一种天线俯仰装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种天线俯仰装置及控制方法，属于车载通讯天线技术领域。天线俯仰装置包括天线本体、驱动所述天线本体的倒伏装置以及控制所述倒伏装置的控制系统；所述倒伏装置包括倒伏支座、伸缩机构及锁紧机构，所述天线本体与所述伸缩机构连接；所述倒伏支座包括支撑部及架体，所述架体的其中一条边固定在所述支撑部上，所述架体绕所述边转动；所述伸缩机构的两端分别铰接在所述支撑部和所述架体上；所述锁紧机构包括锁紧部和与所述锁紧部配合的固定部，所述固定部设置在所述支撑部上，所述锁紧部设置在所述架体上，所述控制系统用于控制所述伸缩机构和所述锁紧机构动作。本发明专利技术结构设计简单，天线俯仰稳定性强，且节约成本，节省安装空间。

An Antenna Pitch Device and Its Control Method

The invention discloses an antenna pitching device and a control method, belonging to the technical field of vehicle-borne communication antenna. The antenna pitching device comprises an antenna body, a lodging device driving the antenna body and a control system controlling the lodging device; the lodging device comprises a lodging support, a telescopic mechanism and a locking mechanism, the antenna body is connected with the telescopic mechanism; the lodging support comprises a support part and a frame body, and one side of the frame body is fixed on the support part. The frame body rotates around the side; the two ends of the telescopic mechanism are articulated on the support part and the frame body respectively; the locking mechanism comprises a locking part and a fixed part matched with the locking part, the fixed part is arranged on the support part, the locking part is arranged on the frame body, and the control system is used to control the action of the telescopic mechanism and the locking mechanism. \u3002 The antenna has simple structure design, strong pitch stability, cost saving and installation space saving.

【技术实现步骤摘要】
一种天线俯仰装置及控制方法
本专利技术涉及车载通讯天线
，具体涉及一种天线俯仰装置及控制方法。
技术介绍
天线是无线传输系统中最重要的组件之一，用以接受或发射无线电信号。目前，车载天线装置在天线车和通信车上得到广泛应用。使用时，天线竖立在车体顶部，车辆行驶时，天线倒伏在车顶上。中国技术专利(公开号：CN202523829U)公开了一种天线倒伏装置，在支座的一侧设置有支架锁紧机构，包括螺套、弹簧、拉杆和拉环，需要竖立天线时，先外拉拉杆，弹簧受压缩，拉杆左端脱离沉孔，支架解锁，再将支架连同天线绕销轴顺时针旋转90°竖起天线，然后松开拉杆，在弹簧回复力作用下，拉杆左端穿过连接座一侧及支撑板一端连接孔，进入连接座另一侧沉孔中，将支架锁定在天线竖立位置，反之，用同样的方法使天线回到水平倒伏状态，但上述天线倒伏装置及锁紧机构结构及操作过程复杂不便。