一种无人机收放式滑橇回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机收放式滑橇回收装置，主要内容为：所述前收缩缸安装在机体的机腹内部，前减震器顶端固定安装在前收缩缸底部且前减震器底端通过吊耳和前连接螺栓安装在前滑块上，前滑块安装在前滑座的导向槽内，前滑座安装在前滑座底座上，电磁开关安装在机体的机腹底面上且电磁开关位于吸盘的正上方，后收缩缸安装在机体的机腹内部，后减震器顶端固定安装在后收缩缸底部且后减震器底端通过吊耳和后连接螺栓安装在后滑块上，滑橇后端两侧外部安装有金属犁。本实用新型专利技术结构简单，脱离可靠，可以获得良好的着陆缓冲性能；滑橇前部装有可更换的耐磨层，有效保护滑橇本体结构；滑橇后部安装有金属犁，起到稳定导向与减速的作用。

A retractable sled recovery device for UAV

The utility model discloses a retractable sled recovery device for an unmanned aerial vehicle. The main contents are as follows: the front shrinkage cylinder is installed in the belly of the body, the top of the front shock absorber is fixed at the bottom of the front shrinkage cylinder, and the bottom of the front shock absorber is installed on the front slide block through the lifting ear and the front connecting bolt, the front slide block is installed in the guide groove of the front slide seat, and the front slide seat is installed on the front slide seat base. The solenoid switch is installed on the bottom of the machine body and the solenoid switch is positioned directly above the suction cup. The rear shrinkage cylinder is installed inside the machine body. The top of the rear shock absorber is fixed on the bottom of the rear shrinkage cylinder. The bottom of the rear shock absorber is installed on the rear slide block through the lug and the rear connecting bolt. The metal plough is installed on both sides of the rear end of the sled. The utility model has the advantages of simple structure, reliable detachment and good landing cushioning performance; replaceable wear-resistant layer is installed in the front part of the sled to effectively protect the structure of the sled body; and a metal plow is installed in the rear part of the sled to play the role of stable guidance and deceleration.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机收放式滑橇回收装置
本技术涉及无人机着陆
，具体涉及一种无人机收放式滑橇回收装置。
技术介绍
