一种自动清理的环卫垃圾车车厢制造技术

一种自动清理的环卫垃圾车车厢，包括：车厢、滑动座、与滑动座铰接的连接杆、安装于车厢上部的第一气缸、铰接在连接杆上的推动杆、第二气缸以及安装在连接杆上的推斗；其中，所述滑动座与车厢内顶滑动配合，滑动座侧面与第一气缸的输出端连接，且第一气缸位于滑动座和车头之间，所述连接杆一端铰接至滑动座上，另一端连接至推斗上部，以使得推斗与车厢圆弧形的底部接触，所述第二气缸亦安装于车厢内顶，且第二气缸输出端与推动杆一端铰接后，推动杆远离第二气缸的端部能与连接杆上部铰接，以当第一气缸工作时能推动滑动座沿着车厢尾部和车头方向移动，且在第二气缸工作时能将推斗内的淤泥清理出车厢。

A sanitation garbage truck with automatic cleaning

The utility model relates to an automatic cleaning environment garbage car, which comprises a carriage, a sliding seat, a connecting rod articulated with the sliding seat, a first cylinder mounted on the upper part of the carriage, a driving rod articulated on the connecting rod, a second cylinder and a push bucket mounted on the connecting rod. The sliding seat slides with the top of the carriage, and the side of the sliding seat is connected with the output end of the first cylinder, and the first cylinder. The cylinder is located between the sliding seat and the head of the car. One end of the connecting rod is articulated to the sliding seat and the other end is connected to the upper part of the pusher so that the pusher contacts the bottom of the circular arc of the carriage. The second cylinder is also mounted on the top of the carriage. After the output end of the second cylinder is articulated with one end of the driving rod, the end of the driving rod far from the second cylinder can be articulated with the upper part of the connecting rod so that when the first When the cylinder is working, the sliding seat can move along the rear and front of the carriage, and when the second cylinder is working, the sludge in the pusher can be cleaned out of the carriage.