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本专利技术采用的技术方案在于，本专利技术提供一种天线俯仰装置，包括天线本体、驱动所述天线本体的倒伏装置以及控制所述倒伏装置的控制系统；所述倒伏装置包括倒伏支座、伸缩机构及锁紧机构，所述天线本体与所述伸缩机构连接；所述倒伏支座包括支撑部及架体，所述架体的其中一条边固定在所述支撑部上，所述架体绕所述边转动；所述伸缩机构的两端分别铰接在所述支撑部和所述架体上；所述锁紧机构包括锁紧部和与所述锁紧部配合的固定部，所述固定部设置在所述支撑部上，所述锁紧部设置在所述架体上；所述控制系统用于控制所述伸缩机构和所述锁紧机构动作。较佳的，所述锁紧部包括锁紧缸和拉钩，所述锁紧缸与所述控制系统电连接，所述锁紧缸与所述拉钩铰接。较佳的，所述拉钩包括两块面对面设置的挡板，所述固定部包括挂钩，所述挡板的两端分别安装有第一轴和第二轴，所述第一轴与所述锁紧缸连接，所述第二轴与所述挂钩可拆卸连接。较佳的，所述锁紧部还包括导向轴，所述导向轴的两端抵接在两块所述挡板上，其中一个所述挡板上开设有导向槽，所述导向轴在所述导向槽内滑动。较佳的，所述导向槽包括直线槽和弧形槽，所述弧形槽相对于所述直线槽开设于所述挡板上靠近所述第一轴以及靠近所述挡板内侧的位置。较佳的，所述伸缩机构包括电动缸及第二缸体，所述电动缸与所述第二缸体通过传动轴相连接；所述电动缸的两端分别与所述架体和所述支撑部连接，所述第二缸体的两端分别与所述架体和所述支撑部连接。较佳的，所述架体包括两条平行设置的横梁，两条所述横梁各自以其中一端与连接梁连接，另一端与横板铰接，所述横板设置在所述支撑部上，所述支撑部上固定设置有与所述横板平行的横杆。较佳的，所述电动缸包括第一推杆，所述第二缸体包括第二推杆，所述第一推杆及所述第二推杆的一端均与所述连接梁铰接，所述第一推杆及所述第二推杆的另一端均与所述横杆铰接。较佳的，还包括执行机构，所述执行机构包括伺服电机和直流电机，所述伺服电机用于驱动电动缸，所述直流电机用于驱动锁紧缸；所述控制系统包括控制器以及分别与所述控制器电连接的第一接近开关、第二接近开关及限位器，所述第一接近开关设置在所述锁紧部上，所述第二接近开关设置在所述固定部上，所述限位器设置在所述伸缩机构内部；所述控制系统还用于分别与上位机及所述执行机构连接，根据所述上位机的控制指令和所述第一接近开关、第二接近开关的检测信号控制所述执行机构中的所述伺服电机和所述直流电机。本专利技术还提供一种天线俯仰的控制方法，包括如下步骤：所述控制器接收所述上位机指令并据以输出第一控制指令，控制所述伸缩机构和所述锁紧机构驱动所述天线本体仰起或附下；所述控制器接收所述第一接近开关、所述第二接近开关及所述限位器的到位信号，并根据所述到位信号向所述锁紧机构或所述伸缩机构输入第二控制指令，在所述天线本体未到达预定位置时，控制所述伸缩机构和所述锁紧机构驱动所述天线本体仰起或附下；在所述天线本体已到达预定位置时，控制所述伸缩机构和所述锁紧机构驱动所述天线本体停止动作。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的天线俯仰装置，利用单电机双缸驱动带动架体向上或向下转动，带动天线本体仰起或俯下，并设置锁紧机构对天线本体俯下状态进行固定，锁紧机构利用导向轴与导向槽之间的滑动，控制挂钩与拉钩分离或连接，进而实现锁紧机构的解锁或锁定，结构设计简单，且双缸驱动，稳定性强，单电机驱动，不仅节约成本，还节省安装空间。附图说明图1是本专利技术中倒伏装置的整体结构图；图2是本专利技术中倒伏装置另一视角下的结构图；图3是本专利技术中架体的结构图；图4是本专利技术中伸缩机构的结构图；图5是本专利技术中倒伏装置又一视角下的结构图；图6是图5中Ⅱ部放大图；图7是本专利技术中锁紧机构处于解锁状态的结构图；图8是本专利技术中锁紧机构处于锁紧状态的结构图；图9是本专利技术中锁紧机构的剖视图；图10是图1中Ⅰ部放大图；图11是本专利技术中天线俯仰控制方法的流程图；图12是本专利技术中天线俯仰装置的结构框图；图13是本专利技术中天线主体仰起动作流程图；图14是本专利技术中天线主体俯下动作流程图。图中数字表示：1-倒伏支座；2-伸缩机构；3-锁紧机构；11-支撑部；12-架体；21-电动缸；22-第二缸体；23-传动轴；31-锁紧部；32-固定部；111-支撑座；112-支撑梁；113-横杆；114-第一座块；121-横梁；122-连接梁；123-横板；124-第一铰接座；125-第二铰接座；126-第五铰接座；127-第六铰接座；128-第二座块；211-第一电机减速机；212-第一齿轮箱；213-第一梯形丝杆副；214-第一推杆；215-第三铰接头；221-手动装置；311-拉钩；312-锁紧缸；313-固定块；314-导向轴；315-导向槽；321-挂钩；322-底座；3111-第一轴；3112-第二轴；3113-挡板；3121-第三电机减速机；3122-第三齿轮组；3123-第三丝杠；3124-第三丝杠螺母；3125-第三推杆。