一种水利工程用水底探测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水利工程用水底探测系统，包括探测器、机台与机座，机座的底部连接有滑轮，滑轮匹配有滑道，滑道安装于探测船只上；机台的上端连接伸缩臂组，伸缩臂组由安装于两侧的伸缩臂组成，两侧的伸缩臂上均连接有电控放绳器，电控放绳器上连接有绳索，绳索的下端连接有探测器安装架，探测器安装架内安装探测器。本发明专利技术设计了一整套系统化的水底探测系统，一方面在探测装置上设置滑道，使得探测架能够沿着滑道滑动，进而带动探测滑动，每次入水可探测的范围较大；并设置双向探测器同时探测水底环境，有效提高探测效率；另一方面该探测器采用绳索下放入水，可下放至较深的位置，探测较深水域的水底环境，实用性强，适用范围广。

A Water Bottom Detection System for Water Conservancy Engineering

The invention discloses an underwater detection system for water conservancy projects, which comprises a detector, a machine platform and a machine base. The bottom of the machine base is connected with a pulley, the pulley matches with a slideway, and the slideway is installed on the detecting vessel; the upper end of the machine platform is connected with a telescopic arm group, which is composed of telescopic arms installed on both sides, and the telescopic arms on both sides are connected with an electrically controlled rope extender, and the telescopic rope extender is connected on both sides. There is a rope, the lower end of the rope is connected with a detector mounting frame, and the detector is installed in the detector mounting frame. The invention designs a set of systematic underwater detection system. On the one hand, a slideway is arranged on the detection device, which enables the detection frame to slide along the slideway, and then drives the detection sliding. Each water entry can be detected in a larger range; and a bidirectional detector is set to detect the underwater environment at the same time to effectively improve the detection efficiency; on the other hand, the detector uses a rope to drop water and can be lowered. Deeper position, detection of deep water environment, practical, wide range of applications.

【技术实现步骤摘要】
一种水利工程用水底探测系统
本专利技术涉及探测装置，尤其是涉及一种水利工程用水底探测系统。
技术介绍
