A detection device, system and method belong to the field of detection equipment. The detection device includes an imager and a rotating mechanism. The imager is constructed to image the surface of a moving object. The imager is attached to a rotating mechanism, which is constructed to drive the imager to move synchronously with the moving object, and to keep the imager relatively static with the moving object in order to obtain a motion-blurred image of the moving object in the area to be imaged. By making the imager and the moving object to be detected move in a relatively static manner, the imager can obtain a clear image of the detected object, so as to identify defects from the image.
【技术实现步骤摘要】
一种检测装置、系统及方法
本申请涉及检测设备领域,具体而言,涉及一种检测装置、系统及方法。
技术介绍
对于片材表面瑕疵检测通常是由作业员手持检测物体,并辅以人眼裸视或显微镜或放大镜检测板材外观各种瑕疵种类(如污染、刮伤、漏铜、残胶等等)。然而对于高速运动状态下的片材,由人工进行检测是难以实现的。因此,对于高速运动的片材进行表面质量检测就成了行业中的一个难题。目前,对于高速运动的片材(如各种薄膜材料)进行表面检测大多采取机器视觉方式。具体地,在片材上方设置固定位置的线阵相机,在片材运动过程中,线阵推扫相机完成成像,随后所成的图像进行瑕疵分析。然而,在片材与图像的相对运动速度较高时,图像的运动模糊也随之提高,对于微小的瑕疵便无法清晰成像而难以发现或辨别。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
为改善、甚至解决现有技术中的至少一个问题,本申请提出了一种检测装置、系统及方法。本申请是这样实现的:在第一方面,本申请的示例提供了一种检测装置。示例中的检测装置 ...
【技术保护点】
1.一种检测装置,用于对按照给定模式运动的移动物体进行表面检测,其特征在于,所述检测装置包括:成像器与辐照光源,辐照光源照射成像目标及区域,所述成像器被构造来对所述移动物体的表面反射能量或从背面透射的能量进行成像;转动机构,所述成像器附连于所述转动机构,所述转动机构被构造来驱动所述成像器随着所述移动物体同步运动,并保持所述成像器与所述移动物体的待成像区域相对静止,以使所述成像器获得对所述移动物体的待成像区域的没有运动模糊的图像。
【技术特征摘要】
1.一种检测装置,用于对按照给定模式运动的移动物体进行表面检测,其特征在于,所述检测装置包括:成像器与辐照光源,辐照光源照射成像目标及区域,所述成像器被构造来对所述移动物体的表面反射能量或从背面透射的能量进行成像;转动机构,所述成像器附连于所述转动机构,所述转动机构被构造来驱动所述成像器随着所述移动物体同步运动,并保持所述成像器与所述移动物体的待成像区域相对静止,以使所述成像器获得对所述移动物体的待成像区域的没有运动模糊的图像。2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述转动机构包括转动体,所述成像器直接或间接地连接于所述转动体,所述成像器能够被所述转动机构驱动沿第一轨迹运动或第二轨迹运动,其中,所述第一轨迹为圆周的第一封闭环,所述第二轨迹为圆弧和直线的组合构成的第二封闭环。3.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,辐照光源与成像器和成像区域呈期望的空间分布关系,成像器的光路上设置有单一滤光片或多滤光片组合,辐照光源的出射光路上设置有单一滤光片或多滤光片组合。4.一种检测系统,其特征在于,所述检测系统包括多个如权利要求1~3中任意一项所述的检测装置,全部的检测装置相互配合呈多级布置;其中,前一级检测装置检测的瑕疵能够被下一级的检测装置可选通过对应的几何分辨率和/或多光谱成像,以测量所有的产品瑕疵参数。5.一种检测装置,用于对按照给定模式运动的移动物体进行表面检测,其特征在于,所述检测装置包括:成像器,所述成像器被构造来对所述移动物体的表面进行成像;转动机构,所述转动机构包括运动环、第一转动件、第二转动件,所述第一转动件、第二转动件套设并张紧所述运动环,所述成像器连接于所述运动环,所述第一转动件和所述第二转动件能够共同转动而带动所述运动环并驱动所述成像器与所述移动物体同步运动,使所述成...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦军,
申请(专利权)人:南京中禧智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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