眼动仪制造技术

本实用新型专利技术属于眼动仪器仪表技术领域，尤其涉及一种眼动仪。本实用新型专利技术提出的眼动仪，包括：头戴式主体；多个前置摄像头，多个前置摄像头沿周向间隔开地设置在头戴式主体上，多个前置摄像头中至少两个能够同时采集头戴式主体的前方的目标场景的图像信息；设置在头戴式主体上的控制系统，控制系统与前置摄像头相连，使得该控制系统能够基于图像信息对目标场景进行三维重构，和/或基于图像信息对目标场景中的至少一个物体进行测距，具有更宽的采集范围和视野。且本实用新型专利技术实施例的眼动仪的结构简单，使用方便，佩戴舒适、安全、可靠。

Eye tracking apparatus

The utility model belongs to the technical field of eye movement instruments, in particular to an eye movement instrument. The eye tracker proposed by the utility model includes: a head-mounted main body; a plurality of front cameras, a plurality of front cameras are arranged on the head-mounted main body at circumferential intervals; at least two of the front cameras can simultaneously capture the image information of the target scene in front of the head-mounted main body; a control system set on the head-mounted main body, the control system and the front camera phase. In addition, the control system can reconstruct the target scene based on image information, and/or ranging at least one object in the target scene based on image information, which has a wider acquisition range and field of vision. The eyemovement instrument of the embodiment of the utility model has the advantages of simple structure, convenient use, comfortable wearing, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
眼动仪
本技术属于眼动仪器仪表
，尤其涉及一种眼动仪。
技术介绍
眼动仪是一种通过机器视觉和摄像头技术来追踪和记录眼球轨迹的设备，是心理学、广告、工业工程等研究的重要仪器，也被广泛应用在眼动控制中。眼动仪用于记录人在处理视觉信息时的眼球轨迹特征，广泛用于注意、视知觉、阅读等领域的研究。由于现有眼动仪只设置了一个前置摄像头，不能进行目标场景的三维重建。尤其在自动定义感兴趣区域方面，当前眼动仪存在重大局限。而人工标定感兴趣区域将会非常费时费力。这给心理学、视知觉、阅读等领域的研究造成了很大的困扰与阻碍。
技术实现思路
基于上述问题，本技术提供了一种眼动仪，其能够对目标场景进行三维重构和/或对目标场景中的物体进行测距和/或能够自动化地定义感兴趣区域，具有更宽的采集范围和视野。且本技术实施例的眼动仪的结构简单，使用方便，佩戴舒适、安全、可靠。本技术提出的眼动仪，包括：头戴式主体；多个前置摄像头，多个前置摄像头沿周向间隔开地设置在头戴式主体上，多个前置摄像头中至少两个能够同时采集头戴式主体的前方的目标场景的图像信息；设置在头戴式主体上的控制系统，控制系统与前置摄像头相连，使得该控制系统能够基于图像信息对目标场景进行三维重构，和/或基于图像信息对目标场景中的至少一个物体进行测距。进一步地，本实施例眼动仪还包括设置在头戴式主体的前端的鼻托，在多个前置摄像头中，一部分前置摄像头位于鼻托的一侧，而另一部分的前置摄像头位于鼻托的另一侧。进一步地，鼻托与头戴式主体之间的连接为可拆卸连接。基于上述任意眼动仪实施例，进一步地，前置摄像头与头戴式主体之间的连接为可拆卸连接。基于上述任意眼动仪实施例，进一步地，前置摄像头包括可见光摄像头、红外摄像头或热成像摄像头。进一步地，本实施例眼动仪还包括用于采集被试者眼睛的图像信息的眼睛摄像头，眼睛摄像头通过支撑部件与头戴式主体相连，眼睛摄像头与控制系统相连，使得控制系统能够基于采集的被试者眼睛的图像信息与采集的目标场景的图像信息，获知用户是否聚焦在目标场景中的目标对象，在目标场景中，目标对象相对于预先设置的标识物的位置是固定不变的，标识物包括标识图案和/或标识光，标识图案包括一维条码和/或二维码，而标识光包括荧光和/或不可见的红外光源。本技术提供的眼动仪能够对目标场景进行三维重构和/或对目标场景中的物体进行测距和/或能够自动化地定义感兴趣区域，具有更宽的采集范围和视野。且本技术实施例的眼动仪的结构简单，使用方便，佩戴舒适、安全、可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为根据本技术的实施例的眼动仪的立体图；图2为根据本技术的实施例的眼动仪的主视图。