在无人机系统中，绝大多数无人机均采用发射架发射、起飞车滑跑助飞、母机投放等方式起飞，所以通常飞机的起落架在无人机上的作用就只有“落”，而无须考虑“起”的需要。滑橇系统同机轮系统相比具有下述特点：(1)收放式滑橇装置结构简单,雷达回波很小,也不会阻碍有效侦察载荷的视域；(2)滑橇与回收场地的摩擦可以使飞机在较短的时间和距离内减速直至完全停止，省去了机轮回收装置中的刹车系统或其它拦阻设备等辅助减速装置；(3)滑橇对回收场地的要求不高，可以在简易跑道等场地回收；(4)滑橇与回收场地接触面积较大，可以采用单橇的方式，不必同机轮系统通常需要三点式，从而简化了回收系统。现有的无人机回收装置结构复杂，成本高，性能稳定可靠性差，严重影响了无人机飞行时的侦察性能，而且使用寿命短，提高了无人机的使用成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无人机收放式滑橇回收装置，其结构简单，稳定可靠，可以获得良好的回收缓冲性能。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机收放式滑橇回收装置，包含机体、电磁开关、前收缩缸、滑橇、滑橇耐磨层、前滑座、前连接螺栓、前减震器、吸盘、旋转支架、前滑块、脱离机构、前滑座底座、中固定底座、第一转轴、安装支架、后连接螺栓、后滑座、后滑座底座、金属犁、后滑块、后减震器和后收缩缸；所述前收缩缸固定安装在机体的机腹内部，所述前减震器顶端固定安装在前收缩缸底部且前减震器底端通过吊耳和前连接螺栓安装在前滑块上，所述前滑块安装在前滑座的导向槽内，所述前滑座固定安装在前滑座底座上，所述前滑座底座固定安装在滑橇内的底面上，所述安装支架固定安装在机体的机腹底面上，所述脱离机构固定安装在中固定底座上，所述中固定底座安装在滑橇内的底面上，所述旋转支架通过第一转轴安装在安装支架上，所述吸盘固定安装在旋转支架上，所述电磁开关安装在机体的机腹底面上且电磁开关位于吸盘的正上方，所述后收缩缸固定安装在机体的机腹内部，所述后减震器顶端固定安装在后收缩缸底部且后减震器底端通过吊耳和后连接螺栓安装在后滑块上，所述后滑块安装在后滑座上的导向槽内，所述后滑座固定安装在后滑座底座上，所述后滑座底座固定安装在滑橇内的底面上，所述滑橇外前端正面外侧底面上固定安装有滑橇耐磨层，所述滑橇后端两侧外部安装有金属犁。进一步的是：所述滑橇底面为与机体机腹地面成10°夹角的斜面且滑橇顶面为法兰盘结构。进一步的是：所述前滑座由前滑座底座、前第一支架、前第二支架和前安装槽组成，所述前滑块底座为“U”形结构形式，所述前第一支架和前第二支架都固定安装在前滑座底座的顶面上，所述前第一支架和前第二支架上都设有前安装槽，所述前安装槽为矩形结构形式，所述前滑座底座上设有安装孔。进一步的是：脱离机构由推杆底座、左支架、右支架和推杆组成，所述推杆底座上设有四个腰形孔，所述左支架和右支架都固定安装在推杆底座的顶面上，所述推杆两端分别安装在左支架的安装孔和右支架的安装孔里。进一步的是：所述安装支架由底板、前支架和后支架组成，所述前支架和后支架都固定安装在底板的底面上且前支架和后支架都为“L”形结构形式，所述前支架和后支架上都设有安装孔。进一步的是：所述后滑座由后滑座底座、后第一支架、后第二支架和后导向槽组成，所述后滑座底座为“U”形结构形式，所述后第一支架和右第二支架都固定安装在后滑座底座的顶面上，所述后第一支架和后第二支架上都设有后安装槽，所述后安装槽为矩形结构形式，所述后滑座底座上设有安装孔。进一步的是：所述前滑块和后滑块都是采用聚甲醛高分子材料制作而成。进一步的是：所述滑橇耐磨层采用橡胶基地与双金属复合耐磨钢板制作而成。进一步的是：所述金属犁采用双金属复合耐磨钢板制作而成。该无人机收放式滑橇回收装置的工作原理：无人机在空中飞行时为图2收缩时的状态，此时滑橇顶面贴紧机身底面；当无人机准备回收时，电磁开关通电，电磁开关此时对吸盘产生吸力，旋转支架绕第一转轴顺时钟转动，旋转支架前端的锥面向前推动推杆向前移动，此时带动滑橇向下运动，前收缩缸和后收缩缸缸向下运动，前减震器底端前滑块滑动到前滑座的极限位置，后减震器底端后滑块滑动到后滑座的极限位置，滑橇打开即可通过减震器的缓冲来实现无人机的回收；无人机发射前，电磁铁为失电状态，用手动向航向反方向推动滑橇，滑橇通过滑块与滑座摩擦力可恢复到收缩时的状态。本技术结构简单，滑橇在飞行阶段可收起，具有空气动力设计外形，减小气动阻力；滑橇的无人机回收阶段，通过脱离机构使其具备缓冲行程，且脱离装置可靠，可以获得良好的着陆缓冲性能；滑橇前部装有可更换的耐磨层，有效保护滑橇本体结构；滑橇后部安装有金属犁，起到稳定导向与减速的作用；滑块采用高分子材料，具有较小的摩擦系数、较强的抗冲击韧度与强度。本技术的有益效果如下：结构简单，只需一个滑橇安装在机体的机腹中部位置即可实现回收，成本低且稳定可靠，可以获得良好的着陆缓冲性能；滑橇底部安装有耐磨层既缓冲了无人机回收时的冲击力，又提高了滑橇地面接触地面的耐磨性能，提高了其使用寿命；滑橇后部安装有金属犁既能起到增加滑橇与地面的滑行阻力，缩短滑行距离，又能提高滑行轨道的稳定性。