一种具有单粒排种和调向功能的大蒜播种机制造技术

本实用新型专利技术的具有单粒排种和调向功能的大蒜播种机，包括排种机构、图像采集器、调向机构和播种管，特征在于：排种机构由种子箱、排种板、凸轮、第一排种盘和第二排种盘组成，排种板的一端铰接于种子箱的内壁上，另一端设置有允许单个蒜粒通过的出粒口。第一排种盘、第二排种盘的外缘上均开设有多个第一缺口；调向机构由调向壳体、主动换向盘、从动换向盘、推杆、调向轴组成，主动、从动换向盘的外缘均开设有第二缺口。本实用新型专利技术的大蒜播种机，不仅可准确地进行单粒排种，而且识别出蒜粒的鳞芽朝向后经调向机构进行调向，保证了进入播种管中的蒜粒始终为鳞芽朝上，解决了现有大蒜播种机容易发生蒜粒鳞芽朝向不正确的问题。

A garlic seeder with single seed metering and directional function

The garlic seeder with the function of single seed metering and direction adjustment of the utility model comprises a metering mechanism, an image collector, a direction adjustment mechanism and a seeding tube. The characteristics of the metering mechanism are that the metering mechanism consists of a seed box, a metering plate, a cam, a first seed plate and a second seed plate. One end of the metering plate is articulated on the inner wall of the seed box, and the other end is provided with a grain outlet allowing a single garlic grain to pass through. \u3002 There are many first notches on the outer edge of the first and second rows of seed trays; the alignment mechanism consists of the alignment shell, the active reversing tray, the driven reversing tray, the push rod and the alignment axis; the active and driven reversing trays have the second notch on the outer edge. The garlic seeder of the utility model can not only accurately carry out single seed metering, but also recognize that the garlic buds are directed backward by adjusting the direction of the mechanism, which ensures that the garlic grains entering the seeding pipe are always scales upward, and solves the problem that the existing garlic seeder is prone to incorrect scales orientation of garlic grains.