【技术实现步骤摘要】
一种自动清理的环卫垃圾车车厢
本技术属于环境卫生设备领域，具体涉及一种自动清理的环卫垃圾车车厢。
技术介绍
传统的环卫垃圾车由车头及与车头连接的垃圾箱组成，车头上设有托架，托架上设有拉臂，垃圾箱安装于拉臂上；垃圾箱主要由箱体、设于箱体纵向一端的箱门及设于箱体横向端面上的垃圾投入口，垃圾投入口处设有与箱体铰接的翻盖，翻盖与箱体之间设有供翻盖开启的气动弹簧。当垃圾车的垃圾箱装满垃圾后，垃圾车将垃圾箱载至垃圾集散中心，将垃圾箱内的垃圾排出。现有技术中，当垃圾箱内的垃圾被排出后，需对垃圾箱内部实施清洗，其清洗过程通常为人工完成，即环卫人员将水管拉至垃圾箱内，对垃圾箱实施清洗，然后还需要环卫人员需进入到垃圾箱内，用扫帚对垃圾箱内部进行打扫，由于垃圾箱内异味严重，实际操作过程中环卫工人不愿进入车厢内打扫的情况时有发生，而车厢内底部剩余的一般是淤泥和脏水的混合物，清理起来非常麻烦，当前急需一种能够自动清理的车厢。
技术实现思路
本技术要解决的是当前垃圾车车厢内的淤泥不方便清理的问题，为解决上述问题，本技术采用了如下的技术方案：一种自动清理的环卫垃圾车车厢，包括：车厢、滑动座、与滑动座铰接的连接杆、安装于车厢上部的第一气缸、铰接在连接杆上的推动杆、第二气缸以及安装在连接杆上的推斗；其中，所述滑动座与车厢内顶滑动配合，滑动座侧面与第一气缸的输出端连接，且第一气缸位于滑动座和车头之间，所述连接杆一端铰接至滑动座上，另一端连接至推斗上部，以使得推斗与车厢圆弧形的底部接触，所述滑动座向车厢头部延伸有一段距离，所述第二气缸通过一固定柱固定于滑动座上，所述第二气缸亦安装于车厢内顶，第二气缸输出端与推动杆一端铰接，所述推动杆远离第二气缸的端部能与连接杆上部铰接，以当第一气缸工作时能推动滑动座沿着车厢尾部和车头方向移动，且在第二气缸工作时能将推斗内的淤泥清理出车厢。进一步地，所述车厢内部还包括一固定在连接杆上的第三气缸，所述第三气缸输出端铰接至推斗上部，以使得第三气缸工作时能推动推斗端部转动一定角度。进一步地，所述推斗整体为四分之一圆柱状且推斗下部与圆弧形车厢形状匹配，所述推斗包括斗体、封盖在斗体上部的盖板以及两连接头，所述两连接头中其中一连接头固定在封盖中部并与第三气缸连接，另一连接头固定于封盖边缘并与连接杆连接。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：1、本技术提供的自动清理的环卫垃圾车，通过合理的气缸的配合，实现了自动将车厢底部的淤泥脏物清理出车厢，环卫工人不用再忍受熏臭的淤泥也实现了清除垃圾脏物；2、本技术在非工作状态时可以收缩第二气缸从而将推斗收起到车厢内顶，这样避免垃圾车在装垃圾时，垃圾残留到推斗和连接杆上，科学合理。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术垃圾车工作状态示意图；图2为垃圾车清理出垃圾状态示意图；图3是车厢内推斗收起示意图。附图标记依次为：车厢1、滑动座2、连接杆3、第一气缸4、第二气缸5、推动杆51、固定套52、推斗6、斗体61、盖板62、连接头63、第三气缸7。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述：如图1所示，图1为本技术垃圾车工作状态示意图，此时推斗6从车厢1头部移动到了车厢1中部，一种自动清理的环卫垃圾车车厢包括：车厢1、滑动座2、与滑动座2铰接的连接杆3、安装于车厢1上部的第一气缸4、铰接在连接杆3上的推动杆51、第二气缸5以及安装在连接杆3上的推斗6；其中，所述滑动座2与车厢1内顶滑动配合，且滑动方向平行于车厢1头部和尾部连线，在车厢1顶部开设有“T”形的滑动槽，滑动座2上部设计有位于滑动槽内的滑板，滑板下部连接有座体，滑动座2的座体与连接杆3铰接，滑动座2侧面与第一气缸4的输出端连接，第一气缸4平行于车厢1长度方向并位于滑动座2和车头之间，这样滑动座2便能在第一气缸4的推动作用下沿着车厢1头部和车厢1尾部两方向移动，所述连接杆3一端铰接至滑动座2上，另一端连接至推斗6上部，以使得推斗6与车厢1圆弧形的底部接触，车厢1底部为圆弧形的目的是，当环卫工人使用水冲洗了车厢1内部后脏水和淤泥能在车厢1最底部，从而可以缩短推斗6的宽度，减少制造的成本，同时，缩短了推斗6的宽度后，第一气缸4的推力势必可以减小，以便选择推力小的气缸，最终节省制造的成本；所述滑动座2向车厢1头部延伸有一段距离，所述第