一种全自动折叠床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动折叠床，包括床体、控制器、两个驱动器、红外接收器，所述床体包括底座和两个床架，两个床架结构相同且对称设置在底座两侧，床架上铺设海绵，床架上设有两个步进电机，所述红外接收器与控制器相连，控制器连接两个驱动器，两个驱动器分别连接两个步进电机。本实用新型专利技术设有红外接收器，能够通过遥控器来控制步进电机的工作状态，从而实现无人力全自动展开和闭合，无需借助其他外力，自动化程度高；并且底部设有万向轮，便于各个方向平行移动，具有结构简单、自动化程度高、安全性高的优点。

A Fully Automatic Folding Bed

The utility model discloses a fully automatic folding bed, which comprises a bed body, a controller, two actuators and an infrared receiver. The bed body comprises a base and two bedsteads. The two bedsteads have the same structure and are symmetrically arranged on both sides of the base. A sponge is laid on the bedstead, and two stepping motors are arranged on the bedstead. The infrared receiver is connected with the controller and two drivers are connected. Two actuators are connected to two stepping motors respectively. The utility model has an infrared receiver, which can control the working state of the stepper motor through a remote controller, so as to realize fully automatic unfolding and closing of the stepper motor without any other external force, and has a high degree of automation; moreover, a universal wheel is arranged at the bottom, which is convenient for parallel movement in all directions, and has the advantages of simple structure, high degree of automation and high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动折叠床
本技术涉及一种全自动折叠床。
技术介绍
折叠床是一种利用关节原理设计，为了方便和节省体积空间，通过各种折叠方式可以折叠收放的简易床。在这个快速发展的社会，公司之间的竞争越来越激烈，为了争夺自己产品的市场，企业各员工的工作强度越来越大，工作时间越来越长，加班是常见的事。午休对企业工程师、白领、领导等公司人员来说是必须的，高的午休质量对整个下午的工作效率起着决定性的作用。而现在市面上的折叠床基本上需要用人力展开和闭合，整个展开和闭合的过程是繁琐的，大大缩短了午休的时间，也就大大的降低了午休的质量。同时对伤残人士、老人和小孩来说，这种折叠和展开过程显得极为困难和不方便。还有一部分折叠床功能单一、强度不高、床面容易风化和变质，因此导致其使用寿命变短，安全性及可靠性也大大降低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、操作方便、安全可靠的全自动折叠床。本技术解决上述问题的技术方案是：一种全自动折叠床，包括床体、控制器、两个驱动器、红外接收器，所述床体包括底座和两个床架，两个床架结构相同且对称设置在底座两侧，床架上铺设海绵，所述底座包括一前一后相对设置的两个主支座，两个主支座之间纵向设置两根第一加固梁，第一加固梁的两端分别焊接在两个主支座上，所述床架包括床面支杆、第二加固梁、支撑腿、转动挡板、步进电机，两个主支座的上部两侧均横向设置两根床面支杆，床面支杆的一端铰接在主支座上，每根床面支杆的另一端均设置一个支撑腿，支撑腿的上端铰接在床面支杆的另一端；两个主支座的下部两侧均横向设置两根第二加固梁，第二加固梁的一端铰接在主支座上，支撑腿的下端铰接在对应的第二加固梁的另一端，位于底座同一侧的两根床面支杆之间纵向设置多根加固支杆，且位于最内侧的一根加固支杆中间固定设有转动挡板，两根第一加固梁上均设有步进电机和转动臂，步进电机的输出轴与对应转动臂的一端连接，转动臂的另一端穿设于对应侧的转动挡板中，所述红外接收器与控制器相连，控制器连接两个驱动器，两个驱动器分别连接两个步进电机。上述全自动折叠床，所述第一加固梁上设有电机安装架、电机安装架上设有电机安装座，所述步进电机安装在电机安装座上。上述全自动折叠床，位于底座同一侧的两个支撑腿之间焊接有第三加固梁。上述全自动折叠床，所述的两个主支座底部设有万向轮。本技术的有益效果在于：本技术设有红外接收器，能够通过遥控器来控制步进电机的工作状态，从而实现无人力全自动展开和闭合，无需借助其他外力，自动化程度高；并且底部设有万向轮，便于各个方向平行移动，具有结构简单、自动化程度高、安全性高的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A部位的放大图。图3为本技术控制器的电路图。图4为本技术驱动器的电路图。