一种大葱联合收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大葱联合收获机，它解决了现有技术大葱收获机无法实现大葱一体化收获的问题，具有能够实现大葱自动定量收获的有益效果，其方案如下：一种大葱联合收获机，包括机架，机架的一侧设置破土机构，破土机构的上方倾斜向上设有用于夹持并传送大葱的柔性传送机构，柔性传送机构通过机架支撑，柔性传送机构下方设置用于使大葱向设定方向倒伏并传送的倒伏辅助机构，倒伏辅助机构末端设置用于将大葱打捆包装的打捆机构。

A Scallion Harvester

The utility model discloses a scallion combine harvester, which solves the problem that the existing technology scallion harvester can not achieve the integrated harvest of scallion, and has the beneficial effect of realizing the automatic quantitative harvest of scallion. The scheme is as follows: a scallion combine harvester includes a rack, a soil breaking mechanism is arranged on one side of the rack, and a clamping mechanism is arranged upwards at the top of the soil breaking mechanism. The flexible conveying mechanism is supported by a frame, and a lodging auxiliary mechanism is arranged below the flexible conveying mechanism to lodge and convey the onion in a given direction. The end of the lodging auxiliary mechanism is provided with a baling mechanism for baling and packaging the onion.

【技术实现步骤摘要】
一种大葱联合收获机
本技术涉及农业收获设备领域，特别是涉及一种大葱联合收获机。
技术介绍
现有大葱收获设备包括犁刀、夹持运输、人工码垛等。犁刀只能进行犁出，不能进行前期松土；夹持传送只是实现同等大小的葱进行运输，不具备自动调节传送带松紧的功能；夹持传送只是进行运输，不能实现葱茎去土和葱须去土；码垛只是实现大葱零散着平躺在平板上，人工进行码垛，效率低，劳动力大，不具备定量，并自动打捆的功能。上述大葱收获设备在多方位、高质量、自动化、高效率收获方面存在严重不足。因此，需要对一种大葱联合收获机进行新的研究设计。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种大葱联合收获机，能对大葱进行挖掘、运送、打捆等多功能的收获，并采用纯机械原件，实现自动定量打捆的控制，达到最大限度的自动化。一种大葱联合收获机的具体方案如下：一种大葱联合收获机，包括机架，机架的一侧设置破土机构，破土机构的上方倾斜向上设有用于夹持并传送大葱的柔性传送机构，柔性传送机构通过机架支撑，柔性传送机构下方设置用于使大葱向设定方向倒伏并传送的倒伏辅助机构，倒伏辅助机构末端设置用于将大葱打捆包装的打捆机构。进一步地，所述柔性传送机构与所述打捆机构之间设有定量收集机构，定量收集机构设于所述柔性传送机构的末端以将设定量的大葱从所述柔性传送机构传送到定量收集机构。