The invention discloses a bionic robot for soil detection, which comprises a shell, a punching part, a front excavating part, an information collecting part, a back excavating part and a cable releasing part, and can move in different depths under a certain soil environment; the shell is designed as a bionic streamline to reduce the resistance to travel; the punching part rotates to punch; the front excavating part loosens the soil layer and digs backwards. Soil; the back excavation department provides forward thrust to assist the excavation; the information collection department collects environmental information and soil information; the cable deployment Department realizes the layout of cables in the excavation channel, which has the characteristics of convenient use, compact structure and smooth operation; the bionics principle is used to detect the current soil environment in real time, and it has high efficiency in excavation. The robot of the invention can be widely used in underground soil quality detection, soil environment exploration, trenchless laying of cables, optical cables, gas pipelines and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种土壤探测仿生机器人
本专利技术属于机器人领域,具体涉及一种土壤探测仿生机器人。
技术介绍
随着精准农业的大范围普及与快速发展,应用新技术加强对土壤信息的采集与管理,对土壤后期管理和农业研究具有重要的作用,传统的土壤信息采用人工方式采集,存在采样位置不准确,采样数据不够全面等缺陷。因此亟须一种可以在土壤中挖掘前行,可以采集多位置、不同深度的土壤样本并进行数据采样分析,可以进行实时反馈,能够增加子数据的全面性与可靠性的土壤勘探机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述存在的问题,提供一种土壤探测仿生机器人,该土壤探测仿生机器人解决了传统的土壤信息采用人工方式采集,存在采样位置不准确和采样数据不够全面的问题。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种土壤探测仿生机器人,包括壳体、打孔部、两个前挖掘部、信息收集部、两个后挖掘部、夯实部、电路控制部和缆线施放部;所述打孔部位于壳体的头部,打孔部包括直流电机、锥齿轮组、钻头和齿轮钻头连接轴,直流电机水平放置且与钻头放置方向相垂直,直流电机的轴与锥齿轮组通过键连接,锥齿轮组与钻头通过齿轮钻头连接轴相连接;所述前挖掘部位于壳体的上部,前挖掘部包括挖掘用直流电机、传动机构、挖掘足和前挖掘足固定杆,前挖掘足固定杆与挖掘足相连接,挖掘用直流电机与挖掘足通过传动机构相连接;所述信息收集部包括外部环境信息收集部和土壤信息收集部,外部信息收集部位于壳体的上部内侧,外部信息收集部包括外部信息采集传感器和传感器固定板,外部信息采集传感器安装在传感器固定板上,壳体的顶面设有透气口,透气口上安装有透气隔档件,外部信息采集传感器通过透气口可 ...
【技术保护点】
1.一种土壤探测仿生机器人,其特征在于:包括壳体、打孔部、两个前挖掘部、信息收集部、两个后挖掘部、夯实部、电路控制部和缆线施放部;所述打孔部位于壳体的头部,打孔部包括直流电机、锥齿轮组、钻头和齿轮钻头连接轴,直流电机水平放置且与钻头放置方向相垂直,直流电机的轴与锥齿轮组通过键连接,锥齿轮组与钻头通过齿轮钻头连接轴相连接;所述前挖掘部位于壳体的上部,前挖掘部包括挖掘用直流电机、传动机构、挖掘足和前挖掘足固定杆,前挖掘足固定杆与挖掘足相连接,挖掘用直流电机与挖掘足通过传动机构相连接;所述信息收集部包括外部环境信息收集部和土壤信息收集部,外部信息收集部位于壳体的上部内侧,外部信息收集部包括外部信息采集传感器和传感器固定板,外部信息采集传感器安装在传感器固定板上,壳体的顶面设有透气口,透气口上安装有透气隔档件,外部信息采集传感器通过透气口可以与外界环境相通;土壤信息收集部位于壳体的中部内侧,土壤信息收集部包括电化学传感器、土壤存储箱、土壤采集漏斗、直线电机、直线电机推板和挡板,电化学传感器设置在土壤存储箱内,壳体的顶面设有土壤进口,土壤采集漏斗设置在土壤进口上,土壤采集漏斗的下端与土壤存储箱相 ...
【技术特征摘要】
1.一种土壤探测仿生机器人,其特征在于:包括壳体、打孔部、两个前挖掘部、信息收集部、两个后挖掘部、夯实部、电路控制部和缆线施放部;所述打孔部位于壳体的头部,打孔部包括直流电机、锥齿轮组、钻头和齿轮钻头连接轴,直流电机水平放置且与钻头放置方向相垂直,直流电机的轴与锥齿轮组通过键连接,锥齿轮组与钻头通过齿轮钻头连接轴相连接;所述前挖掘部位于壳体的上部,前挖掘部包括挖掘用直流电机、传动机构、挖掘足和前挖掘足固定杆,前挖掘足固定杆与挖掘足相连接,挖掘用直流电机与挖掘足通过传动机构相连接;所述信息收集部包括外部环境信息收集部和土壤信息收集部,外部信息收集部位于壳体的上部内侧,外部信息收集部包括外部信息采集传感器和传感器固定板,外部信息采集传感器安装在传感器固定板上,壳体的顶面设有透气口,透气口上安装有透气隔档件,外部信息采集传感器通过透气口可以与外界环境相通;土壤信息收集部位于壳体的中部内侧,土壤信息收集部包括电化学传感器、土壤存储箱、土壤采集漏斗、直线电机、直线电机推板和挡板,电化学传感器设置在土壤存储箱内,壳体的顶面设有土壤进口,土壤采集漏斗设置在土壤进口上,土壤采集漏斗的下端与土壤存储箱相连通,直线电机与挡板通过直线电机推板相连接,直线电机通过控制直线电机推板带动挡板移动,从而控制土壤采集漏斗的开关与闭合;壳体内设有信息收集器,外部信息收集部的外部信息采集传感器和土壤信息收集部的电化学传感器均与信息收集器相电性连接;所述后挖掘部位于壳体的下部,后挖掘部包括挖掘用直流电机、传动机构、挖掘足...
【专利技术属性】
技术研发人员:江易泽,梁丹,梁冬泰,李平,吴晓成,
申请(专利权)人:宁波大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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