图5为本技术红外接收器的电路图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1、图2所示，一种全自动折叠床，包括床体、控制器、两个驱动器、红外接收器，所述床体包括底座和两个床架，两个床架结构相同且对称设置在底座两侧，床架上铺设海绵，所述底座包括一前一后相对设置的两个主支座1，两个主支座1底部设有万向轮3，两个主支座1之间纵向设置两根第一加固梁2，第一加固梁2的两端分别焊接在两个主支座1上，以支撑床架；所述床架包括床面支杆5、第二加固梁4、支撑腿8、转动挡板10、步进电机13，两个主支座1的上部两侧均横向设置两根床面支杆5，床面支杆5用于支撑海绵；床面支杆5的一端铰接在主支座1上，每根床面支杆5的另一端均设置一个支撑腿8，支撑腿8使整个床体受力平衡；支撑腿8的上端铰接在床面支杆5的另一端；两个主支座1的下部两侧均横向设置两根用于加固支撑腿8的第二加固梁4，第二加固梁4的一端铰接在主支座1上，支撑腿8的下端铰接在对应的第二加固梁4的另一端，位于底座同一侧的两个支撑腿8之间焊接有第三加固梁16；位于底座同一侧的两根床面支杆5之间纵向设置多根加固支杆9，且位于最内侧的一根加固支杆中间固定设有转动挡板10，转动挡板10主要功能是通过受力来使折叠床展开；两根第一加固梁2上均设有电机安装架7，电机安装架7上设有电机安装座11，电机安装座11上设有步进电机13和转动臂14，步进电机13的输出轴与对应转动臂14的一端连接，转动臂14的另一端穿设于对应侧的转动挡板10中，所述红外接收器与控制器相连，控制器连接两个驱动器，两个驱动器分别连接两个步进电机13。如图3所示，选用以Atmel单片机作为控制器。系统采用12V直流稳压电源供电，将12V直流电源接到ArduinoUNO的VIN脚和GND脚，ArduinoUNO会将12V直流电源稳压成5V输出，这个5V作为A4988电机驱动器和红外接收器电源；步进电机13仍然采用外部输入的12V电源供电。ArduinoUNO上D3-D9共七个引脚分别接到红外接收器和两个A4988电机驱动器上。如图4所示，采用A4988作为电机驱动器，它是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器，它用于操作双极步进电机，在步进模式，输出驱动的能力35V和±2A。转换器是A4988易于实施的关键。只要在“STEP”引脚输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。A4988界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。它的特点是：控制简单，只需要控制STEP与DIR两个端口；精度调整，五种不同的步进模式，即全、半、1/4、1/8、1/16；可调电位器可以调节输出电流，从而获得更高的步进率；兼容3.3V和5V逻辑输入。这款电机驱动器最高支持16细分，能有效提高电机精度，本申请中就是采用的16细分。图中JP1三个跳线帽就是用于设置驱动器细分的，当三个跳线帽都盖上（即就是MS1、MS2、MS3都接到5V上），驱动器就被设置成16细分，驱动器在全步时候每转动一步是1.8度，当设置成16细分后，每转动一步就是1.8*1/16度。L_EN引脚是驱动器的使能引脚，低电平有效，当给这个脚高电平时候电机停止转动；L_STEP是控制电机转动的脉冲信号；L_DIR是电机正反转控制信号；VMOT接到12V直流电源上，用于给步进电机13供电；L_MOT端子是插步进电机13的接口。如图5所示，红外接收器型号为VS1838B，这是一款很通用的红外信号接收器。VS1838B内含高速高灵敏度PIN光电二极管和低功耗、高增益前置放大IC，采用环氧树脂封装外加外屏蔽抗干挠设计，该产品已经通过REACH和SGS认证属于环保产品，在红外遥控系统中作为接收器使用。它的特性有：环氧树脂封装外加外屏蔽抗干挠设计；宽工作电压，2.7-5.5V；低功耗；宽角度及长距离接收；抗干挠能力强，能抵挡环境干挠；输出匹配TTL、CMOS电平，低电平有效。它的应用包括：视听器材(音箱,电视,DVD,卫星接收机等)；家庭电器(空调,电风扇,灯饰等)；其它红外线遥控产品等等。本技术的工作原理为：在主支座1上的底部装有4个万向轮3，从而实现折叠床在平面上任意方向平行移动的功能，在自动折叠好后，只需要轻轻一推，就可以使其移动到任意想放的角落，使用起来十分方便。整个折叠床折叠收缩的动力靠电机来提供，最开始折叠床处于折叠状态，当遥控器按下展开按钮后，步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动折叠床，其特征在于：包括床体、控制器、两个驱动器、红外接收器，所述床体包括底座和两个床架，两个床架结构相同且对称设置在底座两侧，床架上铺设海绵，所述底座包括一前一后相对设置的两个主支座，两个主支座之间纵向设置两根第一加固梁，第一加固梁的两端分别焊接在两个主支座上，所述床架包括床面支杆、第二加固梁、支撑腿、转动挡板、步进电机，两个主支座的上部两侧均横向设置两根床面支杆，床面支杆的一端铰接在主支座上，每根床面支杆的另一端均设置一个支撑腿，支撑腿的上端铰接在床面支杆的另一端；两个主支座的下部两侧均横向设置两根第二加固梁，第二加固梁的一端铰接在主支座上，支撑腿的下端铰接在对应的第二加固梁的另一端，位于底座同一侧的两根床面支杆之间纵向设置多根加固支杆，且位于最内侧的一根加固支杆中间固定设有转动挡板，两根第一加固梁上均设有步进电机和转动臂，步进电机的输出轴与对应转动臂的一端连接，转动臂的另一端穿设于对应侧的转动挡板中，所述红外接收器与控制器相连，控制器连接两个驱动器，两个驱动器分别连接两个步进电机。

【技术特征摘要】
1.一种全自动折叠床，其特征在于：包括床体、控制器、两个驱动器、红外接收器，所述床体包括底座和两个床架，两个床架结构相同且对称设置在底座两侧，床架上铺设海绵，所述底座包括一前一后相对设置的两个主支座，两个主支座之间纵向设置两根第一加固梁，第一加固梁的两端分别焊接在两个主支座上，所述床架包括床面支杆、第二加固梁、支撑腿、转动挡板、步进电机，两个主支座的上部两侧均横向设置两根床面支杆，床面支杆的一端铰接在主支座上，每根床面支杆的另一端均设置一个支撑腿，支撑腿的上端铰接在床面支杆的另一端；两个主支座的下部两侧均横向设置两根第二加固梁，第二加固梁的一端铰接在主支座上，支撑腿的下端铰接在对应的第二加固梁的另一端，位于底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐京武，周雪飞，宋鑫超，袁易，陈朝慧，张义彬，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43