一种用于氧传感器基片的测试系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于氧传感器基片的测试系统及其使用方法，测试系统包括测试设备和测试控制面板，测试控制面板用于显示基片性能测试数据，测试设备包括架体、设置于架体上的用于测试基片性能的测试分类装置、设置于测设分类装置上方用于移动基片到指定位置的抓取控制装置和设置于测设分类装置上方用于提供测试气氛的气源控制装置。本发明专利技术提供的测试系统采用高精度专用万用表和高精度模拟量采集板卡进行电信号的测量，能够实现自动测量基片的基本性能参数并判断数据是否合格，测试结果重复性高，提高了基片性能测试的效率和准确性。

A Test System for Oxygen Sensor Substrate and Its Application

The invention provides a test system for oxygen sensor substrates and its use method. The test system includes a test device and a test control panel, which are used to display the test data of substrate performance. The test device includes a frame, a test classification device for testing substrate performance, and a device for moving the substrate to a specified position on the top of the test classification device. The grabbing control device for position and the air source control device for providing test atmosphere are arranged above the measuring and classifying device. The test system of the invention adopts high-precision special multimeter and high-precision analog acquisition board to measure electrical signals. It can automatically measure the basic performance parameters of the substrate and judge whether the data are qualified. The test result has high repeatability and improves the efficiency and accuracy of the performance test of the substrate.

【技术实现步骤摘要】
一种用于氧传感器基片的测试系统及其使用方法
本专利技术涉及氧传感器
，尤其涉及一种用于氧传感器基片的测试系统及其使用方法。
技术介绍
随着目前汽车制造业的兴起和尾气排放的管理，对汽车尾气检查的氧传感器基片的性能要求也越来越高。目前氧传感器基片的检测还基本处于最基础的手动测试电阻电流的阶段，通过肉眼观察基片上时候存在裂纹等问题。这种检测方式效率低，错误率高，造成很多基片在做成成品后出现故障，产品的合格率低下，制作成本提高。申请号为201020249600.9公开了一种氧传感器芯片测试装置，包括带有窗口的箱体，箱体内设置有固定氧传感器芯片的固定件，还包括与箱体的窗口相连的用于给氧传感器芯片加热的加热装置、与箱体窗口相连的使氧传感器芯片形成内外氧差的气体处理装置、及与氧传感器芯片电连接以测试氧传感器芯片电性能的检测仪，通过气体处理装置及加热装置直接使芯片在一定的温度及氧差环境下被激活工作，从而利用检测仪直接测试氧传感器芯片的性能就可实现测试氧传感器的性能。本专利技术只能逐一手动对氧传感器芯片进行测试，检测效率较低。
技术实现思路
