The invention relates to a constant pressure control method and device for outlet pressure of one-way gear pump, belonging to the technical field of constant pressure control, and solves the problem of slow tracking speed in closed-loop pressure control of one-way gear pump in the prior art. The control method includes the following steps: according to the given pressure at the outlet of the one-way gear pump and the feedback pressure at the outlet of the one-way gear pump, the pressure tracking error is obtained; according to the pressure tracking error, the speed of the motor is given; according to the speed of the motor, the speed of the motor and the state instructions of the high-speed switch valve are obtained; and according to the speed of the motor, the rotation of the one-way gear pump is controlled. According to the state instruction of the high-speed on-off valve, the opening and closing of the high-speed on-off valve are controlled and the outlet pressure of the one-way gear pump is adjusted. Fast tracking of outlet pressure of one-way gear pump is realized.
【技术实现步骤摘要】
一种单向齿轮泵出口压力恒压控制方法及装置
本专利技术涉及恒压控制
,尤其涉及一种单向齿轮泵出口压力恒压控制方法及装置。
技术介绍
单向齿轮泵工作时,进油腔和出油腔处的容积是突然变大和变小的,容积的突然变化会引起油路的振动。因此,在齿轮泵中一般设计有卸荷槽,以抵消容积突然变化所引起的振动。卸荷槽是根据进油、出油设置的,位置为非对称;所以,齿轮泵只能单向使用。单向泵是只能向一个方向流动,进、出口不可变的泵。这样带来的问题就是当单向泵需要降压时速度较慢。很难进行精确压力跟踪控制。
技术实现思路
鉴于上述的分析,本专利技术旨在提供一种单向齿轮泵出口压力恒压控制方法及装置,用以解决现有单向齿轮泵压力闭环控制时跟踪速度慢的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的:在本专利技术的一个具体实施方式中,公开了一种单向齿轮泵出口压力恒压控制方法,包括如下步骤:根据单向齿轮泵出口给定压力及单向齿轮泵出口反馈压力,得到压力跟踪误差;根据所述压力跟踪误差,得到电机转速给定;根据所述电机转速给定,得到电机转速及高速开关阀状态指令;根据所述电机转速,控制所述单向齿轮泵的转动;根据所述高速开关阀状态指令,控制高速开关阀的开闭,调节单向齿轮泵出口压力。在上述方案的基础上,本专利技术还做了如下改进:进一步,所述根据单向齿轮泵出口给定压力及单向齿轮泵出口反馈压力,得到压力跟踪误差e(k):e(k)=Pg(k)-Pf(k)(1)其中,k为采样序号,Pf(k)为单向齿轮泵出口反馈压力,Pg(k)为单向齿轮泵出口给定压力。进一步,所述根据所述压力跟踪误差,得到电机转速给定u(k),通过控 ...
【技术保护点】
1.一种单向齿轮泵出口压力恒压控制方法,其特征在于,包括如下步骤:根据单向齿轮泵出口给定压力及单向齿轮泵出口反馈压力,得到压力跟踪误差;根据所述压力跟踪误差,得到电机转速给定;根据所述电机转速给定,得到电机转速及高速开关阀状态指令;根据所述电机转速,控制所述单向齿轮泵的转动;根据所述高速开关阀状态指令,控制高速开关阀的开闭,调节单向齿轮泵出口压力。
【技术特征摘要】
1.一种单向齿轮泵出口压力恒压控制方法,其特征在于,包括如下步骤:根据单向齿轮泵出口给定压力及单向齿轮泵出口反馈压力,得到压力跟踪误差;根据所述压力跟踪误差,得到电机转速给定;根据所述电机转速给定,得到电机转速及高速开关阀状态指令;根据所述电机转速,控制所述单向齿轮泵的转动;根据所述高速开关阀状态指令,控制高速开关阀的开闭,调节单向齿轮泵出口压力。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据单向齿轮泵出口给定压力及单向齿轮泵出口反馈压力,得到压力跟踪误差e(k):e(k)=Pg(k)-Pf(k)(1)其中,k为采样序号,Pf(k)为单向齿轮泵出口反馈压力,Pg(k)为单向齿轮泵出口给定压力。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述压力跟踪误差,得到电机转速给定u(k),通过控制器执行以下操作得到:其中,kp为控制器的比例系数,ki为控制器的积分系数,kd为控制器的微分系数,T为采样时间,e(j)为采样序号0到k中第j个采样点对应的压力跟踪误差。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述电机转速给定,得到电机转速及高速开关阀状态指令,具体执行以下操作:若电机转速给定u(k)>0,生成关闭高速开关阀指令;此时电机转速n(k):n(k)=u(k)(3);若电机转速给定u(k)≤0,生成打开高速开关阀指令;此时电机转速n(k):n(k)=0(4)。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述高速开关阀状态指令,控制高速开关阀的开闭,调节单向齿轮泵出口压力,具体执行以下操作:当所述高速开关阀状态指令为关闭高速开关阀指令时,此时执行关闭高速开关阀操作;当所述高速开关阀状态指令为打开高速开关阀指令时,此时执行打开高速开关阀操作,控制单向齿轮泵中...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴庆勋,杜晓东,崔翔,
申请(专利权)人:北京机械设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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