一种浸提系统技术方案

本发明专利技术属于液体检测领域，具体涉及一种浸提系统，包括支座、设置在支座上的下料装置，用于向称重装置上的试剂瓶内添加土壤；配液装置，用于向装有土壤的试剂瓶内添加相应的适配液形成检测液；振荡装置，用于检测液的振荡混合，将土壤中待检测的成分溶解至适配液中；pH值检测装置，用于检测待检液体的pH值；取液装置，对振荡后的检测液过滤处理，获得用于检测的纯检测液；机械手装置，用于将试剂瓶在称重装置、配液装置、振荡装置、pH值检测装置、取液装置之间移位。该发明专利技术的优点在于：该系统为实现自动固体比如土壤的pH值检测，还可以为其他检测提供纯检测液。

An Extraction System

The invention belongs to the field of liquid detection, in particular to a leaching system, which includes a support and a feeding device arranged on the support for adding soil to the reagent bottle on the weighing device; a liquid distribution device for adding appropriate adapter solution to the reagent bottle containing soil to form a detection solution; and an oscillating device for oscillating mixing of the detection solution to dissolve the components to be detected in the soil. Solution to the adapter solution; pH detection device for detecting the pH value of the liquid to be tested; liquid extraction device for filtering the oscillated liquid to obtain the pure detection liquid for detection; manipulator device for shifting reagent bottles between weighing device, liquid distribution device, oscillating device, pH value detection device and liquid extraction device. The advantage of the invention is that the system can realize the automatic detection of the pH value of solids such as soil, and can also provide pure detection solution for other detection.