本专利技术是为解决现有氧传感器基片测试自动化程度不高，测试准确性和测试效率有待提高的技术问题，提供一种用于氧传感器基片的测试系统及其使用方法，能够实现氧传感器基片的自动化测试，采用高精度专用万用表和高精度模拟量采集板卡进行电信号测量，全程采用电流加热对氧传感器基片基本性能进行连续循环测试，提高了测试效率和测试精度，测试结果重复性好。本专利技术提供一种用于氧传感器基片的测试系统，包括测试设备和测试控制面板，测试控制面板用于显示基片性能测试数据，测试设备包括架体、设置于测试分类装置上方的用于移动基片到指定位置的抓取控制装置和设置于测试分类装置下方用于提供测试气氛的气源控制装置。本专利技术提供一种用于氧传感器基片的测试系统，作为优选方式，测试分类装置包括设置于架体中部的测试基板，测试基板两侧与架体固定连接，测试基板上设置有用于基片定位和测试的工作台，工作台基座与测试基板固定连接，工作台设置有基片夹持固定组，基片夹持固定组上设置有用于测试基片位置的传感器、用于测试基片性能的测试信号探针和加热测试探针。设置多个工作台，每个工作台上设置有多组夹持固定装置，每个工作台固定的氧传感器基片依次进行性能测试，多个工作台之间上料和性能测试可同时进行，因此工作台之间性能测试可循环进行，大大提高了工作效率。本专利技术提供一种用于氧传感器基片的测试系统，作为优选方式，测试基板上还设置有可在测试基板上前后移动的基片定位工作台，基片定位工作台上设置有基片定位组，基片定位工作台两侧分别设置有合格品料道和不合格品料道，合格品料道和不合格品料道入口端设置于测试基板上并通过测试基板向下延伸，合格品料道和不合格品料道出口端下方分别设置有合格品盒和不合格品盒，合格品盒和不合格品盒固定设置于架体的下横架。基片定位工作台空载时向操作人员方向移出，便于操作人员上料，基片放入指定位置后基片定位工作台向靠近测试工作台方向移动至定位原点，方便机械手进行抓取，同时设置基片分类的合格品盒和不合格品盒，实现基片的自动分类，避免测试完成后基片发烫误伤，减轻工作人员任务，提高测试效率。本专利技术提供一种用于氧传感器基片的测试系统，作为优选方式，抓取控制装置包括移动单元、抓取单元和控制单元，移动单元与抓取单元相连，用于实现抓取单元的三维运动，控制单元用于控制移动单元、抓取单元运动的启停并调节运动姿态；抓取单元包括与移动单元相连的用于控制机械手组动作的气缸组、气缸组内设置有用于检测气缸位置的气缸磁性开关，气缸组与机械手组相连，机械手组用于抓取基片；控制单元包括用于控制机械手组的电源通断的拨杆开关和用于控制气缸组的电磁阀组，拨杆开关与移动单元相连且设置于移动单元上方，电磁阀组设置于架体底部的后板上。机械手组可在测试基板范围内灵活运动，机械手组每个动作都有相应气缸和电磁阀控制，同时设置气缸磁性开关，使气缸的定位和抓取动作精准灵活。本专利技术提供一种用于氧传感器基片的测试系统，作为优选方式，气源控制装置包括工作台气体调节单元、气源环境调节单元和测试气体清除单元，工作台气体调节单元设置于测试基板下方，包括依次连接的用于调节气体流量的微型调节阀组、用于气体汇集排放的气体分配器、用于转换测试气体的两通电磁阀组，微型调节阀组通过测试基板与工作台连接，两通电磁阀组通过下横架且位于下横架下方；气源环境调节单元包括设置于上横架上方架体一侧的气体汇流板、用于控制压缩空气通断及压力大小的主气源控制单元、用于检测稀气体流量的稀气体流量计和相连的稀气体分配器、用于检测浓气体流量的浓气体流量计和相连的浓气体分配器，主气源控制单元、稀气体分配器和浓气体分配器、稀气体流量计和浓气体流量计固定设置于架体下部一侧的侧板上，架体下部相对另一侧的侧板上固定设置有测试气体清除单元，包括并列设置的用于清除工作台内部测试气体的空气减压过滤阀和与空气减压过滤阀相连的分配器、用于清除工作台两端泄露气体的第二空气减压过滤阀和与第二空气减压过滤阀依次连接的分配器、电磁阀。每个微型调节阀可单独控制单个基片测试气体流量，单个工作台的微型调节阀组设置在一个气体分配器上，每个气体分配器连接三个两通电磁阀，分别控制压缩空气、浓气体、稀气体的测试气氛，实现了每个基片测试气氛条件的精准控制，同时设置空气减压过滤阀，保证了基片测试条件稳定，提高测试数据准确性和可重复性。本专利技术提供一种用于氧传感器基片的测试系统，作为优选方式，基片夹持固定组、基片定位组、机械手组、两通电磁阀组和微型调节阀组对应设置，实现机械手组的一次抓取完成一个工作台测试数量要求且每个工作台的测试气氛单独控制，每个基片的测试气体流量可单独调节。以工作台为单位进行基片性能测试，工作台相互之间不影响，可循环进行同一性能测试，大大提高了测试效率。本专利技术提供一种用于氧传感器基片的测试系统，作为优选方式，测试设备还包括设置于上横架上方的设备电源控制开关，设备电源控制开关和气体汇流板位于第一电控柜内部，第一电控柜外侧设置有柜门，柜门外侧设置有门禁锁。本专利技术提供一种用于氧传感器基片的测试系统，作为优选方式，测试基板以下部分位于第二电控柜内部，第二电控柜外侧设置有第二柜门，第二柜门外侧设置有第二门禁锁。架体上需要操作人员进行操作的测试基板部分单独设置，其余控制结构分上下两层设置于电控柜内，一方面可起到防尘保护作用，避免误碰，另一方面可起到美观作用。