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。水下探测是检测水利工程的重要手段之一，水下探测在解决水底的淤泥淤积、改善水利工程水质、提高水利工程蓄水能力等方面均扮演者重要的角色。在实际应用中发现，现有的水下探测装置存在诸多的缺点：1、每次入水后可探测的范围较小，探测大面积水域的水下环境时存在费时费力的问题；2、探测装置不易控制，在探测装置潜入较深水域时难以控制，易发生遗失、损坏等问题；3、现有的伸缩式探测装置可探测的深度十分有限，局限性较大，适用范围有限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水利工程用水底探测系统，针对现有技术中的缺陷，设计了一整套系统化的水底探测系统，一方面在探测装置上设置滑道，使得探测架能够沿着滑道滑动，进而带动探测滑动，每次入水可探测的范围较大；并设置双向探测器同时探测水底环境，有效提高探测效率；另一方面该探测器采用绳索下放入水，可下放至较深的位置，探测较深水域的水底环境，实用性强，适用范围广。为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：一种水利工程用水底探测系统，包括探测器及探测架，探测架包括机架与伸缩臂组，伸缩臂组连接于机架上，其特征在于：机架包括机台与机座，机台与机座之间连接有旋转云台，机座的底部连接有滑轮，滑轮匹配有滑道，滑道安装于探测船只上；机台的上端连接伸缩臂组，伸缩臂组由安装于两侧的伸缩臂组成，两侧的伸缩臂上均连接有电控放绳器，电控放绳器包括驱动组件与卷筒，驱动组件连接卷筒；卷筒上连接有绳索，绳索的下端连接有探测器安装架，探测器安装架内安装探测器；机台上设有控制面板，控制面板上设有伸缩控制区块与放绳控制区块，伸缩控制区块控制伸缩臂组，放绳控制区块控制电控放绳器。进一步，机座的两侧安装有压紧固定件，压紧固定件包括钢支架、压紧电机、压紧螺杆及套筒，钢支架的上端安装有压紧电机，压紧电机通过电机轴连接压紧螺杆，压紧螺杆贯穿套筒，压紧螺杆的表面设有外螺纹，套筒的内侧设有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互匹配，套筒安装于钢支架的下端，压紧螺杆的下端作用于探测船只的甲板；控制面板还包括有压紧控制区块，压紧控制区块内设有压紧旋钮与放松旋钮，压紧旋钮与放松旋钮均控制压紧电机。压紧固定件用于临时固定整个探测架，从而方便探测架固定在滑道的任意位置，进而扩大探测器在水底的探测区域，固定状态下，整个装置结构稳定；其工作原理为：按下压紧旋钮，压紧电机正转并带动压紧螺杆旋转，在螺纹连接条件下，压紧螺杆下移并以一定的压力抵在探测船只的甲板上，从而固定整个探测架；按下放松旋钮，压紧电机反转并带动压紧螺杆旋转，在螺纹连接条件下，压紧螺杆上移脱离探测船只的甲板，整个探测架放松。进一步，压紧螺杆的下端连接有压紧垫块，压紧垫块由海绵制成，压紧垫块作用于探测船只的甲板。海绵材质的压紧垫块质地柔软，对于甲板的压紧损伤较小。进一步，机台的前端设有推拉扶杆，推拉扶杆上设有把手槽，把手槽上贴有橡胶垫。推拉扶杆方便测量人员在滑道上移动整个装置，结构简单，实用性强。进一步，机台的两侧均设有收纳清洗器，收纳清洗器内设有收纳槽，收纳槽与探测器安装架相互匹配；收纳清洗器的前端与后端均装配有水管接口，水管接口外接水管；收纳清洗器的底部设有下水孔，下水孔均匀设置。收纳清洗器一方面用于置放探测器，防止探测器收外力撞击、碰撞而损坏，另一方面收纳清洗器的前端与后端可外接水管，通水后能够全方面的冲洗整个探测器，避免水底淤泥等杂质附着于探测器表面或内部，保证探测器具有较好的运行工况。进一步，伸缩臂组还包括有伸缩臂支架，伸缩臂支架连接于机台的上端，伸缩臂支架上连接有伸缩臂，伸缩臂为液压式伸缩臂，伸缩控制区块内设有进油旋钮与出油旋钮，进油旋钮与出油旋钮均控制伸缩臂。伸缩臂支架用于安装两个伸缩臂，安装牢固，液压式伸缩臂由进油旋钮与出油旋钮控制，操控方便。进一步，伸缩臂包括第一伸缩节、第二伸缩节及第三伸缩节，第一伸缩节、第二伸缩节与第三伸缩节由内向外依次设置，第三伸缩节的外端连接有螺杆连接件，螺杆连接件上连接有连接块，连接块连接电控放绳器。该伸缩臂上设置多个伸缩节，其可伸长的范围较大，十分实用；螺杆连接件与连接块整体强度较高，连接牢固。进一步，驱动组件包括放绳电机、减速器、主动轴、一级传动装置与二级传动装置，卷筒包括第一卷筒、第二卷筒与第三卷筒，放绳电机连接减速器、减速器连接主动轴，主动轴连接第一卷筒；主动轴分别连接一级传动装置与二级传动装置，一级传动装置连接第二卷筒，二级传动装置连接第三卷筒；放绳控制区块内设有放绳旋钮与收绳旋钮，放绳旋钮与收绳旋钮均控制放绳电机。驱动组件用于控制卷筒放绳，从而达到下放探测器与回收探测器的目的，其工作原理为：按下放绳旋钮，放绳电机正转，带动第一卷筒、第二卷筒与第三卷筒正转，在正转状态下第一卷筒、第二卷筒与第三卷筒放绳，将探测器安装架下放；按下收绳旋钮，放绳电机反转，带动第一卷筒、第二卷筒与第三卷筒反转，在反转状态下第一卷筒、第二卷筒与第三卷筒收绳，将探测器安装架回收，收绳与放绳顺畅，采用多个绳索一起连接探测器安装架，连接牢固，探测器安装架在水中运行平稳。进一步，一级传动装置包括一级主动轮、一级链条、一级从动轮及一级从动轴，一级主动轮连接于主动轴上，一级主动轮上连接有一级链条，一级链条的另一端连接一级从动轮，一级从动轮上连接有一级从动轴，一级从动轴连接第二卷筒；二级传动装置包括二级主动轮、二级链条、二级从动轮及二级从动轴，二级主动轮连接于主动轴上，二级主动轮上连接有二级链条，二级链条的另一端连接二级从动轮，二级从动轮上连接有二级从动轴，二级从动轴连接第三卷筒。