一种红外频闪高速摄像自动化系统技术方案

本发明专利技术提供了一种红外频闪高速摄像自动化系统，属于自动控制领域。该系统包括钢架结构、移动装置、升降装置、云台和摄像机；所述移动装置设置在钢架结构上，能够沿钢架结构移动；所述升降装置设置在移动装置上，能够上升和下降；所述云台与升降装置连接；所述摄像机与云台连接。该系统完全摆脱了人工操作模式，具有布局合理、调试时间短、所需人员少、场地范围大、控制方式集中便捷、摄像定位精准、摄像机摄像动作合理、布线合理、场地整洁等特点。

An Automation System for Infrared Stroboscopic High Speed Camera

The invention provides an infrared stroboscopic high-speed camera automation system, which belongs to the field of automatic control. The system comprises a steel frame structure, a mobile device, a lifting device, a cloud platform and a camera; the mobile device is arranged on the steel frame structure and can move along the steel frame structure; the lifting device is arranged on the mobile device and can rise and fall; the cloud platform is connected with the lifting device; and the camera is connected with the cloud platform. The system completely gets rid of the manual operation mode. It has the characteristics of reasonable layout, short debugging time, fewer personnel needed, large site range, convenient control mode, precise camera positioning, reasonable camera action, reasonable wiring and neat site.

