一种自适应调节检测灵敏度的人体感应方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种自适应调节检测灵敏度的人体感应方法及系统，所述人体感应方法包括以下步骤：步骤S1，实时检测人体动作传感的电平信号；步骤S2，判断所述电平信号是否达到预设的电平阈值，若是则跳转至步骤S3，若否则对电平信号进行清零并返回步骤S1实现时间轮询；步骤S3，进入第一阶段电平信号积分计算过程，进而判断是否触发有人信号，若是则跳转至步骤S4，若否则对第一阶段的电平积分值进行清零并返回步骤S1实现时间轮询；步骤S4，进入第二阶段电平信号积分计算过程，直到计时超过预设的延时阈值或触发无人信号，则返回步骤S1实现时间轮询。本发明专利技术能够自适应地调整红外感应灵敏度，能够大幅其感应准确度，用户使用体验感好。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应调节检测灵敏度的人体感应方法及系统
本专利技术涉及一种人体感应方法，尤其涉及一种自适应调节检测灵敏度的人体感应方法，并涉及采用了该自适应调节检测灵敏度的人体感应方法的人体感应系统。
技术介绍
在智能电器控制和照明领域中，使用被动红外热释电器件(PIR，红外人体感应)检测人体动作并实现电器和照明的自动控制，是常见方案。这种被动红外热释电器件(PIR)是通过检测人体释放的红外辐射变化，来实现人体动作感应的；在检测红外辐射变化时，需要设置检测的灵敏度。但是如果灵敏度设置太高，则有可能误触发感应；如小动物从感应器探头前经过，或者气流吹过都可能导致感应触发；而如果灵敏度设置太低，则有可能导致感应不到正常的人体动作。市面常见的红外人体感应模组，通常是在生产时设置好灵敏度或者是由用户通过拨码来设置灵敏度，这种设置复杂，很多用户并不知道应该如何设置；安装后，修改设置也很困难，因此，用户使用不方便，不能满足使用需求；并且不论是否可以通过拨码设置，在灵敏度确定后，都只能适合检测固定的动作幅度。同时，预设的灵敏度通常只针对普通室内办公场景，检测距离短，不适用于厂房、仓库和场馆等场所。基于以上这些问题，使得红外人体动作感应方案在实际应用中受到较大的限制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是需要提供一种能够自适应地调整红外感应灵敏度，进而既能够检测到人体的微小动作，又能够较大程度地避免误触发的人体感应方法，并进一步提供采用了该人体感应方法的人体感应系统。对此，本专利技术提供一种自适应调节检测灵敏度的人体感应方法，包括以下步骤：步骤S1，实时检测人体动作传感的电平信号；步骤S2，判断所述电平信号是否达到预设的电平阈值，若是则跳转至步骤S3，若否则对电平信号进行清零并返回步骤S1实现时间轮询；步骤S3，进入第一阶段电平信号积分计算过程，进而判断是否触发有人信号，若是则跳转至步骤S4，若否则对第一阶段的电平积分值进行清零并返回步骤S1实现时间轮询；步骤S4，进入第二阶段电平信号积分计算过程，直到计时超过预设的延时阈值或触发无人信号，则返回步骤S1实现时间轮询。本专利技术的进一步改进在于，所述步骤S3包括以下子步骤：步骤S301，计算超过预设的电平阈值的电平积分值；步骤S302，通过所述电平积分值计算第一灵敏度积分值；步骤S303，判断所述第一灵敏度积分值是否超过预设的第一积分阈值，若是，则触发并输出有人信号，并跳转至步骤S4；若否，则输出无人信号，对所述电平积分值进行清零，并返回步骤S1实现时间轮询。本专利技术的进一步改进在于，所述步骤S301中，通过公式S＝∫t(|Li-Ld|)计算超过预设的电平阈值的电平积分值S，其中，Li为输入的电平信号，Ld为预设的电平阈值，t为时间。本专利技术的进一步改进在于，所述步骤S302中，通过所述电平积分值S乘以第一灵敏度系数，得到第一灵敏度积分值。本专利技术的进一步改进在于，所述步骤S4包括以下子步骤：步骤S401，初始化计时器；步骤S402，检测所述电平信号是否超过预设的电平阈值，若是则跳转至步骤S403，若否则跳转至步骤S404；步骤S403，计算当前的实际电平信号积分值，并通过所述实际电平信号积分值计算第二灵敏度积分值，直到触发无人信号，则返回步骤S1实现时间轮询；步骤S404，增加计时器，判断计时器是否超过预设的延时阈值，若是，则输出无人信号，并返回步骤S1实现时间轮询；若否，则返回步骤S402。本专利技术的进一步改进在于，所述步骤S403包括以下子步骤：步骤S4031，计算当前的实际电平信号积分值；步骤S4032，通过所述实际电平信号积分值计算第二灵敏度积分值；步骤S4033，输出有人信号，并判断所述第二灵敏度积分值是否超过预设的第二积分阈值，若是，则返回步骤S401对计时器进行清零；若否，则直接返回所述步骤S402。本专利技术的进一步改进在于，所述步骤S4031中，所述实际电平信号积分值为超过预设的电平阈值的电平积分值与电平阈值积分值之和。本专利技术的进一步改进在于，所述步骤S4032中，通过所述实际电平信号积分值乘以第二灵敏度系数，得到第二灵敏度积分值。本专利技术的进一步改进在于，所述第二灵敏度系数大于所述第一灵敏度系数。本专利技术还提供一种自适应调节检测灵敏度的人体感应系统，采用了如上所述的自适应调节检测灵敏度的人体感应方法。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过两个阶段的电平信号积分计算过程设计，可以很好地适应室内人体动作模式和红外感应器件的特性，能够有效地检测室内不同幅度的人体动作；当人员进入室内后，能够准确地感应触发，并且及时提高灵敏度；当用户较长时间在室内伏案工作、学习或阅读时，即使动作幅度微小，也都能够很准确地被系统捕捉检测到；在人员离开后，也能够及时降低灵敏度，避免被偶发事件误触发。