一种覆膜机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种覆膜机，包括膜片上料机构、膜片定位机构、膜片搬运机构和离型纸剥离机构，膜片上料机构包括膜片存放装置和膜片移动装置，膜片定位机构包括第一和第二定位机构，膜片搬运机构包括控制装置以及分别在安装控制装置上的吸膜装置和覆膜机械手，剥离机构包括剥离台和安装在剥离台的剥离装置，膜片移动装置将膜片存放装置移动到上料位置，吸膜装置在控制装置控制下运动到上料位置将所述膜片上料机构内的膜片移动到第一定位机构并在定位完成后将膜片运输到剥离台上，剥离装置和剥离台上绕有用于粘取离型膜的膜卷以剥离离型纸，覆膜机械手用于将剥离台上剥离后的膜片吸起，并通过第二定位机构定位到覆膜位置。

A Film Coating Machine

The utility model relates to a film covering machine, which comprises a film feeding mechanism, a film positioning mechanism, a film handling mechanism and a stripping mechanism of stripping paper. The film feeding mechanism comprises a film storing device and a film moving device, a film positioning mechanism comprises a first and a second positioning mechanism, and a film handling mechanism comprises a control device, a film sucking device and a film covering device respectively on the installation control device. The peeling mechanism includes a peeling platform and a peeling device installed on the peeling platform, a diaphragm moving device moves the diaphragm storage device to the feeding position, a film suction device moves to the feeding position under the control of the control device, and the diaphragm in the diaphragm feeding mechanism moves to the first position mechanism, and after the positioning is completed, the diaphragm is transported to the peeling platform, and the peeling device and the peeling platform are wound. A film coil for adhering the stripping film is used to strip the stripping paper. The Film-covering manipulator is used to suck up the stripped film on the stripping table and locate the film through the second positioning mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种覆膜机
本技术涉及手机贴膜覆膜设备，具体涉及一种覆膜机。
技术介绍