二气缸5通过一固定柱固定于滑动座2上，所述第二气缸5亦安装于车厢1内顶，第二气缸5输出端与推动杆51一端铰接，所述推动杆51远离第二气缸5的端部能与连接杆3上部铰接，第二气缸5同样平行于车厢1长度方向，设计第二气缸5的目的在于当第一气缸4推动滑动座2移动时，毕竟第一气缸4行程有限，可以将淤泥从车厢1头部推至车厢1中部，但是还是需要人力去将淤泥脏物扫下车厢1，效果不是很理想，而设计了第二气缸5后第二气缸5工作时能够将连接杆3推动转动一定角度，当然，第二气缸5的设计还有另外一个作用，即根据实际的情况设计推动杆51在连接杆3上的铰接位置，能够通过第二气缸5收缩实现连接杆3转动至接近水平的状态，这样能够收起推斗6、连接杆3，防止垃圾堆在推斗6上，图2所示，在第一气缸4行程结束时可以打开第二气缸5推动杆51移动，推动杆51则可以推动连接杆3转动，从而推斗6可以把车厢1内底的淤泥推出车厢1外部。进一步地，所述车厢1内部还包括一固定在连接杆3上的第三气缸7，第三气缸7通过两个固定件固定在连接杆3上，所述第三气缸7输出端铰接至推斗6上部，以使得第三气缸7工作时能推动推斗6端部转动一定角度；在滑动座2移动时，能推动连接杆3移动，连接杆3同时还会转动一定角度，加上第三气缸7的设计，第三气缸7工作能够使得推斗6转动一定角度，在连接杆3垂直于车厢1内底时可以更容易地通过，并且转动推斗6可以把其内的淤泥倒出推斗6。进一步地，所述推斗6整体为四分之一圆柱状且推斗6下部与圆弧形车厢1形状匹配，这样推斗6能容易推出车厢1内的淤泥，所述推斗6包括斗体61、封盖在斗体61上部的盖板62以及两连接头63，封盖上固定连接头63，连接头63与连接杆3或者第三气缸7连接，连接比较稳固，所述两连接头63中其中一连接头63固定在封盖中部并与第三气缸7连接，另一连接头63固定于封盖边缘并与连接杆3连接，固定在封盖边缘和中部的位置能使得推斗6整体容易实现转动。本技术使用原理为：这里提供一种可行的推斗6的清理方式，但是实际使用时可以不限于此种使用方式，在环卫工人使用水管清洗过车厢1后，此时推斗6位于车厢1内顶处，如图3所示状态，先将车厢1内的第二气缸5启动，推动推斗6与车厢1内底接触，但是此时第二气缸并没有处于最大行程处，也就是说，第二气缸5的活塞杆依然能伸出一段距离，进而启动第一气缸4推动滑动座2移动，等到第一气缸4最大行程后，继续启动第二气缸5推动推动杆51移动，推动杆51移动后能够进一步推动连接杆3转动，从而推斗6即可以刮着车厢1内底继续移动，而当连接杆3转动到垂直于车厢1的位置时，由于连接杆3长度可以比较大(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清理的环卫垃圾车车厢，其特征在于，包括：车厢、滑动座、与滑动座铰接的连接杆、安装于车厢上部的第一气缸、铰接在连接杆上的推动杆、第二气缸以及安装在连接杆上的推斗；其中，所述滑动座与车厢内顶滑动配合，滑动座侧面与第一气缸的输出端连接，且第一气缸位于滑动座和车头之间，所述连接杆一端铰接至滑动座上，另一端连接至推斗上部，以使得推斗与车厢圆弧形的底部接触，所述滑动座向车厢头部延伸有一段距离，所述第二气缸通过一固定柱固定于滑动座上，所述第二气缸亦安装于车厢内顶，第二气缸输出端与推动杆一端铰接，所述推动杆远离第二气缸的端部能与连接杆上部铰接，以当第一气缸工作时能推动滑动座沿着车厢尾部和车头方向移动，且在第二气缸工作时能将推斗内的淤泥清理出车厢。

【技术特征摘要】
1.一种自动清理的环卫垃圾车车厢，其特征在于，包括：车厢、滑动座、与滑动座铰接的连接杆、安装于车厢上部的第一气缸、铰接在连接杆上的推动杆、第二气缸以及安装在连接杆上的推斗；其中，所述滑动座与车厢内顶滑动配合，滑动座侧面与第一气缸的输出端连接，且第一气缸位于滑动座和车头之间，所述连接杆一端铰接至滑动座上，另一端连接至推斗上部，以使得推斗与车厢圆弧形的底部接触，所述滑动座向车厢头部延伸有一段距离，所述第二气缸通过一固定柱固定于滑动座上，所述第二气缸亦安装于车厢内顶，第二气缸输出端与推动杆一端铰接，所述推动杆远离第二气缸的端部能与连接杆上部铰接，以当第一气缸工...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱旭，
申请(专利权)人：重庆尧群环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50