所述相机光源箱子内的位置调节模块；所述相机光源箱子包括前侧板、后侧板、左右两个侧面板、设置在顶部的遮光板和用于与所述支架连接的线扫底板；所述前侧板上设有一个能打开的门板；所述左右两个侧面板上对称设有两个纵向导槽；所述遮光板下方设有背光板，背光板下方设有双条形光一字缝光源罩；所述位置调节模块设置在所述双条形光一字缝光源罩下方，该位置调节模块包括相机底板、安装在该相机底板上的动力模块、传动机构和用于锁紧相机的锁紧组件；所述动力模块包括配合使用的伺服电机和减速器；所述传动机构包括配合使用的齿轮和齿条，齿轮在所述伺服电机驱动下，能使所述相机底板通过该齿条调节高度；所述锁紧组件包括对称设置在所述相机底板左右两侧的两个导块，两个导块通过所述两个纵向导槽能为所述相机底板提供z轴方向上的导向。

【技术特征摘要】
1.一种可调式线扫检测装置，其特征是，包括支架、安装在该支架上的相机光源箱子、设置在所述相机光源箱子内的位置调节模块；所述相机光源箱子包括前侧板、后侧板、左右两个侧面板、设置在顶部的遮光板和用于与所述支架连接的线扫底板；所述前侧板上设有一个能打开的门板；所述左右两个侧面板上对称设有两个纵向导槽；所述遮光板下方设有背光板，背光板下方设有双条形光一字缝光源罩；所述位置调节模块设置在所述双条形光一字缝光源罩下方，该位置调节模块包括相机底板、安装在该相机底板上的动力模块、传动机构和用于锁紧相机的锁紧组件；所述动力模块包括配合使用的伺服电机和减速器；所述传动机构包括配合使用的齿轮和齿条，齿轮在所述伺服电机驱动下，能使所述相机底板通过该齿条调节高度；所述锁紧组件包括对称设置在所述相机底板左右两侧的两个导块，两个导块通过所述两个纵向导槽能为所述相机底板提供z轴方向上的导向。2.根据权利要求1所述的可调式线扫检测装置，其特征是，所述相机底板上还设有用于清理相机镜头的喷气机构，该喷气机构包括连接在所述相机底板上的喷嘴安装支架、连接在喷嘴安...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤杰鸿，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44