覆膜机可分为即涂型覆膜机和预涂型覆膜机两大类。是一种用于纸类、薄膜专用设备。即涂型覆膜机包括上胶、烘干、热压三部分，其适用范围宽，加工性能稳定可靠，是目前国内广泛使用的覆膜设备。预涂型覆膜机，无上胶和干燥部分，体积小、造价低、操作灵活方便，不仅适用大批量印刷品的覆膜加工，而且适用自动化桌面办公系统等小批量、零散的印刷品的覆膜加工，很有发展前途。然而现有的预涂型覆膜机大多数为半自动覆膜机，其不能实现在覆膜之前对膜上的离型纸进行处理的功能，其需要通过人工或机器的方式预先将膜上的离型纸进行剥离才能进行覆膜，所以有必要提供一款能够自动剥离离型纸且能够收集剥离的离型纸的覆膜机。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够自动覆膜、自动剥离离型纸且能够收集剥离的离型纸的覆膜机。一种覆膜机，包括膜片上料机构、膜片定位机构、膜片搬运机构和离型纸剥离机构，所述膜片上料机构包括膜片存放装置和膜片移动装置，所述膜片定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，所述膜片搬运机构包括控制装置、吸膜装置和覆膜机械手，所述吸膜装置、覆膜机械手安装在控制装置上，所述离型纸剥离机构包括离型纸剥离台和离型纸剥离装置，所述剥离装置安装在剥离台上，所述膜片移动装置将膜片存放装置移动到上料位置，所述吸膜装置在控制装置控制下运动到上料位置将所述膜片上料机构内的膜片移动到第一定位机构并在定位完成后将膜片运输到剥离台上，所述剥离装置和剥离台上绕有用于粘取离型膜的膜卷以剥离离型纸，所述覆膜机械手用于将剥离台上剥离后的膜片吸起，并通过所述第二定位机构定位到覆膜位置。进一步地，所述膜片存放装置包括膜片固定架和膜片升降平台，所述膜片移动装置包括移动导轨，所述膜片升降平台安装在膜片固定架上，通过所述移动导轨将所述膜片存放装置移动到上料位置，所述膜片升降平台控制所述膜片升降，以利于吸膜装置进行吸膜。进一步地，所述第一定位机构包括膜片二次定位机构，所述膜片二次定位机构包括定位平台和导向装置，通过所述导向装置控制膜片在定位平台上的位置从而固定膜片。进一步地，所述第二定位机构包括覆膜定位装置和覆膜机械手定位装置，所述覆膜定位装置包括上CCD装置，所述覆膜机械手定位装置包括下CCD装置，所述覆膜定位装置通过上CCD装置定位手机覆膜位置，所述覆膜机械手定位装置通过下CCD装置使得覆膜机械手回位。进一步地，所述控制装置包括安装设备、吸膜装置控制设备和覆膜机械手控制设备，所述吸膜装置控制设备和覆膜机械手控制设备均安装在安装设备上。进一步地，所述吸膜装置控制设备包括吸膜固定装置和吸膜移动装置，所述覆膜机械手控制设备包括覆膜固定装置和覆膜移动装置。进一步地，所述吸膜装置包括连接架和吸膜板，所述吸膜板安装在连接架上，所述连接架可移动地安装在吸膜固定装置上，通过所述吸膜移动装置控制连接架在吸膜固定装置上的位置从而控制所述吸膜板进行吸膜。进一步地，所述覆膜机械手包括安装板，所述覆膜机械手通过安装板可移动地安装在覆膜固定装置上，通过所述覆膜移动装置控制安装板在覆膜固定装置上的位置从而控制所述覆膜机械手进行吸膜和覆膜。进一步地，所述离型纸剥离装置包括剥离辊和剥离辅助装置，所述剥离辊安装在安装设备上并贴靠在剥离台上方。进一步地，所述剥离辅助装置包括滚动收料组件和卷绕于滚动收料组件上的吸附膜，所述吸附膜可移动地平铺于剥离台上，通过所述滚动收料组件卷动所述吸附膜从而使得所述吸附膜能够贴于剥离台表面运动，带动置于吸附膜上的膜片一起运动，并将膜片上的离型膜吸附带走。本技术通过所述膜片移动装置将所述膜片存放装置移动到膜片上料位置，通过控制装置控制所述吸膜装置运动到上料位置，此时所述膜片升降平台同时推动将所述膜片上升到吸膜板的位置，所述吸膜板吸起所述膜片并将通过吸膜装置将所述膜片运输到膜片二次定位机构上，所述膜片二次定位机构的导向装置开始进行导向定位，定位完成后所述吸膜装置运动到定位位置吸起所述膜片并将所述膜片运到剥离台上，所述离型纸剥离装置开始卷动所述吸附膜，所述吸附膜上膜片开始运动，当所述膜片运动并经过剥离辊时，所述膜片上离型纸被剥离辊剥离，此时膜片继续运动指定位置，此时覆膜机械手同时运动到指定位置并进行吸膜，通过所述上CCD装置定位手机位置后所述覆膜机械手移动到覆膜位置并进行覆膜，覆膜完成后通过所述下CDD装置进行回位。附图说明图1是本技术实施例一种覆膜机的立体结构示意图。图2是本技术实施例一种覆膜机的正视图。具体实施方式以下将结合具体实施例和附图对本技术进行详细说明。请参阅图1和2，显示本技术实施例提供的一种覆膜机100，包括膜片上料机构10、膜片定位机构20、膜片搬运机构30和离型纸剥离机构40，所述膜片上料机构10包括膜片存放装置11和膜片移动装置12，所述膜片定位机构20包括第一定位机构21和第二定位机构21，所述膜片搬运机构30包括控制装置31、吸膜装置32和覆膜机械手33，所述吸膜装置32、覆膜机械手33安装在控制装置31上，所述离型纸剥离机构40包括离型纸剥离台41和离型纸剥离装置42，所述离型纸剥离装置42安装在离型纸剥离台41上，所述膜片移动装置12将膜片存放装置11移动到上料位置，所述吸膜装置32在控制装置31控制下运动到上料位置将所述膜片上料机构10内的膜片移动到第一定位机构21并在定位完成后将膜片运输到剥离台41上，所述剥离装置42和剥离台41上绕有用于粘取离型膜的膜卷以剥离离型纸，所述覆膜机械手33用于将剥离台41上剥离后的膜片吸起，并通过所述第二定位机构22定位到覆膜位置。