【技术实现步骤摘要】
一种具有单粒排种和调向功能的大蒜播种机
本技术涉及一种大蒜播种机，更具体的说，尤其涉及一种具有单粒排种和调向功能的大蒜播种机。
技术介绍
大蒜中的大蒜素具有清热、解毒、预防癌症等多种功效，大蒜的食用量较大，使得大蒜在我国大面积种植。大蒜种植时需要以鳞芽朝上的形式埋入泥土之中，才可保证大蒜的正常发芽，这就使得大蒜种植基本靠人工点种的方式进行，种植过程中首先用农具刨坑或犁耕出沟道，然后人工将单粒蒜瓣以鳞芽朝上的形式插入泥土之中，最后用泥土进行掩埋和轻轻压实；整个栽种步骤繁琐，劳动轻度大、工作效率低，不利于大面积种植。现在市场上出现了一些大蒜种植设备，将蒜种放入后，依次经分粒、调向后实现大蒜的自动播种，但现有的大蒜种植设备在分粒过程中时常会出现不下蒜粒或一次下两个蒜粒的情形，而且在大蒜粒的调向过程中通常利用毛刷实现，会导致一定比例的大蒜不能调整到鳞芽朝上的状态，影响大蒜的正常发芽、生长。现在图像识别技术日臻成熟，如果在大蒜下落过程中通过对图像采集并识别出大蒜的朝向，根据识别出的大蒜朝向进行调整，则可保证调向后大蒜基本能够100%以鳞芽朝上的状态入土，使得机械化种植大蒜得以实现。
技术实现思路
本技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种具有单粒排种和调向功能的大蒜播种机。本技术的具有单粒排种和调向功能的大蒜播种机，包括排种机构、图像采集器、调向机构和播种管，排种机构实现单粒蒜瓣进入调向机构，调向机构实现蒜种以鳞芽朝上的状态进入播种管中；其特征在于：所述排种机构由种子箱、排种板、凸轮、第一排种盘和第二排种盘组成，种子箱的内部为存储成粒蒜种的空腔，种子箱内部空腔的底部开设有条形的下种槽，排种板位于下种槽的底部，排种板的一端铰接于种子箱的内壁上，另一端设置有允许单个蒜粒通过的出粒口，凸轮设置于排种板的下方，种子箱内壁与排种板之间连接有始终迫使排种板压向凸轮的回位弹簧；第一排种盘与第二排种盘以相接触的形式经转轴设置于种子箱下部的同一平面内，第一排种盘、第二排种盘的外缘上均开设有多个第一缺口，一个第一缺口的体积小于单个蒜粒的体积，出粒口经倾斜滑道与第一缺口相通；所述第一排种盘与第二排种盘接触部位的下方设置有与连通管，图像采集器设置于连通管上；所述调向机构由调向壳体、主动换向盘、从动换向盘、推杆、调向轴组成，主动换向盘、从动换向盘位于调向壳体中的两侧，连通管的下端与主动换向盘的上部相通；调向轴与主动换向盘相固定，主动换向盘、从动换向盘上分别固定有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮经设置于调向壳体上的可转动惰轮相传动；主动换向盘、从动换向盘的外缘均开设有4个用于容纳单个蒜粒的第二缺口，推杆的内端固定有推板；从动换向盘的中央设置有通道盘，通道盘固定于调向壳体上，通道盘上开设有竖向的通道，从动换向盘上的第二缺口的底部均开设有下落口；所述主动换向盘的下方经第一下种道与播种管相通，从动换向盘的下方经第二下种道与播种管相通。本技术的具有单粒排种和调向功能的大蒜播种机，所述第一排种盘、第二排种盘的转轴上均固定有驱动齿轮，两驱动齿轮经两过渡齿轮传动连接，一个驱动齿轮经排种电机驱动；所述种子箱上固定有驱使凸轮运动的凸轮电机。两排种盘同步逆向转动，从上向下看，第一排种盘17顺时针转，第二排种盘18逆时针转。本技术的具有单粒排种和调向功能的大蒜播种机，所述第一排种盘和第二排种盘上均开设有8个第一缺口，第一排种盘、第二排种盘以第一缺口相配合的形式接触，凸轮的转动周期为第一排种盘和第二排种盘转动周期的1/8；所述出粒口、倾斜滑道的宽度大于单粒蒜高，为30～35mm；第一缺口宽度小于蒜高、深度大于单粒蒜宽，宽度为20～25mm、深度为15～20mm，所述连通管、播种管、第一下种道、第二下种道的直径大于单粒蒜宽、小于单粒蒜高，为20～25mm。本技术的具有单粒排种和调向功能的大蒜播种机，所述种子箱的内部空腔中设置有倾斜板，种子箱的底部设置有两侧向中央部位倾斜的底板，下种槽开设于底板的中央。本技术的具有单粒排种和调向功能的大蒜播种机，所述主动换向盘和从动换向盘上第二缺口的宽度大于单粒蒜宽、小于单粒蒜高，为20～25mm，第二缺口的高度大于蒜高，为35～40mm；通道的宽度大于单粒蒜宽、小于单粒蒜高，为20～25mm。本技术的有益效果是：本技术的大蒜播种机，由排种机构、调向结构、图像采集器和播种管组成，排种机构由种子箱、排种板、凸轮、凸轮电机、倾斜滑道、第一、第二排种盘组成，在凸轮电机带动凸轮转动过程中，可使种子箱中的蒜粒经排种板一侧的出粒口单粒排出，排出的单个蒜粒进入第一排种盘和第二排种盘相配合的第一缺口中，进而进入连通管中，实现蒜种的单粒排种。设置于连通管上的图像采集器通过对蒜粒下落过程中的图像采集，进而识别出蒜瓣鳞芽的朝向。调向结构由调向壳体、主动、从动换向盘、通道盘组成，主动换向盘与从动换向盘经主动齿轮、惰轮和从动齿轮传动连接；当识别出下落的蒜瓣鳞芽朝下时，则当蒜粒进入到主动换向盘中的第二缺口中后，调向轴驱使主动换向盘进行180度旋转，使得蒜粒变换为鳞芽朝上并进入播种管中；当识别出蒜粒的鳞芽朝上是，则驱使主动换向盘、从动换向盘进行90度旋转，并利用推杆将蒜粒推入从动换向盘中的第二缺口中，然后主从动盘继续旋转90度，使从动换向盘第二缺口中的蒜粒以鳞芽朝上的状态经通道盘上的通道落下，并落入播种管中，以实现蒜粒鳞芽槽上播种。本技术的大蒜播种机，不仅可准确地进行单粒排种，而且经图像采集器的图像识别可准确地识别出蒜粒的鳞芽朝向，然后经调向机构进行调向，保证了进入播种管中的蒜粒始终为鳞芽朝上，解决了现有大蒜播种机容易发生蒜粒鳞芽朝向不正确的问题，有益效果显著，适于应用推广。附图说明图1为本技术的大蒜播种机的主视图；图2为本技术的大蒜播种机的左视图；图3为本技术的大蒜播种机的右视图；图4为本技术的大蒜播种机的俯视图；图5为本技术的大蒜播种机的立体图；图6为本技术的大蒜播种机的剖视图；图7为本技术中排种机构的剖视图；图8为本技术中第一、第二排种盘的配合结构示意图；图9为本技术中调向机构的剖视图；图10为本技术中主动、从动换向盘的配合结构示意图；图11为本技术中从动换向盘的立体结构示意图；图12为本技术中从动换向盘的剖视图；图13为本技术中通道盘的结构示意图。图中：1排种机构，2调向机构，3播种管，4连通管，5图像采集器，6推杆，7调向轴，8凸轮电机，9种子箱，10倾斜板，11底板，12下种槽，13排种板，14凸轮，15出粒口，16倾斜滑道，17第一排种盘，18第二排种盘，19第一缺口，20转轴，21驱动齿轮，22过渡齿轮，23回位弹簧；24调向壳体，25主动换向盘，26从动换向盘，27主动齿轮，28从动齿轮，29惰轮，30通道，31第一下种道，32第二下种道，33隔板，34第二缺口，35推板，36下落口，37通道盘。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1至图6所示，分别给出了本技术的大蒜播种机的主视图、左视图、右视图、俯视图、立体图和剖视图，所示的大蒜播种机由排种机构1、调向机构2、播种管3、连通管4、图像采集器5、推杆6、调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有单粒排种和调向功能的大蒜播种机，包括排种机构（1）、图像采集器（5）、调向机构（2）和播种管（3），排种机构实现单粒蒜瓣进入调向机构，调向机构实现蒜种以鳞芽朝上的状态进入播种管中；其特征在于：所述排种机构（1）由种子箱（9）、排种板（13）、凸轮（14）、第一排种盘（17）和第二排种盘（18）组成，种子箱的内部为存储成粒蒜种的空腔，种子箱内部空腔的底部开设有条形的下种槽（12），排种板（13）位于下种槽的底部，排种板的一端铰接于种子箱的内壁上，另一端设置有允许单个蒜粒通过的出粒口（15），凸轮设置于排种板的下方，种子箱内壁与排种板之间连接有始终迫使排种板压向凸轮的回位弹簧（23）；第一排种盘与第二排种盘以相接触的形式经转轴设置于种子箱下部的同一平面内，第一排种盘、第二排种盘的外缘上均开设有多个第一缺口（19），一个第一缺口的体积小于单个蒜粒的体积，出粒口（15）经倾斜滑道（16）与第一缺口相通；所述第一排种盘与第二排种盘接触部位的下方设置有与连通管（4），图像采集器设置于连通管上；所述调向机构由调向壳体（24）、主动换向盘（25）、从动换向盘（26）、推杆（6）、调向轴（7）组成，主动换向盘、从动换向盘位于调向壳体中的两侧，连通管（4）的下端与主动换向盘的上部相通；调向轴与主动换向盘相固定，主动换向盘、从动换向盘上分别固定有主动齿轮（27）和从动齿轮（28），主动齿轮与从动齿轮经设置于调向壳体上的可转动惰轮（29）相传动；主动换向盘、从动换向盘的外缘均开设有4个用于容纳单个蒜粒的第二缺口（34），推杆的内端固定有推板（35）；从动换向盘的中央设置有通道盘（37），通道盘固定于调向壳体上，通道盘上开设有竖向的通道（30），从动换向盘上的第二缺口（34）的底部均开设有下落口（36）；所述主动换向盘的下方经第一下种道（31）与播种管相通，从动换向盘的下方经第二下种道（32）与播种管（3）相通。...