【技术实现步骤摘要】
一种浸提系统
本专利技术涉及液体过滤检测领域，尤其是一种浸提系统。
技术介绍
在对特定的固体进行成分或者pH值检测时，需要获得固定量的该固体，然后加入定量的某一适配液，然后摇匀，使固体充分分解到适配液中，然后将过多的固体过滤去除获得纯检测液。而现有技术中缺少自动实施的系统来解决来实现这一系列工作。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足，为此，本专利技术提供一种浸提系统。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种浸提系统，包括支座、设置在支座上的下料装置，用于向称重装置上的试剂瓶内添加土壤；配液装置，用于向装有土壤的试剂瓶内添加相应的适配液形成检测液；振荡装置，用于检测液的振荡混合，将土壤中待检测的成分溶解至适配液中；pH值检测装置，用于检测待检液体的pH值；取液装置，对振荡后的检测液过滤处理，获得用于检测的纯检测液；机械手装置，用于将试剂瓶在称重装置、配液装置、振荡装置、pH值检测装置、取液装置之间移位。对下料装置的限定，所述下料装置包括第一壳体、第一转轴、驱动第一转轴相对于第一壳体转动的驱动机构，第一壳体包括下料端，第一转轴上设置有螺纹结构，螺纹结构穿过第一壳体的下料端，下料端内侧面为平滑面。对下料装置的进一步限定，所述下料装置还包括开设有转板孔的转动板、将转动板上的土壤刮至转板孔内的刮料部，所述第一转轴位于螺纹结构的上端部垂直穿过转动板中心，所述刮料部位于转动板的上方且绕第一转轴的中轴线相对于转动板转动。对下料装置的进一步限定，所述下料装置还包括下料板，下料板包括与转动板贴合且相对转动板转动的水平部，第一转轴位于螺纹结构的上端部依次穿过下料板和水平部的中部，转动板上设置有用于输入土壤的转板孔，所述下料板上开设有若干个下料孔，下料孔到第一转轴的中轴线距离与转板孔到第一转轴的中轴线的距离相等，所述转板孔的数量小于下料孔的数量。对pH值检测装置的限定，pH值检测装置包括探头，用于检测试剂瓶内液体的pH值；探测支架，用于固定探头；搅拌器，用于搅拌试剂瓶内的液体；探头净化机构，用于清洗和风干pH值检测后的探头；探头驱动机构，用于驱动探测支架旋转和上下运动从而使探头在搅拌器上的试剂瓶中和探头净化机构中来回移动；控制装置，与探头的输出端、探头驱动机构的受控端分别连接。对pH值检测装置的进一步限定，所述探头净化机构包括内胆和外胆，内胆包括探头可伸入的胆腔，内胆和外胆之间形成夹层腔，外胆上设置有与夹层腔导通的进液口，所述内胆上设置有将夹层腔内的清洗液喷射至胆腔的若干个细孔。对取液装置的限定，取液装置包括过滤机构，用于过滤从试剂瓶中倒出的混合物；倾倒机构，用于固定试剂瓶，并且通过移动和旋转试剂瓶，将试剂瓶内的混合物倾倒入过滤机构的入口处；接液机构，用于固定和移动接液瓶，接液瓶用于获取过滤机构过滤后的液体；放滤纸机构，用于向过滤机构中放入新的过滤纸；刮纸机构，用于把过滤机构中用过的过滤纸刮出过滤机构中。对取液装置中过滤机构的限定，所述过滤机构包括中间过滤槽、过滤网座，还包括驱动中间过滤槽上下运动的第二驱动单元，过滤时中间过滤槽和过滤网座之间夹有可替换的过滤纸，过滤网座的下端部固定在支座上，且支座位于过滤网座中的过滤网正下方设有过滤后的液体通过的过液口。对取液装置中倾倒机构的限定，所述倾倒机构包括用于放置试剂瓶的第一放置槽、驱动第一放置槽朝着过滤机构方向来回移动且可旋转的第三驱动单元，所述第一放置槽内设置有防止试剂瓶从第一放置槽内掉落的固定单元。对取液装置中放滤纸机构的限定，所述放滤纸机构包括用于吸附过滤纸的吸盘、一端固定吸盘的悬臂杆、支撑杆，支撑杆一端与悬臂杆的另一端连接，支撑杆另一端与驱动第四驱动单元连接，第四驱动单元驱动支撑杆上的悬臂杆水平转动和上下运动。本专利技术的优点在于：(1)本专利技术从定量获取土壤、然后通过添加适配液形成检测液，然后放到pH值检测装置上进行检测，或者通过振荡装置后到取液装置上进行自动过滤，在此过程中通过机械手装置实现试剂瓶在各装置之间移动，为实现自动固体比如土壤的pH值检测，还可以为其他检测提供纯检测液。(2)下料装置通过螺纹结构和平滑面之间的缝隙来减少单位时间内下料的量，从而实现高精度下料。(3)本专利技术设置转动板，并且在转动板上开设转板孔，然后通过刮料部来使土壤进入到螺纹结构处，作为第一部细化，可以控制进入到螺纹结构处的土壤量，防止大批量的土壤堆积使得土壤被挤压，不能很好的进入到螺纹结构中，相对于直接对方，因为转板孔的设置，当控制刮料部的刮料频率时，可以实现第一级的精度下料。(4)通过三级细化工序，实现最优效果，其中第一级细化是控制刮料部向转板孔内刮土壤的频率来细化，第二级是转板孔内的土壤依次经过若干个下料孔来实现细化，第三级是通过螺纹结构和滑面的配合，实现三级细化，从而降低单位时间内下土壤的量，提高下料精度。(5)该pH值检测装置通过使用pH值检测的电子设备作为探头，信号输出到控制装置中，从而实现pH值的检测和显示，当检测固体时，需要稀释固体的配液，并且需要搅拌器使固体最大程度的溶解在配液中，试剂瓶中的液体在检测之前还通过搅拌器搅拌，探头净化机构净化探头，为下一次实验做准备。该装置在现有技术的基础上为实现自动检测pH值提供了机械技术支撑。(6)探头净化机构通过往夹层腔内充入清洗液，由于内胆上设置的是细孔，夹层腔中的水持续增加，从而增加夹层腔的压力，并且夹层腔内的水形成水柱喷向内胆中的胆腔，从而清洗胆腔内的检测后的喷头。(7)取液装置为实现智能化取液提供机械结构，大大节约了人力成本，对于精密的测试来说，也可以防止人员介入对试剂的检测结果产生干扰。(8)本专利技术中中间过滤槽、过滤网座、第二驱动单元的设置可以方便替换滤纸，从而适用于不同的过滤要求。(9)倾倒机构可以实现将试剂瓶中的待过滤的液体倾倒至过滤机构内。(10)放滤纸机构可以自动放置过滤机构上的滤纸，吸附新滤纸的吸盘通过悬臂杆上转动至中间过滤槽和过滤网座之间，为实现自动放置滤纸提供机械机构。附图说明图1为本专利技术中下料装置的立体图。图2为本专利技术中下料装置的侧视图。图3为图2A-A方向的剖视图。图4为图2C-C方向的剖视图。图5为本专利技术中配液装置的立体图。图6为本专利技术中pH值检测装置的侧视图。图7为本专利技术中pH值检测装置的俯视图。图8为图7的A-A方向的剖视图。图9为本专利技术中pH值检测装置的立体图。图10为本专利技术中取液装置的立体图。图11为图10中A部分的放大图。图12为本专利技术的土壤浸提系统的立体图。图中标注符号的含义如下：11-第一壳体101-转动板1011-转板孔102-下料板1021-下料孔1022-水平部1023-挂钩部121-第一电机122-驱动轮123-皮带13-第一回收管141-固定架142-第二回收管143-刮料板144-从动轮145-第一转轴1451-螺纹结构146-第一轴承147-第二轴承15-刮料支撑板2-配液装置201-试剂瓶支架202-蠕动泵203-浸提剂管架2031-固定孔204-直线模组205-步进电机206-驱动板3-振荡装置31-试剂瓶放置槽4-pH值检测装置401-探头402-探测支架403-搅拌器4041-直线气缸4042-旋转气缸4043-导向杆405-探头净化机构4051-外胆4052-内胆40本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浸提系统，其特征在于，包括支座(6)、设置在支座(6)上的下料装置，用于向称重装置上的试剂瓶内添加土壤；配液装置(2)，用于向装有土壤的试剂瓶内添加相应的适配液形成检测液；振荡装置(3)，用于检测液的振荡混合，将土壤中待检测的成分溶解至适配液中；pH值检测装置(4)，用于检测待检液体的pH值；取液装置(5)，对振荡后的检测液过滤处理，获得用于检测的纯检测液；机械手装置(7)，用于将试剂瓶在称重装置、配液装置(2)、振荡装置(3)、pH值检测装置(4)、取液装置(5)之间移位。