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。请参阅图1-3所示，本专利技术提供一种天线俯仰装置，包括天线本体(图中未示出)、以及控制天线本体转动的倒伏装置、以及与倒伏装置电连接的控制系统，倒伏装置包括倒伏支座1、伸缩机构2及锁紧机构3；倒伏支座1包括支撑部11及架体12，架体12绕其自身一侧边转动；伸缩机构2的两端分别铰接在支撑部11和架体12上；锁紧机构3包括锁紧部31和与锁紧部31配合的固定部32，固定部32设置在支撑部11上，锁紧部31设置在架体12上；控制系统控制伸缩机构2伸长，架体12俯下，控制系统控制锁紧机构3锁紧；反之，控制系统控制锁紧机构3解锁，控制系统控制伸缩机构2缩短，架体12仰起。倒伏支座1包括支撑部11及架体12，支撑部11固定设置在车体顶部，架体12设置在支撑部11上。架体12包括两条平行设置的横梁121，横梁121呈V形结构，两条横梁121的一端通过连接梁122连接，两条横梁121的另一端上连接有横板123，两条横梁121的另一端上分别设有第一铰接座124和第二铰接座125，横板123的两端分别与两条横梁121铰接，使得架体12可绕横板123转动。支撑部11包括支撑座111和支撑梁1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天线俯仰装置，其特征在于，包括天线本体、驱动所述天线本体的倒伏装置以及控制所述倒伏装置的控制系统；所述倒伏装置包括倒伏支座(1)、伸缩机构(2)及锁紧机构(3)，所述天线本体与所述伸缩机构(2)连接；所述倒伏支座(1)包括支撑部(11)及架体(12)，所述架体(12)的其中一条边固定在所述支撑部(11)上，所述架体(12)绕所述边转动；所述伸缩机构(2)的两端分别铰接在所述支撑部(11)和所述架体(12)上；所述锁紧机构(3)包括锁紧部(31)和与所述锁紧部(31)配合的固定部(32)，所述固定部(32)设置在所述支撑部(11)上，所述锁紧部(31)设置在所述架体(12)上；所述控制系统用于控制所述伸缩机构(2)和所述锁紧机构(3)动作。

【技术特征摘要】
1.一种天线俯仰装置，其特征在于，包括天线本体、驱动所述天线本体的倒伏装置以及控制所述倒伏装置的控制系统；所述倒伏装置包括倒伏支座(1)、伸缩机构(2)及锁紧机构(3)，所述天线本体与所述伸缩机构(2)连接；所述倒伏支座(1)包括支撑部(11)及架体(12)，所述架体(12)的其中一条边固定在所述支撑部(11)上，所述架体(12)绕所述边转动；所述伸缩机构(2)的两端分别铰接在所述支撑部(11)和所述架体(12)上；所述锁紧机构(3)包括锁紧部(31)和与所述锁紧部(31)配合的固定部(32)，所述固定部(32)设置在所述支撑部(11)上，所述锁紧部(31)设置在所述架体(12)上；所述控制系统用于控制所述伸缩机构(2)和所述锁紧机构(3)动作。2.如权利要求1所述的天线俯仰装置，其特征在于，所述锁紧部(31)包括锁紧缸(312)和拉钩(311)，所述锁紧缸(312)与所述控制系统电连接，所述锁紧缸(312)与所述拉钩(311)铰接。3.如权利要求2所述的天线俯仰装置，其特征在于，所述拉钩(311)包括两块面对面设置的挡板(3113)，所述固定部包括挂钩(321)，所述挡板(3113)的两端分别安装有第一轴(3111)和第二轴(3112)，所述第一轴(3111)与所述锁紧缸(312)连接，所述第二轴(3112)与所述挂钩(321)可拆卸连接。4.如权利要求3所述的天线俯仰装置，其特征在于，所述锁紧部(31)还包括导向轴(314)，所述导向轴(314)的两端抵接在两块所述挡板(3111)上，其中一个所述挡板(3111)上开设有导向槽(315)，所述导向轴(314)在所述导向槽(315)内滑动。5.如权利要求4所述的天线俯仰装置，其特征在于，所述导向槽(315)包括直线槽和弧形槽，所述弧形槽相对于所述直线槽开设于所述挡板(3113)上靠近所述第一轴(3111)以及靠近所述挡板(3113)内侧的位置。6.如权利要求1所述的天线俯仰装置，其特征在于，所述伸缩机构(2)包括电动缸(21)及第二缸体(22)，所述电动缸(21)与所述第二缸体(22)通过传动轴(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆虎，于明，陈世杰，
申请(专利权)人：安徽恒诺机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34