因此，本专利技术能够自适应地调整红外感应灵敏度，进而既能够检测到人体的微小动作，又能够较大程度地避免误触发，进而得以大幅改善人体动作感应的准确度，用户使用体验感非常好，还可以很好地规避常见的误触发或者感应不到人体微小动作等缺陷。附图说明图1是本专利技术一种实施例的工作流程示意图；图2是本专利技术一种实施例在大动作幅度下的输出电平信号示意图；图3是本专利技术一种实施例在小动作幅度下的输出电平信号示意图；图4是本专利技术一种实施例在人体离开后的输出电平信号示意图；图5是本专利技术一种实施例在误触发状态下的输出电平信号示意图；图6是本专利技术一种实施例的电平信号积分计算示意图；图7是本专利技术一种实施例的电路原理框图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的较优的实施例作进一步的详细说明。如图1所示，本例提供一种自适应调节检测灵敏度的人体感应方法，包括以下步骤：步骤S1，实时检测人体动作传感的电平信号；步骤S2，判断所述电平信号是否达到预设的电平阈值，若是则跳转至步骤S3，若否则对电平信号进行清零并返回步骤S1实现时间轮询；步骤S3，进入第一阶段电平信号积分计算过程，进而判断是否触发有人信号，若是则跳转至步骤S4，若否则对第一阶段的电平积分值进行清零并返回步骤S1实现时间轮询；步骤S4，进入第二阶段电平信号积分计算过程，直到计时超过预设的延时阈值或触发无人信号，则返回步骤S1实现时间轮询。本例所述步骤S1，优选通过红外感应器件实时检测人体动作传感的电平信号，如被动红外热释电器件以及红外传感器等；在室内环境下，使用被动红外热释电器件检测人体的红外辐射变化方式，感应人体动作时，需要考虑到实际的应用场景、人体的动作模式及红外辐射感应的相关影响变量。在室内，人体既有较大幅度的动作，如进入办公室、离开座位倒水和取阅文件等；也有幅度较小的动作，如在座位上办公和阅读等；为检测不同幅度的动作，对红外感应器件的灵敏度要求是不一样的。因此，需要对室内的动作行为进行分析，并且提供一种能够自适应地调整红外感应灵敏度的人体感应方法，这样既能够检测到人体的微小动作，又能够最大程度地避免误触发。本例对不同人体动作幅度下，红外感应器件的信号强度和模式进行分析，发现信号强度与动作的幅度，及动作的部位面积成正比，与感应器件和人员的距离平方成反比。本例以办公室、教室、家庭、医院以及公共建筑等室内场所为代表，经过对人员的动作模式进行分析，总结出人员的动作通常模式是：第一、较大幅度的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应调节检测灵敏度的人体感应方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，实时检测人体动作传感的电平信号；步骤S2，判断所述电平信号是否达到预设的电平阈值，若是则跳转至步骤S3，若否则对电平信号进行清零并返回步骤S1实现时间轮询；步骤S3，进入第一阶段电平信号积分计算过程，进而判断是否触发有人信号，若是则跳转至步骤S4，若否则对第一阶段的电平积分值进行清零并返回步骤S1实现时间轮询；步骤S4，进入第二阶段电平信号积分计算过程，直到计时超过预设的延时阈值或触发无人信号，则返回步骤S1实现时间轮询。

【技术特征摘要】
1.一种自适应调节检测灵敏度的人体感应方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，实时检测人体动作传感的电平信号；步骤S2，判断所述电平信号是否达到预设的电平阈值，若是则跳转至步骤S3，若否则对电平信号进行清零并返回步骤S1实现时间轮询；步骤S3，进入第一阶段电平信号积分计算过程，进而判断是否触发有人信号，若是则跳转至步骤S4，若否则对第一阶段的电平积分值进行清零并返回步骤S1实现时间轮询；步骤S4，进入第二阶段电平信号积分计算过程，直到计时超过预设的延时阈值或触发无人信号，则返回步骤S1实现时间轮询。2.根据权利要求1所述的自适应调节检测灵敏度的人体感应方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤：步骤S301，计算超过预设的电平阈值的电平积分值；步骤S302，通过所述电平积分值计算第一灵敏度积分值；步骤S303，判断所述第一灵敏度积分值是否超过预设的第一积分阈值，若是，则触发并输出有人信号，并跳转至步骤S4；若否，则输出无人信号，对所述电平积分值进行清零，并返回步骤S1实现时间轮询。3.根据权利要求2所述的自适应调节检测灵敏度的人体感应方法，其特征在于，所述步骤S301中，通过公式S＝∫t(|Li-Ld|)计算超过预设的电平阈值的电平积分值S，其中，Li为输入的电平信号，Ld为预设的电平阈值，t为时间。4.根据权利要求2或3所述的自适应调节检测灵敏度的人体感应方法，其特征在于，所述步骤S302中，通过所述电平积分值乘以第一灵敏度系数，得到第一灵敏度积分值。5.根据权利要求4所述的自适应调节检测灵敏度的人体感应方法，其特征在于，所述步骤S4包括以...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓明，
申请(专利权)人：深圳市光迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44