【技术实现步骤摘要】
一种红外频闪高速摄像自动化系统
本专利技术属于自动控制领域，具体涉及一种红外频闪高速摄像自动化系统。
技术介绍
在调试红外摄像头的拍摄空间时，三角架的高度和左右方位调节需要两人配合才能进行，但两个人之间的配合常常相互之间出现误差，尤其是细微的角度调节。三角架高度升高有限，且升高时其重心相应升高，镜头稳定性会降低。使用三脚架时，连接摄像头之间的数据线每次使用都要重新插拔，多次重复会使接口松动，信号传输不稳定。而且使用三角架会受测试现场地面空间限制，测试现场的三脚架和数据线较凌乱，实验人员或受试者在实验场地不小心触碰到三脚架或者数据线后，系统还要重新标定，费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种红外频闪高速摄像自动化系统，缩短调试时间、减少人力且控制集中便捷、定位精准。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种红外频闪高速摄像自动化系统，包括钢架结构、移动装置、升降装置、云台和摄像机；所述移动装置设置在钢架结构上，能够沿钢架结构移动；所述升降装置设置在移动装置上，能够上升和下降；所述云台与升降装置连接；所述摄像机与云台连接。所述钢架结构包括至少两个分支；所有分支位于同一个平面内或者位于同一个球形面或者同一个弧形面内；优选地，所有分支在圆周上均布；更优选地，所有分支构成米字型结构。在所述钢架结构的每个分支上均设有与其平行的轨道；在每个轨道上均设有移动装置；所述移动装置包括小车和与小车连接的车轮，车轮能够在轨道中移动，带动小车沿各个分支移动；在所述小车里安装有移动电机，移动电机与车轴连接，车轴与车轮连接。所述钢架结构设置在地面上，所述轨道采用槽钢，槽钢的底面与支架的上端面固定连接；所述升降装置包括底盘、升降杆和升降电机；所述底盘位于小车的上方；所述升降杆的下端、升降电机均安装在小车内，所述升降杆与升降电机传动连接，升降杆的上端与底盘连接；所述云台安装在底盘的上方，所述摄像机安装在云台的上方；所述升降电机带动升降杆升降，所述升降杆通过底盘带动云台和摄像机进行升降；优选地，在所述小车的上方安装有交剪架，其下端与小车连接，上端与底盘连接。所述钢架结构设置在空中，其上的每个分支的端部与一根立柱的顶部连接；所述立柱的底端安装在地面上；每个分支通过调节丝杆与构筑物顶部连接，通过调节丝杆能够调节钢架结构的水平度；所述轨道的横截面为U型，包括横截面为L型的L型导轨和横截面为J型的J型导轨；所述L型导轨包括两个垂直的边，分别为横边和竖边；所述J型导轨包括依次连接且依次垂直的三条边，分别为长竖边、横边和短竖边；所述L型导轨的横边与J型导轨的横边平行；所述L型导轨的竖边与J型导轨的长竖边、短竖边均平行；所述L型导轨的横边与钢架结构的下端面固定连接，竖边与J型导轨的长竖边连接；所述J型导轨的长竖边的下端与J型导轨的横边的一端连接，横边的另一端与短竖边的下端连接；长竖边与横边、短竖边形成凹槽结构，所述车轮能够在该凹槽中移动；优选地，在所述L型轨道的竖边、J型轨道的长竖边上均开有调整长孔，能够调整两条导轨间的平行度和单条导轨的水平度；所述升降装置包括底盘、钢丝绳、升降电机；所述升降电机安装在小车上；所述底盘位于小车的下方，所述钢丝绳的一端与底盘连接，另一端与升降电机连接，升降电机放下钢丝绳时，底盘下降，升降电机收紧钢丝绳时，底盘上升；所述云台安装在底盘的下方，摄像机安装在云台下方；优选地，在小车的下方安装有交剪架，其上端与小车的下部连接，下端与底盘连接。优选地，在每个分支上设有两条平行的轨道，在小车的两侧均设有轮子，小车位于两条轨道之间，其两侧的轮子分别在两侧的轨道中移动；所述升降电机、移动电机均采用励磁刹车电机，配备蜗轮、蜗杆和齿轮减速机构；所述云台的水平运动角度为：0°～350°，倾斜角度为垂直向下90°到向上60°。所述系统包括综合控制台，其位于场地一侧的中央；在所述综合控制台上的设置有：升降、移动操作按钮，用于控制每台摄像机的升降和移动；云台控制键盘，用于控制每台摄像机的转动和摆动；总电源控制开关；独立开关；多个插座，所述插座包括普通插座、航空插座、信号线插座。在所述导轨的一侧安装有横向排线装置，其包括排线钢丝绳和排线支架；在所述导轨的一侧安装有与导轨平行的三条排线钢丝绳；所述排线钢丝绳的两端位于导轨的两端的外侧；所述升降装置的电缆、移动装置的电缆通过多个滑轮连接在第一条排线钢丝绳上；所述云台的电缆通过多个滑轮连接在第二条排线钢丝绳上；所述摄像机的电缆通过多个滑轮连接在第三条排线钢丝绳上；所述排线支架与排线钢丝绳位于导轨的同一侧，其为工字型结构，包括短横梁、长横梁和竖梁；所述短横梁、长横梁平行设置，所述竖梁的两端分别与短横梁、长横梁连接；所述长横梁的一端与移动小车的下部连接；在所述长横梁上开有三个孔，每个孔内安装有一个航空插座，第一个航空插座通过电线与所述移动电机、升降电机连接，第二个航空插座通过电线与云台连接，第三个航空插座通过电线与摄像机连接；所述升降装置的电缆、移动装置的电缆的一端插入到第一个航空插座内，所述云台的电缆的一端插入到第二个航空插座内，所述摄像机的电缆的一端插入到第三个航空插座内，所有电缆的另一端分别通过控制箱接入到综合控制台；所述短横梁的宽度大于三条排线钢丝绳的宽度；当所述钢架结构位于地面上时，所述短横梁位于长横梁的下方，所述短横梁位于钢丝绳的上方并且紧贴钢丝绳；当所述钢架结构位于空中时，所述短横梁位于长横梁的上方，所述短横梁位于钢丝绳的下方并且紧贴钢丝绳；或者在所述短横梁上开有三个孔，三条排线钢丝绳分别从三个孔中穿过。在所述交剪架的一侧安装有纵向排线装置，其包括多个从上至下依次排列在交剪架上的排线导柱；所述云台的电缆、摄像机的电缆分别从上至下绕在各个排线导柱上。在所述小车的两端分别设有移动限位开关，当小车移动到轨道上的极限位置时，移动限位开关关闭，停止小车的移动；在所述小车上设有升降限位开关，当底盘上升或下降到极限位置时，升降限位开关关闭，停止底盘的上升或下降；在所述导轨的两端分别装有限位横杆，当移动限位开关失灵时，通过限位横杆挡住小车，防止小车滑出导轨；优选地，在所述小车的下方设有防断裂保护带，当底盘升降时，防断裂保护带随之伸长和收缩；当钢丝绳突然断裂时，防断裂保护带瞬间拉紧，防止底盘下坠。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：红外频闪高速摄像自动化系统是一套全新自动化系统，在红外频闪高速摄像系统领域有广泛的应用范围。它完全摆脱了人工操作模式，具有布局合理、调试时间短、所需人员少、场地范围大、控制方式集中便捷、摄像定位精准、摄像机摄像动作合理、布线合理、场地整洁等特点。附图说明图1本专利技术红外频闪高速摄像自动化系统的布局示意图图2本专利技术红外频闪高速摄像自动化系统中的钢架结构与移动小车结构的主视图图3本专利技术红外频闪高速摄像自动化系统中的钢架结构与移动小车结构的侧视图图4本专利技术红外频闪高速摄像自动化系统中的钢架结构与立柱连接示意图图5本专利技术红外频闪高速摄像自动化系统中的U型轨道示意图图6本专利技术红外频闪高速摄像自动化系统中的排线支架结构示意图图7本专利技术红外频闪高速摄像自动化系统中的综合控制台的主视图图8本专利技术红外频闪高速摄像自动化系统中的综合控制台的操作面板示意图图9本专利技术红本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：所述红外频闪高速摄像自动化系统包括钢架结构、移动装置、升降装置、云台和摄像机；所述移动装置设置在钢架结构上，能够沿钢架结构移动；所述升降装置设置在移动装置上，能够上升和下降；所述云台与升降装置连接；所述摄像机与云台连接。