【技术特征摘要】
1.一种具有单粒排种和调向功能的大蒜播种机，包括排种机构（1）、图像采集器（5）、调向机构（2）和播种管（3），排种机构实现单粒蒜瓣进入调向机构，调向机构实现蒜种以鳞芽朝上的状态进入播种管中；其特征在于：所述排种机构（1）由种子箱（9）、排种板（13）、凸轮（14）、第一排种盘（17）和第二排种盘（18）组成，种子箱的内部为存储成粒蒜种的空腔，种子箱内部空腔的底部开设有条形的下种槽（12），排种板（13）位于下种槽的底部，排种板的一端铰接于种子箱的内壁上，另一端设置有允许单个蒜粒通过的出粒口（15），凸轮设置于排种板的下方，种子箱内壁与排种板之间连接有始终迫使排种板压向凸轮的回位弹簧（23）；第一排种盘与第二排种盘以相接触的形式经转轴设置于种子箱下部的同一平面内，第一排种盘、第二排种盘的外缘上均开设有多个第一缺口（19），一个第一缺口的体积小于单个蒜粒的体积，出粒口（15）经倾斜滑道（16）与第一缺口相通；所述第一排种盘与第二排种盘接触部位的下方设置有与连通管（4），图像采集器设置于连通管上；所述调向机构由调向壳体（24）、主动换向盘（25）、从动换向盘（26）、推杆（6）、调向轴（7）组成，主动换向盘、从动换向盘位于调向壳体中的两侧，连通管（4）的下端与主动换向盘的上部相通；调向轴与主动换向盘相固定，主动换向盘、从动换向盘上分别固定有主动齿轮（27）和从动齿轮（28），主动齿轮与从动齿轮经设置于调向壳体上的可转动惰轮（29）相传动；主动换向盘、从动换向盘的外缘均开设有4个用于容纳单个蒜粒的第二缺口（34），推杆的内端固定有推板（35）；从动换向盘的中央设置有通道盘（37），通道盘固定于调向壳体上，通道盘上开设有竖向的通道（30），从动换向盘上的第二缺口（34）的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬，张永辉，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：新型
国别省市：山东,37