具体地，所述膜片存放装置11包括膜片固定架111和膜片升降平台112，所述膜片放置在膜片升升降平台112上，所述膜片移动装置12包括移动导轨121和移动导轨固定架122,所述移动导轨121一端可以移动地安装在移动导轨固定架122上，所述移动导轨121另一端安装在膜片固定架111上，所述膜片升降平台112安装在膜片固定架111上，通过所述移动导轨121在移动导轨固定架122运动，将所述膜片存放装置11移动到上料位置，所述膜片升降平台112控制所述膜片升降有利于吸膜装置32进行吸膜。所述第一定位机构21包括膜片二次定位机构21，所述膜片二次定位机构21包括定位平台211和多个导向装置212，所述定位平台211上对应每个导向装置212设置有定位槽2111，每个所述导向装置212可移动地安装在定位槽2111内，通过每个所述导向装置212移动控制膜片在定位平台211上的位置从而固定膜片在定位平台211上的位置。所述第二定位机构22包括覆膜定位装置221和覆膜机械手定位装置222，所述覆膜定位装置221包括上CCD装置221，所述覆膜机械手定位装置222包括下CCD装置222，所述覆膜定位装置221通过上CCD装置221定位手机覆膜位置，所述覆膜机械手定位装置222通过下CCD装置222使得覆膜机械手33回位，通过所述上CCD装置221和下CCD装置222的共同作用使得所述覆膜机械手33能够进行快速覆膜和回位。所述控制装置31包括安装设备311、吸膜装置控制设备312和覆膜机械手控制设备313，所述安装设备3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种覆膜机，其特征在于，包括膜片上料机构、膜片定位机构、膜片搬运机构和离型纸剥离机构，所述膜片上料机构包括膜片存放装置和膜片移动装置，所述膜片定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，所述膜片搬运机构包括控制装置、吸膜装置和覆膜机械手，所述吸膜装置、覆膜机械手安装在控制装置上，所述离型纸剥离机构包括离型纸剥离台和离型纸剥离装置，所述剥离装置安装在剥离台上，所述膜片移动装置将膜片存放装置移动到上料位置，所述吸膜装置在控制装置控制下运动到上料位置将所述膜片上料机构内的膜片移动到第一定位机构并在定位完成后将膜片运输到剥离台上，所述剥离装置和剥离台上绕有用于粘取离型膜的膜卷以剥离离型纸，所述覆膜机械手用于将剥离台上剥离后的膜片吸起，并通过所述第二定位机构定位到覆膜位置。

【技术特征摘要】
1.一种覆膜机，其特征在于，包括膜片上料机构、膜片定位机构、膜片搬运机构和离型纸剥离机构，所述膜片上料机构包括膜片存放装置和膜片移动装置，所述膜片定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，所述膜片搬运机构包括控制装置、吸膜装置和覆膜机械手，所述吸膜装置、覆膜机械手安装在控制装置上，所述离型纸剥离机构包括离型纸剥离台和离型纸剥离装置，所述剥离装置安装在剥离台上，所述膜片移动装置将膜片存放装置移动到上料位置，所述吸膜装置在控制装置控制下运动到上料位置将所述膜片上料机构内的膜片移动到第一定位机构并在定位完成后将膜片运输到剥离台上，所述剥离装置和剥离台上绕有用于粘取离型膜的膜卷以剥离离型纸，所述覆膜机械手用于将剥离台上剥离后的膜片吸起，并通过所述第二定位机构定位到覆膜位置。2.如权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，所述膜片存放装置包括膜片固定架和膜片升降平台，所述膜片移动装置包括移动导轨，所述膜片升降平台安装在膜片固定架上，通过所述移动导轨将所述膜片存放装置移动到上料位置，所述膜片升降平台控制所述膜片升降以利于吸膜装置进行吸膜。3.如权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，所述第一定位机构包括膜片二次定位机构，所述膜片二次定位机构包括定位平台和导向装置，通过所述导向装置控制膜片在定位平台上的位置从而固定膜片。4.如权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，所述第二定位机构包括覆膜定位装置和覆膜机械手定位装置，所述覆膜定位装置包括上CCD装置，所述覆膜机械手定位装置包括下C...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莹，
申请(专利权)人：深圳市松禾智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44