车辆控制方法、装置、终端设备和介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、终端设备和介质，属于通信技术领域，该方法包括，根据获取的当前的车辆位置信息，确定车辆位置信息所属的常用车辆区域；根据车辆区域与出行模型之间的关联关系，获得常用车辆区域对应的出行模型，其中，出行模型是基于用户出行数据训练获得的；根据接收的用户出行数据以及出行模型，确定用户的出行概率；若出行概率大于预设值，则向车载系统发送车辆控制指令。这样，在用户驾车出行前预先控制车辆中的空调等设施，减少了对人工控制的依赖，提高了智能化程度，为用户提供了良好的用户体验。

Vehicle control methods, devices, terminal equipment and media

This application discloses a vehicle control method, device, terminal equipment and medium, which belongs to the field of communication technology. The method includes determining the common vehicle area to which the vehicle location information belongs according to the obtained current vehicle location information, and obtaining the travel model corresponding to the common vehicle area according to the correlation between the vehicle area and the travel model, in which the travel model is used. Based on user travel data training, user travel probability is determined according to the received user travel data and travel model. If the travel probability is larger than the preset value, vehicle control instructions are sent to the on-board system. In this way, the pre-control of air conditioning and other facilities in the vehicle before the user drives out reduces the dependence on manual control, improves the degree of intelligence, and provides users with a good user experience.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、终端设备和介质
本申请涉及通信
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端设备和介质。
技术介绍
随着通信技术的发展，用户通常可以通过用户终端对车辆中的设施进行远程控制，以在用户上车前可以提前对车辆中的空调等设施进行设置。车辆中的设施如，空调、音响、灯以及收音机等。例如，在冬天的傍晚，用户可以在上车前，远程将空调设置为26度，并且打开收音机的音乐频道，以及打开车内灯和外置车灯。但是，这种方式主要依赖于手动控制，在炎热的夏天或寒冷的冬天，用户若在上车前没有提前将车辆内温度调节至舒适的温度，用户可能会感到极度不适，智能化程度较低，操作步骤繁琐，这降低了用户体验。
技术实现思路
本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、终端设备和介质，用以根据用户驾车出行前的行为特征，预先对车辆的各设施进行自动控制，减少了对人工控制的依赖，简化了复杂的用户操作，提高了用户体验。一方面，提供一种车辆控制方法，包括：根据获取的当前的车辆位置信息，确定车辆位置信息所属的常用车辆区域，常用车辆区域根据统计的用户每次停车的历史车辆位置信息确定；根据车辆区域与出行模型之间的关联关系，获得常用车辆区域对应的出行模型，其中，出行模型基于用户出行数据训练获得；根据接收的用户出行数据以及出行模型，确定用户的出行概率；若出行概率大于预设值，则向车载系统发送车辆控制指令。一方面，提供一种车辆控制装置，包括：第一确定单元，用于根据获取的当前的车辆位置信息，确定车辆位置信息所属的常用车辆区域，常用车辆区域根据统计的用户每次停车的历史车辆位置信息确定；获得单元，用于根据车辆区域与出行模型之间的关联关系，获得常用车辆区域对应的出行模型，其中，出行模型基于用户出行数据训练获得；二确定单元，用于根据接收的用户出行数据以及出行模型，确定用户的出行概率；发送单元，用于若出行概率大于预设值，则向车载系统发送车辆控制指令。一方面，提供一种终端设备，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，存储单元存储有计算机程序，当程序被处理单元执行时，使得处理单元执行上述任一种车辆控制方法的步骤。一方面，提供一种计算机可读介质，其存储有可由终端设备执行的计算机程序，当程序在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述任一种车辆控制方法的步骤。本申请实施例提供的一种车辆控制方法、装置、终端设备和介质中，根据获取的当前的车辆位置信息，确定车辆位置信息所属的常用车辆区域，常用车辆区域根据统计的用户每次停车的历史车辆位置信息确定；根据车辆区域与出行模型之间的关联关系，获得常用车辆区域对应的出行模型，其中，出行模型基于用户出行数据训练获得；根据接收的用户出行数据以及出行模型，确定用户的出行概率；若出行概率大于预设值，则向车载系统发送车辆控制指令。这样，根据用户每次驾车出行前的习惯，确定用户当前即将驾车出行时，通过车辆中的车载系统控制车辆内各设施的运行状态，以在用户驾车出行前自动按照用户的喜好等预先控制车辆中的空调等设施，减少了对人工控制的依赖，提高了智能化程度，为用户提供了良好的用户体验。