安检设备及其控制方法技术

本公开提供了一种安检设备及其控制方法，所示安检设备包括：设备本体，所述设备本体上设置有检测空间，所述检测空间用于容纳待测物品；二维(2D)多发多收(MIMO)装置，设置在所述检测空间中，用于向待测物品发送检测信号，并接收来自待测物品的回波信号；处理器，与所述2D MIMO装置相连，用于根据接收到的回波信号来重建待测物品的图像。本公开的实施例能够以更高的准确性重建待测物品的图像，从而提高检测准确性和检测效率。

Security Inspection Equipment and Its Control Method

The present disclosure provides a security inspection device and its control method. The security inspection device includes: a device body, which is equipped with a detection space for accommodating the items to be tested; a two-dimensional (2D) multiple multiple reception (MIMO) device, which is arranged in the detection space for sending detection signals to the items to be tested and receiving echo signals from the items to be tested; The processor is connected with the 2D MIMO device for reconstructing the image of the item under test according to the received echo signal. The embodiment of the present disclosure can reconstruct the image of the item to be measured with higher accuracy, thereby improving the detection accuracy and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
安检设备及其控制方法
本公开涉及安全检测
，具体涉及一种安检设备及其控制方法。
技术介绍
目前，对诸如信函和挂号小包之类的小型邮件，绝大多数邮检机构仅靠人工进行查验，但人工查验只能凭借面单上简要的信息、包裹的重量、来自国家和地区等要素，根据检验人员的经验抽样开拆包检查，而人工查验因为会受到各种人为因素限制，工作效率和检测准确性都较低。部分邮检机构也会抽取部分小型邮件过X光机检查，但过机成像效果较差。小型邮件数量大，上述传统查验方式导致漏检现象较多，给检验检疫工作带来隐患。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，提供了一种安检设备，包括：设备本体，所述设备本体上设置有检测空间，所述检测空间用于容纳待测物品；2DMIMO装置，即二维多发多收装置，设置在所述检测空间中，用于向待测物品发送检测信号，并接收来自待测物品的回波信号；以及处理器，与所述2DMIMO装置相连，用于根据接收到的回波信号来重建待测物品的图像。在一些实施例中，所述2DMIMO装置包括：2DMIMO天线阵列，设置在所述检测空间中，包括至少一个子阵，每个子阵包括沿第一方向排列的多个发射天线和沿着与第一方向成预设角度的第二方向排列的多个接收天线，所述多个发射天线中的每个发射天线和所述多个接收天线中的相应一个接收天线的连线的中点作为一个等效相位中心，所述多个发射天线和所述多个接收天线被布置为使得等效相位中心排列成二维阵列；以及控制电路，用于控制所述多个发射天线按照预设顺序发射所述检测信号，以及控制所述多个接收天线接收所述回波信号。在一些实施例中，所述预设角度为90度，每个子阵包括沿着第一方向排列的两行发射天线和沿着第二方向排列的两列接收天线，所述两行发射天线与两列接收天线形成矩形图案。在一些实施例中，所述预设角度为90度，所述子阵的数目为1，该子阵包括沿着第一方向排列的一行发射天线和沿着第二方向排列的一列接收天线，所述行和列交叉形成十字形状。在一些实施例中，所述安检设备还包括：平移装置，安装在所述设备本体上，用于在所述2DMIMO天线阵列所在的平面内平移所述2DMIMO天线阵列。在一些实施例中，所述安检设备还包括：升降装置，安装在所述设备本体上，用于控制所述2DMIMO天线阵列远离或靠近所述待测物品。在一些实施例中，所述安检设备还包括：背板，所述背板设置在检测空间中，位于待测物品下方，用于将穿过待测物品到达所述背板的检测信号反射回所述2DMIMO装置。在一些实施例中，所述背板包括金属板或具有金属涂层的板状物。在一些实施例中，所述检测空间设置成凹槽结构，具有彼此平行的第一侧壁和第二侧壁以及与第一侧壁和第二侧壁垂直的第三侧壁，所述2DMIMO装置位于所述第一侧壁上，所述第二侧壁用于放置待测物品。在一些实施例中，所述安检设备还包括：传送装置，设置成穿过所述检测空间，用于传送待测物品以使待测物品进入或离开所述检测空间。在一些实施例中，所述安检设备还包括：显示装置，与所述处理器相连，用于向用户呈现所重建的待测物品的图像。在一些实施例中，所述安检设备还包括报警装置，所述处理器还用于根据所重建的待测物品的图像基于预设的标准来判断待测物品是否可能含有危险品，如果是，则控制所述报警装置进行报警。在一些实施例中，所述检测信号为毫米波。根据本公开的另一方面，提供了一种上述安检设备的控制方法，包括：控制所述2DMIMO装置向待测物品发送检测信号，并接收来自待测物品的回波信号；以及根据接收到的回波信号来重建待测物品的图像。在一些实施例中，所述重建待测物品的图像包括基于全息重建算法或后向投影算法来重建待测物品的图像。附图说明图1a示出了根据本公开一实施例的安检设备的结构示意图。图1b示出了图1a的安检设备的示意电路图。图2a示出了根据本公开另一实施例的安检设备的结构示意图。图2b示出了图2a的安检设备的示意电路图。图3a示出了根据本公开一实施例的2DMIMO天线阵列的结构示意图。图3b示出了图3a的2DMIMO天线阵列的等效相位中心的示意图。图4示出了根据本公开另一实施例的2DMIMO天线阵列的结构示意图。图5示出了根据本公开另一实施例的2DMIMO天线阵列的结构示意图。图6示出了根据本公开另一实施例的2DMIMO天线阵列的结构示意图。图7示出了根据本公开另一实施例的2DMIMO天线阵列的结构示意图。图8a示出了根据本公开另一实施例的2DMIMO天线阵列的结构示意图。图8b示出了图8a的2DMIMO天线阵列的等效相位中心的示意图。图9a示出了根据本公开另一实施例的2DMIMO天线阵列的结构示意图。图9b示出了图9a的2DMIMO天线阵列的等效相位中心的示意图。图10示出了根据本公开实施例的安检设备的机械扫描与电子扫描相结合的扫描路线示意图。图11示出了根据本公开一实施例的安检设备的控制方法的示意流程图。图12示出了根据本公开另一实施例的安检设备的控制方法的示意流程图。具体实施方式虽然将参照含有本公开的较佳实施例的附图充分描述本公开，但在此描述之前应了解本领域的普通技术人员可修改本文中所描述的公开，同时获得本公开的技术效果。因此，须了解以上的描述对本领域的普通技术人员而言为一广泛的揭示，且其内容不在于限制本公开所描述的示例性实施例。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。图1a示出了根据本公开一实施例的安检设备的结构示意图。图1b示出了图1a的安检设备的示意电路图。如图1a和1b(以下简称图1)所示，安检设备100包括设备本体10、二维多发多收(2DMIMO，2-DemensionalMultiple-InputMultiple-Output)装置20和处理器30。设备本体10上设置有检测空间11，所述检测空间11用于容纳待测物品12。检测空间11可以设置成如图1a所示的凹槽结构，具有彼此平行的第一侧壁111和第二侧壁112以及与第一侧壁111和第二侧壁112垂直的第三侧壁113。第一侧壁111上可以安装2DMIMO装置20，第二侧壁112上可以放置待测物品12。在本实施例中，安检设备100可以应用于诸如信函、挂号小包之类的小型邮件，检测空间11的结构和尺寸可以根据小型邮件的外形和尺寸来设置，例如可以将第一侧壁111和第二侧壁112之间的距离设置成在20cm-100cm范围内，例如可以设置成约30cm，这样基本能够容纳目前大部分小型邮件，同时确保2DMIMO装置20与待测物品12之间具有足够的成像距离。然而本公开的实施例不限于此，设备本体10与检测空间11的结构和尺寸可以根据需要来选择，例如检测空间11可以设置成隧道结构、托盘和顶板组合的结构或者任何其他合适的结构，检测空间11的尺寸可以根据待测物品的类型而有所调整。2DMIMO装置20设置在检测空间11中，用于向待测物品12发送检测信号，并接收来自待测物品的回波信号。2DMIMO装置20包括2DMIMO天线阵列21和控制电路22。2DMIMO天线阵列21设置在检测空间10中，例如在图1a的示例中设置在检测空间10的第一侧壁111上，从而向对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安检设备，包括：设备本体，所述设备本体上设置有检测空间，所述检测空间用于容纳待测物品；2D MIMO装置，即二维多发多收装置，设置在所述检测空间中，用于向待测物品发送检测信号，并接收来自待测物品的回波信号；以及处理器，与所述2D MIMO装置相连，用于根据接收到的回波信号来重建待测物品的图像。