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例1图1为根据本技术的实施例的眼动仪10的立体图，图2是根据本技术的实施例的眼动仪10的主视图。该眼动仪10包括头戴式主体1。该头戴式主体1大致呈现为圆环状，可以是一体式结构，也可是分体式结构。该眼动仪10还包括多个前置摄像头21。多个前置摄像头21沿周向间隔开地设置在头戴式主体1上，多个前置摄像头21中至少两个能够同时采集头戴式主体1的前方的目标场景的图像信息。该图像信息包括视频、图像和/或图片。该眼动仪10还包括设置在头戴式主体1上的控制系统(图1和图2中未显示)。控制系统的安装位置不作特别限定，可安装在头戴式主体1的前端、后端、内部或表面。为了美观起见，控制系统可以设在头戴式主体1的内部。其中，控制系统可以包括可编程逻辑控制器PLC、ASIC、ARM核等各类计算处理器、存储器和与计算处理器相连的电子元件等，这属于本领域技术人员熟知的，在此不再详述。该控制系统与前置摄像头21相连，使得该控制系统能够基于图像信息对目标场景进行三维重构，和/或基于图像信息对目标对象中的至少一个物体进行测距。也就是说，本技术实施例的眼动仪10能够通过至少两个前置摄像头21同时采集头戴式主体1前方的目标场景的图像信息，并基于该图像信息对目标场景进行三维重构和/或对目标场景中的至少一个物体进行测距，从而推进学者在心理学、视知觉、阅读等领域内的研究。同时，由于本技术实施例的眼动仪10具有多个前置摄像头21，且它们沿着头戴式主体1的周向间隔开，因此该眼动仪10相比于只具有一个前置摄像头的现有眼动仪而言，具有更宽的采集范围和视野。另外，本技术实施例的眼动仪10的结构简单，使用方便，佩戴舒适、安全、可靠。如图2所示，该眼动仪10还包括设置在头戴式主体1的前端的鼻托3。鼻托3可卡在用户的鼻子上，其更好地稳定眼动仪10的佩戴，防止眼动仪10滑落或者晃动。在多个前置摄像头21中，一部分前置摄像头21位于鼻托3的一侧，而另一部分的前置摄像头21位于鼻托3的另一侧。若多个前置摄像头21全部位于鼻托3的一侧，那么眼动仪10的摄像范围或采集范围过于狭窄，但是当一部分前置摄像头21位于鼻托3的一侧而另一部分的前置摄像头21位于鼻托3的另一侧时，这可以有效地扩大眼动仪10的摄像范围或采集范围。作为优选，该眼动仪10可以包括两个沿着头戴式主体1的周向间隔开设置的前置摄像头21，这两个前置摄像头21分别位于鼻托3的两侧，这两个前置摄像头21相对于该头戴式主体的中心具有一定角度的倾角，如120度。根据本技术实施例，该眼动仪10还包括用于采集被试者眼睛的图像信息的眼睛摄像头22，用于采集用户眼部的图像信息。该眼动仪10可以通过控制系统、前置摄像头21和眼睛摄像头22来记录人在处理视觉信息时的眼动轨迹特征，以用于注意、视知觉、阅读等领域的研究。眼睛摄像头22可以通过支撑部件5与头戴式主体1相连。该支撑部件5可选为弯曲杆、直杆、万向杆等常规的支撑构件，并将眼睛摄像头22调整到与被试者眼睛相对应，从而方便眼睛摄像头22采集被试者眼睛的图像信息。眼睛摄像头22与控制系统相连，使得控制系统能够基于采集的被试者眼睛的图像信息与采集的目标场景的图像信息，获知用户是否聚焦在目标场景中的目标对象，在目标场景中，目标对象相对于预先设置的标识物的位置是固定不变的，其中，标识物包括标识图案和/或标识光。详细地讲，将标识物的图像信息作为预存信息，并将其存储于控制系统的存储器内，当控制系统检测到前置摄像头21的图像信息中有与预存信息一致时，控制系统便可定位标识物在当前图像中的位置信息，鉴于目标对象相对于预先设置的标识物的位置是固定不变的，可进一步定位目标对象在当前图像中的位置信息。通过处理眼睛摄像头22采集的被试者眼睛的图像信息，可以获知被试者眼睛在当前图像中聚焦的区域。通过比较被试者眼睛聚焦的区域和目标对象的位置信息，便可判断出用户是否聚焦在目标场景中的目标对象。作为优选，该眼动仪10可以包括一个眼睛摄像头22。作为优选，该眼动仪10可以包括多个眼睛摄像头22。优选地，标识图案包括一维条码和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眼动仪，其特征在于，包括：头戴式主体；多个前置摄像头，多个所述前置摄像头沿周向间隔开地设置在所述头戴式主体上，多个所述前置摄像头中至少两个能够同时采集所述头戴式主体的前方的目标场景的图像信息；设置在所述头戴式主体上的控制系统，所述控制系统与所述前置摄像头相连，使得该控制系统能够基于所述图像信息对所述目标场景进行三维重构，和/或基于所述图像信息对所述目标场景中的至少一个物体进行测距。

【技术特征摘要】
1.一种眼动仪，其特征在于，包括：头戴式主体；多个前置摄像头，多个所述前置摄像头沿周向间隔开地设置在所述头戴式主体上，多个所述前置摄像头中至少两个能够同时采集所述头戴式主体的前方的目标场景的图像信息；设置在所述头戴式主体上的控制系统，所述控制系统与所述前置摄像头相连，使得该控制系统能够基于所述图像信息对所述目标场景进行三维重构，和/或基于所述图像信息对所述目标场景中的至少一个物体进行测距。2.根据权利要求1所述的眼动仪，其特征在于，还包括设置在所述头戴式主体的前端的鼻托，在多个所述前置摄像头中，一部分所述前置摄像头位于所述鼻托的一侧，而另一部分的所述前置摄像头位于所述鼻托的另一侧。3.根据权利要求2所述的眼动仪，其特征在于，所述鼻托与所述头戴式主体之间的连接为可拆卸连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：何吉波，谭北平，任治全，
申请(专利权)人：优视眼动科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11