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施方式中一种车辆控制系统的架构示意图；图2为本申请提供的一种车辆控制方法的实施流程图；图3为本申请提供的一种车辆区域的划分方法的实施流程图；图4为本申请提供的一种平面划分示意图；图5为本申请提供的一种出行时间的预估方法的实施流程图；图6为本申请实施方式中一种车辆控制装置的结构示意图。具体实施方式为了在用户驾车出行前，根据用户驾车出行前的行为特征，预先对车辆的各设施进行自动控制，减少对人工控制的依赖，简化复杂的用户操作，提高用户体验，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备和介质。参阅图1所示，为一种车辆控制系统的架构示意图。车辆架构系统包括用户终端，服务器和车载系统。用户终端：设置有应用程序，用于：采集用户的运动数据，并将用户的运动数据上传至服务器；接收并向用户呈现服务器推送的服务器消息；向服务器发送控制命令。例如，当服务器预测用户即将驾车出行时，打开预先配置的车载装置(如，空调和收音机)，并向用户终端发送车辆中车载装置当前的状态信息，以提示用户车辆内的相关设施已经启动。当用户想要对车辆内的设施进行控制时，也可以通过用户终端向服务器发送控制命令，以通过服务器控制车载系统。车载系统：应用于车辆内，采集车辆的车辆位置信息，车辆及各车载装置的状态信息；将采集的数据上传至服务器；接收服务器发送的车辆控制指令等。车辆的状态信息包括：车辆是否启动，车载装置的运行状态，如空调温度，座椅角度等。服务器，提供后台服务，包括：记录用户以及用户对车辆预设的控制信息；记录车载系统和用户终端采集的数据，以及根据采集的数据对出行模型进行训练，进而根据出行模型预测用户的驾车行为；根据预测结果以及用户的控制信息，对车辆进行控制。这样，服务器可以基于数据库中记录的数据，分别执行数据通信，学习、预测以及远程控制的任务。包括：通信模块，数据库，学习模块以及控制模块。服务器通过通信模块与车载系统和用户终端进行信息传输，将用户终端和车载系统上传的数据存储至数据库；学习模块根据数据库中的数据进行模型训练，获得出行模型。控制模块根据出行模型，确定用户即将驾车出行时，向车载系统发送控制指令。参阅图2所示，为本申请提供的一种车辆控制方法的实施流程图。该方法的具体实施流程如下：步骤200：服务器接收车载系统发送的包含车辆位置信息的车辆消息。步骤201：服务器确定车辆位置信息所属的常用车辆区域。具体的，服务器根据划分好的各车辆区域，以及用户当前的车辆位置信息，确定所属的常用车辆区域。其中，车辆区域是根据统计的用户每次停车的历史车辆位置信息划分的，参阅图3所示，为一种车辆区域的划分方法的实施流程图，服务器划分各车辆区域的具体步骤如下：步骤300：服务器获取用户每次停车的历史车辆位置信息。具体的，服务器获取指定时间段(如，最近3个月)内用户每次停车的历史车辆位置信息(如，停车坐标)。步骤301：服务器对各历史车辆位置信息进行聚类分析，获得各车辆区域。具体的，服务器对各历史车辆位置信息进行聚类分析，获得各簇历史车辆位置信息，并分别确定每簇历史车辆位置信息的中心位置，以及分别根据每一中心位置以及指定半径，划分各车辆区域。例如，各历史车辆位置信息依次包括A1，A2，A3，B1，B2和B3。服务器根据聚类分析结果，将A1，A2，A3划分为A类，并将B1，B2和B3划分为B类，并确定A类的中心位置为A4，B类的中心位置为B4。然后，服务器将以A4为圆心，100米为半径的圆形区域范围确定为A车辆区域，将以B4为圆心，100米为半径的圆形区域范围确定为B车辆区域。这样，就可以根据各历史车辆位置信息，确定用户通常停车的各个车辆区域。步骤302：服务器对各车辆区域进行筛选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：根据获取的当前的车辆位置信息，确定所述车辆位置信息所属的常用车辆区域，所述常用车辆区域根据统计的用户每次停车的历史车辆位置信息确定；根据车辆区域与出行模型之间的关联关系，获得所述常用车辆区域对应的出行模型，其中，所述出行模型基于用户出行数据训练获得；根据接收的用户出行数据以及所述出行模型，确定所述用户的出行概率；若所述出行概率大于预设值，则向车载系统发送车辆控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：根据获取的当前的车辆位置信息，确定所述车辆位置信息所属的常用车辆区域，所述常用车辆区域根据统计的用户每次停车的历史车辆位置信息确定；根据车辆区域与出行模型之间的关联关系，获得所述常用车辆区域对应的出行模型，其中，所述出行模型基于用户出行数据训练获得；根据接收的用户出行数据以及所述出行模型，确定所述用户的出行概率；若所述出行概率大于预设值，则向车载系统发送车辆控制指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述出行概率大于预设值，则向车载系统发送车辆控制指令，进一步包括：确定所述出行概率大于预设值，并且当前时间达到预设时间，则向车载系统发送车辆控制指令。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据统计的用户每次停车的历史车辆位置信息确定车辆区域，具体包括：获取所述用户每次停车的历史车辆位置信息；对各历史车辆位置信息进行聚类分析，获得各簇历史车辆位置信息；分别根据每一簇历史车辆信息，设置相应的车辆区域，并筛选出所述用户的停车次数高于预设次数门限的各车辆区域。4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据接收的用户当前的用户出行数据以及所述出行模型，获得出行概率，具体包括：获取用户在预设时长内的用户出行数据，所述用户出行数据至少包括用户的轨迹数据和/或用户的操作数据；通过所述出行模型对获取的轨迹数据集合和/或操作数据进行处理，获得所述用户的出行概率。5.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：第一确定单元，用于根据获取的当前的车辆位置信息，确定所述车辆位置信息所属的常用车辆区域，所述常用车...

【专利技术属性】
技术研发人员：何传龙，李向荣，田涛，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44