进一步地，所述定量收集机构包括十字叶片，十字叶片中心套于叶片旋转轴且相对叶片旋转轴能够旋转设定角度，叶片旋转轴安装于机架，且叶片旋转轴与十字叶片中心设有弹簧，十字叶片旋转轴端部设置转子，机架设置定子，定子与转子配合，转子内开有盲孔，盲孔内安装带弹簧的顶针，定子端面设有多个凹槽，多个凹槽通过滑道相连通，转子相对于定子旋转，顶针沿着滑道能够滑入定子凹槽中，大葱通过倒伏辅助机构进入叶片之间，大葱重力对四扇叶产生转矩，转矩通过旋转轴传递至机架的定子，在定子端面凹槽处产生轴向分力，这个力靠弹簧的弹力平衡。初始位置时顶针被压入凹槽内，转子的位置被固定，当相邻两叶片的大葱达到一定的重量时，其重力对顶针的力矩克服顶针端部和凹槽之间的摩檫力矩，顶针从凹槽中被挤出沿着滑道运动，在运动过程中，叶片中的大葱落入大葱托盘中，当顶针滑入下一个凹槽中，转子再次被固定，之后随着新的大葱的落入重复以上过程。进一步地，所述破土机构包括设于机架端部的破土机构机架，破土机构机架侧部设置由破土动力源驱动的偏心盘，偏心盘与破土机构机架之间设置破土铲连接件和松土铲连接件，破土铲连接件包括与偏心盘连接的破土铲连杆和与破土铲摆动架，破土铲摆动架与破土铲连接轴连接，破土铲连接轴与安装于破土机构机架的破土铲连接轴套连接，松土铲连接件包括与偏心盘连接的松土铲连杆和与松土铲摆动架，松土铲连接件包括与偏心盘连接的松土铲连杆和通过松土铲连接轴与破土机构机架连接的松土铲摆动架，破土铲相对于松土铲设于破土机构机架的前端。进一步地，还包括设于定量收集机构出口端的传送收集机构，传送收集机构包括多个大葱托盘，大葱托盘设于链轮链条机构，在所述机架侧部设置与大葱托盘配合的两个行程开关，行程开关与收集传送机构的动力源连锁连接(或者行程开关与收集传送机构的动力源如电机均与PLC控制器连接)，行程开关可替换为光敏开关。进一步地，所述柔性传送机构的入口端安装有导向圆锥棒。进一步地，所述柔性传送机构为两组并排设置的双面柔性传送带，两组双面柔性传送带可选用橡胶材质，且两组内侧接触设置柔性传送带的内侧设置多个带扭力弹簧的张紧轮。进一步地，所述柔性传送机构的下方设置用于对大葱根部拍土的抖土机构，抖土机构包括抖土动力源，该动力源通过偏心圆盘与抖土杆连接，具体动力源通过曲柄连杆机构带动抖土杆摆动实现去土，其中，曲柄连杆机构包括偏心圆盘、与偏心圆盘连接的连杆和与偏心圆盘连接的抖杆，抖杆与抖土杆连接带动抖土杆的摆动；进一步地，所述柔性传送机构为双面柔性传送带，传送带的内侧设置多个带扭力弹簧的张紧轮。而且，柔性传送机构与传送皮带垂直设置，柔性传送机构将倒伏的大葱送入传送皮带，然后由传送皮带送入定量收集机构的十字叶片，传送皮带设于柔性传送机构的侧部，以使大葱顺利从柔性传送机构送入传送皮带。进一步地，所述柔性传送机构的下方设有用于去除大葱根部土的滚轮刷，滚轮刷设于旋转轴，旋转轴的两端固定于所述的机架，滚轮刷设于拍土机构的后方；进一步地，所述打捆机构包括能够旋转设于机架的齿轮盘，齿轮盘的下方设置挤压片，挤压片与带刀片的刀片架联动设置，在刀片架的斜上方与齿轮盘之间设有胶带盘；挤压片为L型，且挤压片一侧设置复位头，复位头通过弹簧与机架连接以带动挤压片和刀片架复位。进一步地，所述倒伏辅助机构包括第二传送机构，第二传送机构与所述的柔性传送机构相互平行，且设于第二传送机构的下方，但运动方向与柔性传送机构相反，第二传送机构通过倒伏辅助支架与所述的机架固连，第二传送机构为倒伏皮带，设于滚轮刷的后侧方，滚轮刷、拍土机构和倒伏皮带设于同一直线。一种大葱联合收获机的使用方法，具体步骤如下：1)机架在行驶机构的带动下沿着地垄前进，破土机构进行破土、松土；2)随着破土、松土的进行，大葱被柔性传送机构进行夹持并倾斜向上传送；3)在大葱传送过程中，设于柔性传送机构下方的抖土机构对大葱的根部进行拍打去土；4)大葱被柔性传送机构传送到倒伏辅助机构，倒伏辅助机构将大葱卧倒，并送入定量收集机构将大葱每设定分量分为一组；5)定量收集机构每次将收集的一组大葱送入打捆机构进行打捆。