【技术特征摘要】
1.一种安检设备，包括：设备本体，所述设备本体上设置有检测空间，所述检测空间用于容纳待测物品；2DMIMO装置，即二维多发多收装置，设置在所述检测空间中，用于向待测物品发送检测信号，并接收来自待测物品的回波信号；以及处理器，与所述2DMIMO装置相连，用于根据接收到的回波信号来重建待测物品的图像。2.根据权利要求1所述的安检设备，其中，所述2DMIMO装置包括：2DMIMO天线阵列，设置在所述检测空间中，包括至少一个子阵，每个子阵包括沿第一方向排列的多个发射天线和沿着与第一方向成预设角度的第二方向排列的多个接收天线，所述多个发射天线中的每个发射天线和所述多个接收天线中的相应一个接收天线的连线的中点作为一个等效相位中心，所述多个发射天线和所述多个接收天线被布置为使得等效相位中心排列成二维阵列；以及控制电路，用于控制所述多个发射天线按照预设顺序发射所述检测信号，以及控制所述多个接收天线接收所述回波信号。3.根据权利要求2所述的安检设备，其中，所述预设角度为90度，每个子阵包括沿着第一方向排列的两行发射天线和沿着第二方向排列的两列接收天线，所述两行发射天线与两列接收天线形成矩形图案。4.根据权利要求2所述的安检设备，其中，所述预设角度为90度，所述子阵的数目为1，该子阵包括沿着第一方向排列的一行发射天线和沿着第二方向排列的一列接收天线，所述行和列交叉形成十字形状。5.根据权利要求2所述的安检设备，还包括：平移装置，安装在所述设备本体上，用于在所述2DMIMO天线阵列所在的平面内平移所述2DMIMO天线阵列。6.根据权利要求2所述的安检设备，还包括：升...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，游燕，赵自然，马旭明，武剑，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11