本专利技术提供一种用于氧传感器基片的测试系统的使用方法，包括以下步骤：S1、打开测试控制面板和设备电源控制开关，将基片固定放置于基片定位组；S2、打开拨杆开关，电磁阀组控制抓取单元移动至基片定位组上方，抓取基片后移动至工作台上方，将基片固定放置于夹持固定组；S3、传感器检测到基片放置到位，测试信号探针移动至接触基片，接通电容测量电路进行电容测试；同时再次将基片放至基片定位组，重复步骤S2，将基片放置另一工作台；S4、电容测试完成后，加热测试探针移动至接触基片，接通电阻测量电流进行电阻测量；S5、电阻测量完成后，接通绝缘测试仪，进行基片加热端与壳、加热端与信号端、信号+端与壳、信号－与壳的绝缘测试；S6、绝缘测试完成后，接入模拟量板卡进行模拟量测试，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于氧传感器基片的测试系统，其特征在于：所述测试系统包括测试设备(1)和测试控制面板(2)，所述测试控制面板(2)用于显示和处理基片性能测试数据，所述测试设备(1)包括架体(11)、固定设置于所述架体(11)中部的用于测试基片性能的测试分类装置(12)、设置于所述测试分类装置(12)上方用于移动所述基片到指定位置的抓取控制装置(13)和设置于所述测试分类装置(12)下方用于提供测试气氛的气源控制装置(14)。

【技术特征摘要】
1.一种用于氧传感器基片的测试系统，其特征在于：所述测试系统包括测试设备(1)和测试控制面板(2)，所述测试控制面板(2)用于显示和处理基片性能测试数据，所述测试设备(1)包括架体(11)、固定设置于所述架体(11)中部的用于测试基片性能的测试分类装置(12)、设置于所述测试分类装置(12)上方用于移动所述基片到指定位置的抓取控制装置(13)和设置于所述测试分类装置(12)下方用于提供测试气氛的气源控制装置(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于氧传感器基片的测试系统，其特征在于：所述测试分类装置(12)包括两侧与所述架体(11)固定连接且位于所述架体(11)中部的测试基板(121)，在所述测试基板(121)上固定设置有用于所述基片定位和测试的工作台(123)，所述工作台(123)上设置有基片夹持固定组(124)，所述基片夹持固定组(124)上设置有用于测试所述基片位置的传感器、用于测试所述基片性能的测试信号探针和加热测试探针。3.根据权利要求2所述的一种用于氧传感器基片的测试系统，其特征在于：所述测试基板(121)上还设置有可在所述测试基板(121)上前后移动的基片定位工作台(125)，所述基片定位工作台(125)上设置有基片定位组(126)，所述基片定位工作台(125)设置于所述工作台(125)前端，且所述基片定位工作台(125)两侧分别设置有合格品料道(127)和不合格品料道(128)(127)，所述合格品料道(127)和所述不合格品料道(128)入口端设置于所述测试基板(121)上并通过所述测试基板(121)向下延伸至下横架(112)上方，所述合格品料道(127)和所述不合格品料道(128)出口端下方分别设置有合格品盒(129)和不合格品盒(1210)，所述合格品盒(129)和不合格品盒(1210)固定设置于所述下横架(112)。4.根据权利要求1所述的一种用于氧传感器基片的测试系统，其特征在于：所述抓取控制装置(13)包括移动单元(131)、抓取单元(132)和控制单元(133)，所述移动单元(131)与所述抓取单元(132)相连，用于实现所述抓取单元(132)的三维运动，所述控制单元(133)用于控制所述移动单元(131)、所述抓取单元(132)运动的启停和调节运动姿态；所述抓取单元(132)包括与所述移动单元(131)相连的用于控制所述机械手组(1321)动作的气缸组(1322)，所述气缸组(1322)内设置有用于检测所述气缸位置的气缸磁性开关，所述气缸组(1322)与所述机械手组(1321)相连，所述机械手组(1321)用于抓取基片；所述控制单元(133)包括用于控制所述机械手组(1321)的电源通断的拨杆开关(1331)和用于控制所述气缸组(1322)运动的电磁阀组(1332)，所述拨杆开关(1331)与所述移动单元(131)相连且设置于所述移动单元(131)上方，所述电磁阀组(1332)设置于所述架体(11)底部的后板上。5.根据权利要求3所述的一种用于氧传感器基片的测试系统，其特征在于：所述气源控制装置(14)包括工作台气体调节单元(141)、气源环境调节单元(142)和测试气体清除单元(143)，所述工作台气体调节单元(141)包括依次连接的用于调节气体流量的微型调节阀组(1413)、用于气体汇集排放的气体分配器(1412)、用于转换测试气体的两通电磁阀组(1411)，所述微型调节阀组(1413)通过所述测试基板(121)与所述工作台(123)连接，所述两通电磁阀组(1411)通过所述下横架(112)且位于所述下横架(112)下方；所述气源环境调节单元(142)包括位于上横架(111)上方且与所述架体(11)一侧固定连接的气体汇流板(1421)、用于控制压缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：马安新，马思祺，李雪亮，孟澍新，王春宇，
申请(专利权)人：马安新，
类型：发明
国别省市：北京,11