飞行器用单相多极电动机制造技术

本发明专利技术公开了一种飞行器用单相多极电动机，包括外转子、锭子、磁极、绕组、磁极、若干个传感器，其中，锭子上分布设置有若干个传感器，各个传感器的轴向安装位置与锭子中轴线相间隔设定的角度，每一个传感器对应于控制一个设定的电流值和电压值，工作时，启动某一个传感器工作，作为电动机的原始启动点，并以此控制电动机的不同运行状态。本发明专利技术中，通过技术手段达到了有效控制电极死点，以及有效通过电极死点的技术方案，保证了本发明专利技术飞行器用单相多极电动机具有较大的扭矩，并且能耗低，适应于飞行器能够在多状况的空中长时间飞行。

Single-phase multipole motor for aircraft

The invention discloses a single-phase multi-pole motor for aircraft, including an external rotor, spindle, magnetic pole, winding, magnetic pole and several sensors. Among them, a number of sensors are distributed on the spindle. The axial installation position of each sensor is set at the angle between the axis of the spindle and the axis of the spindle. Each sensor corresponds to a set current value and a set voltage value. When a sensor is started, it acts as the original starting point of the motor and controls the different operation states of the motor. The invention achieves the effective control of the electrode dead point by technical means and the technical scheme of the effective control of the electrode dead point, which ensures that the single-phase multi-pole motor used in the aircraft of the invention has large torque and low energy consumption, and is suitable for the aircraft to fly for a long time in multi-state air.

【技术实现步骤摘要】
飞行器用单相多极电动机
本专利技术涉及一种单相多极电动机，尤其是飞行器用单相多极电动机。
技术介绍
多轴飞行器，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，现有的多轴飞行器一般采用三相直流电动机，其能耗大、扭矩小、效率低、载重小、飞行时间短等缺陷，其大大限制了作业时间、限制了使用范围。随着技术的发展，多轴飞行器逐渐向大载重量的方面发展，如载重飞艇、无人机、小型载人机等。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种全新结构，具有体积小、重量轻、效率高、扭矩大、能耗低等特点的飞行器用单相多极电动机，适用于各种飞行器的飞行方式。为实现上述目的，本专利技术飞行器用单相多极电动机，包括外转子、锭子、磁极、绕组、若干个传感器，其中，锭子上分布设置有若干个传感器，各个传感器的轴向安装位置与锭子中轴线相间隔设定的角度，每一个传感器对应于控制一个设定的电流值和电压值，工作时，启动某一个传感器工作，作为电动机的原始启动点，并以此控制电动机的不同运行状态。进一步，所述电动机还包括带槽磁环，该带槽磁环上沿其内周向均布设置有若干个内槽，若干个所述磁极沿周向均布固定在内槽内。进一步，若干个所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器，第一传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为1°-3°，第二传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为3°-5°，第三传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为5°-7°，第四传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为7°-10°。进一步，若干个所述传感器还包括第五传感器，其设置锭子中轴线的另一侧，启动第五传感器，电动机将反向运行。进一步，所述第一传感器提供电动机的大转速功能，所述第二传感器提供电动机的大扭矩功能，所述第三传感器提供电动机的节能功能，所述第四传感器提供电动机的大功率功能。进一步，所述锭子包括铁心和绕组，铁心外表面上绕其轴线呈放射状均布若干个轴向通槽，通槽内设置有绕组；通槽在铁心圆周面上，沿圆周面的宽度方向上为倾斜设置，其倾斜角度为0.5°-2.5°。进一步，所述通槽在铁心正面上的开口宽度小于其在铁心背面上的开口宽度。进一步，所述磁极的周向宽度为2个所述通槽周向宽度与两相邻通槽之间所夹铁心的周向宽度的宽度总和。进一步，所述外转子包括前一体成型的前端盖、后端盖，其均为带有环形折边的盘形结构，前端盖的盘面上沿周向均布设置有若干个进气口，后端盖的盘面上沿周向均布设置有若干个出气口；进气口和出气口为在盘面上直接加工而成，并在每个进气口和出气口上形成上刀片状侧壁和下到片状侧壁；工作时，外部的冷风可通过上刀片状侧壁和下到片状侧壁的导向后，通过进气口进入到电动机内部，对内部部件进行降温，并从出气口导出热量来散热。进一步，所述绕组沿铁心径向以单层导线分层设置在所述通槽中，绕组为由单根导线绕制或者由多根导线绕制，当采用多根导线绕制时，该多根导线依次平行排列，并且绕制每层绕组时均排列在同一径向圆周面上，以保证每层绕组均为单层导线。本专利技术中，通过技术手段达到了有效控制电极死点，以及有效通过电极死点的技术方案，保证了本专利技术飞行器用单相多极电动机具有较大的扭矩，并且能耗低，适应于飞行器能够在多状况的空中长时间飞行。附图说明图1为本专利技术单相发电机断面结构示意图；图2为本专利技术中铁心的结构示意图；图3为图2中A-A向剖视图；图4为图2中B-B向剖视图；图5为带槽磁环结构示意图；图6为图5中C-C向剖视图；图7为连接轴的结构示意图；图8为图7中D-D向剖视图；图9为单个通槽在铁心圆周面上示意图；图10为单根导线绕组断面结构局部放大示意图；图11为单相发电机单层绕组展开示意图；图12为单相发电机多层绕组展开示意图；图13为单相发电机多根导线单层绕组展开示意图；图14为外转子的出风口端面结构示意图；图15为图14中E-E向剖视图；图16为外转子的进风口端面结构示意图；图17为图16中F-F向剖视图；图18为本专利技术单相发电机总装结构示意图；图19为图18中G-G向剖视图。具体实施方式下面，参考附图，对本专利技术进行更全面的说明，附图中示出了本专利技术的示例性实施例。然而，本专利技术可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本专利技术全面和完整，并将本专利技术的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。如图1至图19所示，本专利技术飞行器用单相多极电动机，包括外转子1、锭子2、磁极3、绕组4、带槽磁环6、连接轴7、若干个传感器8。其中，带槽磁环6上沿其内周向均布设置有若干个内槽，若干个磁极3沿周向均布固定在内槽61内，磁极3的极性沿铁心径向设置，相邻磁极的极性相反。通过独立设置带槽磁环6，方便与外转子1的固定连接，同时磁极3直接固定在内槽61内，安装固定简单，在使用过程中不易脱落或移位，保证了电动机使用的安全性。锭子2上分布设置有若干个传感器8，各个传感器的轴向安装位置与中轴线A-A相间隔设定的角度，该角度范围为1°-10°。如第一传感器81的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为1°-3°，第二传感器82的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为3°-5°，第三传感器83的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为5°-7°，第四传感器84的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为7°-10°。根据使用需求，启动某一个传感器工作，作为电动机的原始启动点，来实现不同的功能。每一个传感器对应于一个电流值、电压值，启动某一个传感器，能源电池按照相应的电流值、电压值来输出能源。其中，第一传感器81提供电动机的大转速功能，第二传感器82提供电动机的大扭矩功能，第三传感器83提供电动机的节能功能，第四传感器84提供电动机的大功率功能。同时，可以在中轴线A-A的另一侧设置第五传感器85，启动第五传感器85，电动机将反转运行。锭子2包括铁心和绕组，铁心外表面上绕其轴线呈放射状均布若干个轴向通槽21，通槽21内设置有绕组4；其中，通槽21在铁心圆周面上，沿圆周面的宽度方向B上为倾斜设置，其倾斜角度为0.5°-2.5°，如图9所示，为单个通槽在铁心圆周面上示意图，两相邻通槽21之间所夹铁心为铁齿22，铁齿22与圆周面宽度方向B上相比较为梯形设置，并且铁齿22在铁心正面23上的齿宽25小于其在铁心背面24上的齿宽26，如齿宽25可设定为3mm，齿宽26可设定为3.5mm。如图10所示，针对于单相电动机，通槽21的数量为磁极3数量的两倍，通槽21的宽度不大于两相邻通槽21之间所夹铁心(铁齿22)的周向宽度，两相邻磁极3之间的间隙不大于两相邻通槽之间所夹铁齿22的周向宽度；同时，磁极3的周向宽度为2个通槽21周向宽度+1个铁齿22周向宽度的总和宽度。绕组4沿铁心径向以单层导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.飞行器用单相多极电动机，其特征在于，包括外转子、锭子、磁极、绕组、若干个传感器，其中，锭子上分布设置有若干个传感器，各个传感器的轴向安装位置与锭子中轴线相间隔设定的角度，每一个传感器对应于控制一个设定的电流值和电压值，工作时，启动某一个传感器工作，作为电动机的原始启动点，并以此控制电动机的不同运行状态。