大葱被大葱托盘送入打捆机构，打捆完成后的大葱继续由传送收集机构的大葱托盘送入收集框。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)本技术通过整体结构的设置，可以实现大葱从破土、传送、定量打包和打捆等一系列动作的执行，功能完备，结构设置合理，有效减少人工劳动强度。2)本技术通过十字叶片作为定量收集机构的设置，可对大葱进行定量收集和打捆，结构设置简单。3)本技术通过抖土机构和滚轮刷的设置，有利于对大葱根部进行去土，保证成捆后大葱的干净程度。4)本技术通过倒伏辅助机构的设置，可有利于将大葱倒伏送入定量收集机构。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是大葱联合收获机示意图；图2是大葱联合收获机俯视图；图3是大葱联合收获机侧视图；图4是破土机构示意图；图5是导向圆锥棒示意图；图6是张紧轮设置主视图；图7是张紧轮设置的仰视图；图8是倒伏辅助机构示意图；图9是倒伏辅助机构俯视图；图10是部分结构示意图；图11是转子与定子装配剖视图；图12是定子示意图；图13是抖杆机构主视图；图14是抖杆机构的A-A剖视图；图中：1.车轮；2.后置机架；3.收集框；4.传送皮带液压马达；5.传送皮带；6.横向运输辊轮；7.定量收集机构；8.顺倒杆；9.运输大带轮；10.运输液压马达；11.悬挂连杆；12.螺母；13.倒伏辅助机构；14.滚轮刷；15.机架；16.架空框架结构；17.抖土机构；18.张紧轮支架；19.张紧轮；20.柔性传送带；21.小运输带轮张紧架；22.小运输轮轴；23.小运输带轮；24.导向圆锥棒；25.破土机构；26.大葱托盘；27本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大葱联合收获机，其特征在于，包括机架，机架的一侧设置破土机构，破土机构的上方倾斜向上设有用于夹持并传送大葱的柔性传送机构，柔性传送机构通过机架支撑，柔性传送机构下方设置用于使大葱向设定方向倒伏并传送的倒伏辅助机构，倒伏辅助机构末端设置用于将大葱打捆包装的打捆机构。

【技术特征摘要】
1.一种大葱联合收获机，其特征在于，包括机架，机架的一侧设置破土机构，破土机构的上方倾斜向上设有用于夹持并传送大葱的柔性传送机构，柔性传送机构通过机架支撑，柔性传送机构下方设置用于使大葱向设定方向倒伏并传送的倒伏辅助机构，倒伏辅助机构末端设置用于将大葱打捆包装的打捆机构。2.根据权利要求1所述的一种大葱联合收获机，其特征在于，所述柔性传送机构与所述打捆机构之间设有定量收集机构，定量收集机构设于所述柔性传送机构的末端以将设定量的大葱从所述柔性传送机构传送到定量收集机构。3.根据权利要求2所述的一种大葱联合收获机，其特征在于，所述定量收集机构包括十字叶片，十字叶片中心套于叶片旋转轴且相对叶片旋转轴能够旋转设定角度，叶片旋转轴安装于机架，且叶片旋转轴与十字叶片中心设有弹簧。4.根据权利要求1所述的一种大葱联合收获机，其特征在于，所述破土机构包括设于机架端部的破土机构机架，破土机构机架侧部设置由破土动力源驱动的偏心盘，偏心盘与破土机构机架之间设置破土铲连接件和松土铲连接件，破土铲连接件包括与偏心盘连接的破土铲连杆和与破土铲摆动架，破土铲摆动架与破土铲连接轴连接，破土铲连接轴与安装于破土机构机架的破土铲连接轴套连接，松土铲连接件包括与偏心盘连接的松土铲连杆和与松土铲摆动架，松土铲连接件包括与偏心盘连接的松土铲连杆和通过松土铲连接轴与破土机构机架连接的松土铲摆动架，破土铲相对于松土铲设于破土机构机架的前端。5.根据权利要求2所述的一种大...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，曹卫超，吕吉敏，彭帅，寇天鑫，王超，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37