【技术特征摘要】
1.一种浸提系统，其特征在于，包括支座(6)、设置在支座(6)上的下料装置，用于向称重装置上的试剂瓶内添加土壤；配液装置(2)，用于向装有土壤的试剂瓶内添加相应的适配液形成检测液；振荡装置(3)，用于检测液的振荡混合，将土壤中待检测的成分溶解至适配液中；pH值检测装置(4)，用于检测待检液体的pH值；取液装置(5)，对振荡后的检测液过滤处理，获得用于检测的纯检测液；机械手装置(7)，用于将试剂瓶在称重装置、配液装置(2)、振荡装置(3)、pH值检测装置(4)、取液装置(5)之间移位。2.根据权利要求1所述的一种浸提系统，其特征在于，所述下料装置包括第一壳体(11)、第一转轴(145)、驱动第一转轴(145)相对于第一壳体(11)转动的驱动机构，第一壳体(11)包括下料端，第一转轴(145)上设置有螺纹结构(1451)，螺纹结构(1451)穿过第一壳体(11)的下料端，下料端内侧面为平滑面。3.根据权利要求2所述的一种浸提系统，其特征在于，所述下料装置还包括开设有转板孔(1011)的转动板(101)、将转动板(101)上的土壤刮至转板孔(1011)内的刮料部，所述第一转轴(145)位于螺纹结构(1451)的上端部垂直穿过转动板(101)中心，所述刮料部位于转动板(101)的上方且绕第一转轴(145)的中轴线相对于转动板(101)转动。4.根据权利要求3所述的一种浸提系统，其特征在于，所述下料装置还包括下料板(102)，下料板(102)包括与转动板(101)贴合且相对转动板(101)转动的水平部(1022)，第一转轴(145)位于螺纹结构(1451)的上端部依次穿过下料板(102)和水平部(1022)的中部，转动板(101)上设置有用于输入土壤的转板孔(1011)，所述下料板(102)上开设有若干个下料孔(1021)，下料孔(1021)到第一转轴(145)的中轴线距离与转板孔(1011)到第一转轴(145)的中轴线的距离相等，所述转板孔(1011)的数量小于下料孔(1021)的数量。5.根据权利要求1所述的一种浸提系统，其特征在于，pH值检测装置(4)包括探头(401)，用于检测试剂瓶内液体的pH值；探测支架(402)，用于固定探头(401)；搅拌器(403)，用于搅拌试剂瓶内的液体；探头净化机构(405)，用于清洗和风干pH值检测后的探头(401)；探头驱动机构，用于驱动探测支架(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴进钱，王儒敬，李跃，朱利凯，胡晓波，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽,34