附图说明图1为本技术的一种具体实施方式展开时的结构示意图；图2为本技术的一种具体实施方式收缩时的结构示意图；图3为本技术的一种具体实施方式滑橇的结构主视图；图4为本技术的一种具体实施方式滑橇的结构俯视图；图5为本技术的一种具体实施方式前滑座的结构左视图；图6为本技术的一种具体实施方式前滑座的结构主视图；图7为本技术的一种具体实施方式脱离机构的结构左视图；图8为本技术的一种具体实施方式脱离机构的结构主视图；图9为本技术的一种具体实施方式脱离机构的结构俯视图；图10为本技术的一种具体实施方式安装支架的结构主视图；图11为本技术的一种具体实施方式安装支架的结构左视图；图12为本技术的一种具体实施方式后滑座的结构左视图；图13为本技术的一种具体实施方式后滑座的结构主视图。附图标记说明：1：机体，2：电磁开关，3：前收缩缸，4：滑橇，5：滑橇耐磨层，6：前滑座，7：前连接螺栓，8：前减震器，9：吸盘，10：旋转支架，11：前滑块，12：脱离机构，13：前滑座底座，14：中固定底座，15：第一转轴，16：安装支架，17：后连接螺栓，18：后滑座，19：后滑座底座，20：金属犁，21：后滑块，22：后减震器，23：后收缩缸；601：前滑座底座，602：前第一支架，603：前第二支架，604：前安装槽；1201：推杆底座，1202：左支架，1203：右支架，1204：推杆；1601：底板，1602：后支架，1603：前支架；1801：后滑座底座，1802：后第一支架，1803：后第二支架，1804：后安装槽。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：图1～图13示出了本技术的具体实施方式，一种无人机收放式滑橇回收装置，包含机体1、电磁开关2、前收缩缸3、滑橇4、滑橇耐磨层5、前滑座6、前连接螺栓7、前减震本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机收放式滑橇回收装置，其特征在于：包含机体、电磁开关、前收缩缸、滑橇、滑橇耐磨层、前滑座、前连接螺栓、前减震器、吸盘、旋转支架、前滑块、脱离机构、前滑座底座、中固定底座、第一转轴、安装支架、后连接螺栓、后滑座、后滑座底座、金属犁、后滑块、后减震器和后收缩缸；所述前收缩缸固定安装在机体的机腹内部，所述前减震器顶端固定安装在前收缩缸底部且前减震器底端通过吊耳和前连接螺栓安装在前滑块上，所述前滑块安装在前滑座的导向槽内，所述前滑座固定安装在前滑座底座上，所述前滑座底座固定安装在滑橇内的底面上，所述安装支架固定安装在机体的机腹底面上，所述脱离机构固定安装在中固定底座上，所述中固定底座安装在滑橇内的底面上，所述旋转支架通过第一转轴安装在安装支架上，所述吸盘固定安装在旋转支架上，所述电磁开关安装在机体的机腹底面上且电磁开关位于吸盘的正上方，所述后收缩缸固定安装在机体的机腹内部，所述后减震器顶端固定安装在后收缩缸底部且后减震器底端通过吊耳和后连接螺栓安装在后滑块上，所述后滑块安装在后滑座上的导向槽内，所述后滑座固定安装在后滑座底座上，所述后滑座底座固定安装在滑橇内的底面上，所述滑橇外前端正面外侧底面上固定安装有滑橇耐磨层，所述滑橇后端两侧外部安装有金属犁。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机收放式滑橇回收装置，其特征在于：包含机体、电磁开关、前收缩缸、滑橇、滑橇耐磨层、前滑座、前连接螺栓、前减震器、吸盘、旋转支架、前滑块、脱离机构、前滑座底座、中固定底座、第一转轴、安装支架、后连接螺栓、后滑座、后滑座底座、金属犁、后滑块、后减震器和后收缩缸；所述前收缩缸固定安装在机体的机腹内部，所述前减震器顶端固定安装在前收缩缸底部且前减震器底端通过吊耳和前连接螺栓安装在前滑块上，所述前滑块安装在前滑座的导向槽内，所述前滑座固定安装在前滑座底座上，所述前滑座底座固定安装在滑橇内的底面上，所述安装支架固定安装在机体的机腹底面上，所述脱离机构固定安装在中固定底座上，所述中固定底座安装在滑橇内的底面上，所述旋转支架通过第一转轴安装在安装支架上，所述吸盘固定安装在旋转支架上，所述电磁开关安装在机体的机腹底面上且电磁开关位于吸盘的正上方，所述后收缩缸固定安装在机体的机腹内部，所述后减震器顶端固定安装在后收缩缸底部且后减震器底端通过吊耳和后连接螺栓安装在后滑块上，所述后滑块安装在后滑座上的导向槽内，所述后滑座固定安装在后滑座底座上，所述后滑座底座固定安装在滑橇内的底面上，所述滑橇外前端正面外侧底面上固定安装有滑橇耐磨层，所述滑橇后端两侧外部安装有金属犁。2.如权利要求1所述的一种无人机收放式滑橇回收装置，其特征在于：所述滑橇底面为与水平面成10°夹角的斜面且滑橇顶面为法兰盘结构。3.如权利要求1所述的一种无人机收放式滑橇回收装置，其特征在于：所述前滑座由前滑座底座、前第一支架、前第二支架和前安装槽组...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹正阳，李大健，王宝军，吴建军，
申请(专利权)人：西安爱生无人机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61