The invention discloses an unmanned aerial vehicle for water quality sampling, including an unmanned aerial vehicle body. The top side outer wall of the unmanned aerial vehicle body is provided with a support bracket, and the number of the support brackets is four. The top side outer wall of the support bracket is provided with a motor shell, and the bottom inner wall of the motor shell is provided with a driving motor. The output shaft of the driving motor is provided with a rotating rod, and the rotating rod is arranged. The outer wall of the moving rod is provided with propeller blades, and the middle position of the bottom outer wall of the UAV body is provided with an installation frame, and the bottom outer wall of the installation frame is provided with a fixed frame. The middle position of the top inner wall of the fixed frame is provided with a hydraulic cylinder, and the bottom inner wall of the hydraulic cylinder is provided with a telescopic rod. The invention adjusts the overall height of the UAV, prevents the UAV from falling, forms negative pressure inside the water storage chamber for sampling, ensures the stability of the UAV in the sampling process, facilitates water quality sampling at four different depths at the same time, and improves the performance of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水质采样的无人机
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种用于水质采样的无人机。
技术介绍
水质污染严重影响着自然环境和动物健康,对水进行质量检测越来越重要,可以对防治和解决水污染提供重要的信息,在对水质进行检测时,需要对水质进行采样。目前,利用无人机对水质进行采样是常用的水质采样方式之一,相比于传统的人工采样方式不仅能够将底人们的劳动程度,也具有效率高和成本低等特定,而且在面积较大的水域进行无人机采样代替人工时,能够保证人身安全的特点,然而,现有技术中利用无人机进行水质采样时,只能够固定的进行一次性采样,具有单一性,而且无人机采样过程中的底部挂载着水质采样设备,在取样完成下落时,采样设备会影响无人机的正常下落,严重会造成无人机摔坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于水质采样的无人机。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种用于水质采样的无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的顶部一侧外壁设置有支撑架,且支撑架的数量为四个,所述支撑架的顶部一侧外壁设置有电机外壳,且电机外壳的底部内壁设置有驱动电机,所 ...
【技术保护点】
1.一种用于水质采样的无人机,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)的顶部一侧外壁设置有支撑架(5),且支撑架(5)的数量为四个,所述支撑架(5)的顶部一侧外壁设置有电机外壳,且电机外壳的底部内壁设置有驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出轴设置有转动杆(3),且转动杆(3)的外壁设置有螺旋桨叶(2),所述无人机本体(1)底部外壁的中间位置设置有安装架(15),且安装架(15)的底部外壁设置有固定框(13),所述固定框(13)顶部内壁的中间位置设置有液压缸(14),且液压缸(14)的底部内壁设置有伸缩杆(11),所述固定框(13)的底部外壁设置有采样框(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于水质采样的无人机,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)的顶部一侧外壁设置有支撑架(5),且支撑架(5)的数量为四个,所述支撑架(5)的顶部一侧外壁设置有电机外壳,且电机外壳的底部内壁设置有驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出轴设置有转动杆(3),且转动杆(3)的外壁设置有螺旋桨叶(2),所述无人机本体(1)底部外壁的中间位置设置有安装架(15),且安装架(15)的底部外壁设置有固定框(13),所述固定框(13)顶部内壁的中间位置设置有液压缸(14),且液压缸(14)的底部内壁设置有伸缩杆(11),所述固定框(13)的底部外壁设置有采样框(12),且采样框(12)的底部外壁设置有浮力板(8),所述采样框(12)的顶部外壁中间位置与固定框(13)的底部外壁中间位置开有圆形孔,且圆形孔的内壁设置有密封桶(17),所述伸缩杆(11)的底部外壁设置有活塞(18),且活塞(18)的外壁与密封桶(17)的内壁密封连接。2.根据权利要求1所述的一种用于水质采样的无人机,其特征在于,所述无人机本体(1)的底部一侧外壁设置有固定座,且固定座的数量为两个,固定座的底部外壁均设置有电动伸缩杆(6),电动...
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