一种基于无人机的基坑监控系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及工程建造技术领域，具体来说是一种基于无人机的基坑监控系统及方法，包括如下步骤：通过无人机采集基坑临时支护三维坐标数据，通过存储器存储无人机所采集的基坑临时支护三维坐标数据，通过处理器建立基坑临时支护的三维实景模型、计算基坑临时支护的变形情况、并根据基坑临时支护的变形情况形成三维实景模型色差图。本发明专利技术同现有技术相比，其优点在于：结合无人机及BIM技术，建立三维实景模型及三维实景模型色差图，通过对基坑边缘面的监控，增大了监控的范围，提高了基坑的安全性，并且通过三维实景模型色差图对监控结果予以显示，结果观察更为直观。

An Unmanned Aerial Vehicle-based Foundation Pit Monitoring System and Method

The invention relates to the technical field of Engineering construction, in particular to a foundation pit monitoring system and method based on UAV, which includes the following steps: collecting three-dimensional coordinate data of temporary support of foundation pit by UAV, storing three-dimensional coordinate data of temporary support of foundation pit collected by UAV through memory, establishing three-dimensional scene model of temporary support of foundation pit by processor, and calculating foundation pit. According to the deformation of temporary support of foundation pit, a three-dimensional model chromatic aberration map is formed. Compared with the existing technology, the invention has the advantages of: combining UAV and BIM technology, establishing three-dimensional real-scene model and three-dimensional real-scene model chromatic aberration map, enlarging the scope of monitoring through monitoring the edge of foundation pit, improving the safety of foundation pit, and displaying the monitoring results through three-dimensional real-scene model chromatic aberration map, the result observation is more intuitive.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的基坑监控系统及方法
本专利技术涉及工程建造
，具体来说是一种基于无人机的基坑监控系统及方法。
技术介绍
建筑信息模型(BuildingInformationModeling,BIM)是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。它具有信息完备性、信息关联性、信息一致性、可视化、协调性、模拟性、优化性和可出图性八大特点。本领域传统的基坑监测方法是通过控制点的安全性的方法来保证基坑的安全，控制点不一定恰巧在变形最大点位上，有一定的局限性。因此需要结合BIM技术，设计一种基于无人机的基坑监控系统及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种基于无人机的基坑监控系统及方法，对基坑边缘面的变化进行监控，增大了监控的范围，提高了基坑的安全性。为了实现上述目的，设计一种基于无人机的基坑监控方法，包括如下步骤：通过无人机采集基坑临时支护三维坐标数据，通过存储器存储无人机所采集的基坑临时支护三维坐标数据，通过处理器建立基坑临时支护的三维实景模型、计算基坑临时支护的变形情况、并根据基坑临时支护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的基坑监控方法，其特征在于所述的方法包括如下步骤：通过无人机采集基坑临时支护三维坐标数据，通过存储器存储无人机所采集的基坑临时支护三维坐标数据，通过处理器建立基坑临时支护的三维实景模型、计算基坑临时支护的变形情况、并根据基坑临时支护的变形情况形成三维实景模型色差图。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的基坑监控方法，其特征在于所述的方法包括如下步骤：通过无人机采集基坑临时支护三维坐标数据，通过存储器存储无人机所采集的基坑临时支护三维坐标数据，通过处理器建立基坑临时支护的三维实景模型、计算基坑临时支护的变形情况、并根据基坑临时支护的变形情况形成三维实景模型色差图。2.如权利要求1所述的一种基于无人机的基坑监控方法，其特征在于所述的方法具体包括如下步骤：步骤a1.通过无人机采集基坑临时支护三维坐标数据，并由处理器根据临时支护三维坐标数据建立基坑临时支护的首次三维实景模型，以作为原始值模型；步骤a2.对原始值模型进行分区处理并编号，以将原始值模型划分为若干区域；步骤a3.根据设定的频率，定期通过无人机采集基坑临时支护三维坐标数据，并由处理器根据临时支护三维坐标数据建立基坑临时支护的三维实景模型，以作为实测值模型。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊，姚松柏，翟昌骏，李亮科，李利，郭乐，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31