一种基于惯性导航的智能化流场测定装置及方法制造方法及图纸

一种基于惯性导航的智能化流场测定装置及方法，属于环境工程技术领域。包括外壳，外壳内设置相互配合连接的数据采集模块、数据存储模块、动力模块。上述一种基于惯性导航的智能化流场测定装置及方法，可用于水处理构筑物中的流场测定，在待测水体上游投放测定装置，记录各项运动参数并存储，在回收装置后，通过读取数据存储模块中数据完成流场重建，为复杂流场测定及分析提供重要的技术依据。本设备灵巧便于携带，且在使用后可回收再利用，成本较低，具有良好的经济性和实用性。

An Intelligent Flow Field Measuring Device and Method Based on Inertial Navigation

An intelligent flow field measuring device and method based on inertial navigation belongs to the field of environmental engineering technology. Including the shell, the shell is equipped with data acquisition module, data storage module and power module which are connected with each other. The above-mentioned intelligent flow field measuring device and method based on inertial navigation can be used to measure the flow field in water treatment structures. The measuring device is placed upstream of the water body to be measured, and the motion parameters are recorded and stored. After the recovery device, the flow field is reconstructed by reading the data in the data storage module, which provides an important technical basis for the measurement and analysis of complex flow field. The equipment is flexible and portable, and can be recycled and reused after use, with low cost and good economy and practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种基于惯性导航的智能化流场测定装置及方法
本专利技术属于环境工程
，具体为一种基于惯性导航的智能化流场测定装置及方法。
技术介绍
水处理构筑物种类繁多，其中给水工艺中常用的构筑物包括：混凝池，沉淀池等，而污水处理工艺中常用的构筑物包括：移动床生物膜反应器，氧化沟，循环式活性污泥法（CAST池）等。影响构筑物处理效果的因素较复杂，包括药剂投加、物化因素、微生物特性等多因素相互作用。但对于一个为获得最佳运行效果的固定体积的构筑物而言，大量实验表明，水处理构筑物对于流场运动十分敏感。流场条件直接影响水处理工艺的有效容积、污染物去除效果、运行负荷等。因此如何测定水处理构筑物中水力学条件，进而对其进行研究和分析，最终优化流场，是水处理构筑物系统设计及运行时的关键因素。但水处理构筑物中水力条件的测定始终是研究难点。常用的水力学表征手段主要是经验公式拟合、流体力学软件模拟及粒子图像测速法（ParticleImageVelocimetry，PIV）等技术。经验公式拟合基于构筑物结构参数（例如长宽高等构型参数）及运行参数（表面气速，相密度，流体粘度等）直接计算流场分布和水力条件。流体力学软件（本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于惯性导航的智能化流场测定装置，其特征在于包括外壳（1），外壳（1）内设置相互配合连接的数据采集模块（2）、数据存储模块（3）、动力模块（4）。

【技术特征摘要】
1.一种基于惯性导航的智能化流场测定装置，其特征在于包括外壳（1），外壳（1）内设置相互配合连接的数据采集模块（2）、数据存储模块（3）、动力模块（4）。2.如权利要求1所述的一种基于惯性导航的智能化流场测定装置，其特征在于所述的外壳（1）由上半球（11）、下半球（12）密封配合构成，外壳（1）外侧包裹气囊（15），未充气时气囊（15）与外壳（1）贴合，充气后气囊（15）膨胀；外壳（1）内设置配重（13），外壳（1）顶端设置水压深度传感器探头（14），外壳（1）一侧留孔供气囊（15）充气。3.如权利要求1所述的一种基于惯性导航的智能化流场测定装置，其特征在于所述的数据采集模块（2）由陀螺仪（21）、加速度传感器（22）、磁罗盘（23）、水压深度传感器（24）配合连接构成。4.如权利要求1所述的一种基于惯性导航的智能化流场测定装置，其特征在于所述的数据存储模块（3）包括配合连接的单片机（31）、存储芯片（32）及串口（33），单片机（31）与数据采集模块（2）、动力模块（4）配合连接。5.如权利要求1所述的一种基于惯...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫根，
申请(专利权)人：浙江省城乡规划设计研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33