上述一级传动装置与二级传动装置结构简单，设计巧妙，达到了同时带动第二卷筒与第三卷筒的目的。进一步，探测器的上端设有安装板，安装板两侧的下端设有安装限位槽，探测器安装架的上端安装有L型吊块，L型吊块下端为吊起限位块，吊起限位块与安装限位槽相互匹配，L型吊块上端置于探测器安装架内的部分设有弹簧。L型吊块的吊起限位块能够嵌入安装限位槽中，给予一个托起的力，在弹簧的回弹力作用下将整个探测器夹紧于探测器安装架的上端板件，安装、拆卸方便，便于更换、维修、检验探测器。由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：本专利技术为一种水利工程用水底探测系统，针对现有技术中的缺陷，设计了一整套系统化的水底探测系统，一方面在探测装置上设置滑道，使得探测架能够沿着滑道滑动，进而带动探测滑动，每次入水可探测的范围较大；并设置双向探测器同时探测水底环境，有效提高探测效率；另一方面该探测器采用绳索下放入水，可下放至较深的位置，探测较深水域的水底环境，实用性强，适用范围广。其具体有益效果表现为以下几点：1、本专利技术在机座上设置滑轮，在探测船只上设置滑道，使得整个探测架能够在滑道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水利工程用水底探测系统，包括探测器及探测架，所述探测架包括机架与伸缩臂组，伸缩臂组连接于所述机架上，其特征在于：所述机架包括机台与机座，所述机台与所述机座之间连接有旋转云台，所述机座的底部连接有滑轮，所述滑轮匹配有滑道，所述滑道安装于探测船只上；所述机台的上端连接所述伸缩臂组，所述伸缩臂组由安装于两侧的伸缩臂组成，两侧的所述伸缩臂上均连接有电控放绳器，所述电控放绳器包括驱动组件与卷筒，所述驱动组件连接所述卷筒；所述卷筒上连接有绳索，所述绳索的下端连接有所述探测器安装架，所述探测器安装架内安装所述探测器；所述机台上设有控制面板，所述控制面板上设有伸缩控制区块与放绳控制区块，所述伸缩控制区块控制所述伸缩臂组，所述放绳控制区块控制所述电控放绳器。

【技术特征摘要】
1.一种水利工程用水底探测系统，包括探测器及探测架，所述探测架包括机架与伸缩臂组，伸缩臂组连接于所述机架上，其特征在于：所述机架包括机台与机座，所述机台与所述机座之间连接有旋转云台，所述机座的底部连接有滑轮，所述滑轮匹配有滑道，所述滑道安装于探测船只上；所述机台的上端连接所述伸缩臂组，所述伸缩臂组由安装于两侧的伸缩臂组成，两侧的所述伸缩臂上均连接有电控放绳器，所述电控放绳器包括驱动组件与卷筒，所述驱动组件连接所述卷筒；所述卷筒上连接有绳索，所述绳索的下端连接有所述探测器安装架，所述探测器安装架内安装所述探测器；所述机台上设有控制面板，所述控制面板上设有伸缩控制区块与放绳控制区块，所述伸缩控制区块控制所述伸缩臂组，所述放绳控制区块控制所述电控放绳器。2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水底探测系统，其特征在于：所述机座的两侧安装有压紧固定件，所述压紧固定件包括钢支架、压紧电机、压紧螺杆及套筒，所述钢支架的上端安装有所述压紧电机，所述压紧电机通过电机轴连接所述压紧螺杆，所述压紧螺杆贯穿所述套筒，所述压紧螺杆的表面设有外螺纹，所述套筒的内侧设有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相互匹配，所述套筒安装于所述钢支架的下端，所述压紧螺杆的下端作用于所述探测船只的甲板；所述控制面板还包括有压紧控制区块，所述压紧控制区块内设有压紧旋钮与放松旋钮，所述压紧旋钮与所述放松旋钮均控制所述压紧电机。3.根据权利要求2所述的一种水利工程用水底探测系统，其特征在于：所述压紧螺杆的下端连接有压紧垫块，所述压紧垫块由海绵制成，所述压紧垫块作用于所述探测船只的甲板。4.根据权利要求1所述的一种水利工程用水底探测系统，其特征在于：所述机台的前端设有推拉扶杆，所述推拉扶杆上设有把手槽，所述把手槽上贴有橡胶垫。5.根据权利要求1所述的一种水利工程用水底探测系统，其特征在于：所述机台的两侧均设有收纳清洗器，所述收纳清洗器内设有收纳槽，所述收纳槽与所述探测器安装架相互匹配；所述收纳清洗器的前端与后端均装配有水管接口，所述水管接口外接水管；所述收纳清洗器的底部设有下水孔，所述下水孔均匀设置。6.根据权利要求1所述的一种水利工程用水底探...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松清，刘学应，林科景，孙鹏，严密，
申请(专利权)人：浙江景昌建设有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33