【技术特征摘要】
1.一种红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：所述红外频闪高速摄像自动化系统包括钢架结构、移动装置、升降装置、云台和摄像机；所述移动装置设置在钢架结构上，能够沿钢架结构移动；所述升降装置设置在移动装置上，能够上升和下降；所述云台与升降装置连接；所述摄像机与云台连接。2.根据权利要求1所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：所述钢架结构包括至少两个分支；所有分支位于同一个平面内或者位于同一个球形面或者同一个弧形面内；所有分支在圆周上均布；或者所有分支构成米字型结构。3.根据权利要求2所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：在所述钢架结构的每个分支上均设有与其平行的轨道；在每个轨道上均设有移动装置；所述移动装置包括小车和与小车连接的车轮，车轮能够在轨道中移动，带动小车沿各个分支移动；在所述小车里安装有移动电机，移动电机与车轴连接，车轴与车轮连接。4.根据权利要求3所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：所述钢架结构设置在地面上，所述轨道采用槽钢，槽钢的底面与支架的上端面固定连接；所述升降装置包括底盘、升降杆和升降电机；所述底盘位于小车的上方；所述升降杆的下端、升降电机均安装在小车内，所述升降杆与升降电机传动连接，升降杆的上端与底盘连接；所述云台安装在底盘的上方，所述摄像机安装在云台的上方；所述升降电机带动升降杆升降，所述升降杆通过底盘带动云台和摄像机进行升降；在所述小车的上方安装有交剪架，其下端与小车连接，上端与底盘连接。5.根据权利要求3所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：所述钢架结构设置在空中，其上的每个分支的端部与一根立柱的顶部连接；所述立柱的底端安装在地面上；每个分支通过调节丝杆与构筑物顶部连接，通过调节丝杆能够调节钢架结构的水平度；所述轨道的横截面为U型，包括横截面为L型的L型导轨和横截面为J型的J型导轨；所述L型导轨包括两个垂直的边，分别为横边和竖边；所述J型导轨包括依次连接且依次垂直的三条边，分别为长竖边、横边和短竖边；所述L型导轨的横边与J型导轨的横边平行；所述L型导轨的竖边与J型导轨的长竖边、短竖边均平行；所述L型导轨的横边与钢架结构的下端面固定连接，竖边与J型导轨的长竖边连接；所述J型导轨的长竖边的下端与J型导轨的横边的一端连接，横边的另一端与短竖边的下端连接；长竖边与横边、短竖边形成凹槽结构，所述车轮能够在该凹槽中移动；在所述L型轨道的竖边、J型轨道的长竖边上均开有调整长孔，能够调整两条导轨间的平行度和单条导轨的水平度；所述升降装置包括底盘、钢丝绳、升降电机；所述升降电机安装在小车上；所述底盘位于小车的下方，所述钢丝绳的一端与底盘连接，另一端与升降电机连接，升降电机放下钢丝绳时，底盘下降，升降电机收紧钢丝绳时，底盘上升；所述云台安装在底盘的下方，摄像机安装在云台下方；在小车的下方安装有交剪架，其上端与小车的下部连接，下端与底盘连接。6.根据权利要求4或5所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：在每个分支上设有两条平行的轨道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪毅，郭娴，张文毅，袁晓毅，胡齐，
申请(专利权)人：北京体育大学，
类型：发明
国别省市：北京,11