【技术特征摘要】
1.飞行器用单相多极电动机，其特征在于，包括外转子、锭子、磁极、绕组、若干个传感器，其中，锭子上分布设置有若干个传感器，各个传感器的轴向安装位置与锭子中轴线相间隔设定的角度，每一个传感器对应于控制一个设定的电流值和电压值，工作时，启动某一个传感器工作，作为电动机的原始启动点，并以此控制电动机的不同运行状态。2.如权利要求1所述的飞行器用单相多极电动机，其特征在于，所述电动机还包括带槽磁环，该带槽磁环上沿其内周向均布设置有若干个内槽，若干个所述磁极沿周向均布固定在内槽内。3.如权利要求1所述的飞行器用单相多极电动机，其特征在于，若干个所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器，第一传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为1°-3°，第二传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为3°-5°，第三传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为5°-7°，第四传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为7°-10°。4.如权利要求1所述的飞行器用单相多极电动机，其特征在于，若干个所述传感器还包括第五传感器，其设置锭子中轴线的另一侧，启动第五传感器，电动机将反向运行。5.如权利要求3所述的飞行器用单相多极电动机，其特征在于，所述第一传感器提供电动机的大转速功能，所述第二传感器提供电动机的大扭矩功能，所述第三传感器提供电动机的节能功能，所述第四传感器提供电动机的大功率功能。6.如权利要求1所述的飞行器用单相多极...

【专利技术属性】
技术研发人员：白贺冰，张香玲，段洣恒，邢进川，刘献刚，
申请(专利权)人：白贺冰，
类型：发明
国别省市：北京,11