The invention discloses a variable inclined staircase, including a step device, a support device, a power device and a variable device; the support device comprises a left side plate and a right side plate, the motor fixing plate is fixed on the inclined part of the left side plate and the right side plate, the motor is fixed on the motor fixing plate, and the gear is connected on the output shaft of the motor. The sliding plate is provided with teeth, and the teeth can mesh with the gears. The control box is fixed on the placement plate, and the sliding plate is moved by the motor, thereby driving the independent step rotation formed by the step baffle and the step surface to complete the deformation process. The beneficial effect of the present invention is that the staircase structure can be selectively changed by reverse thinking according to the need, so that the normal function of the staircase can not be lost, and the problems such as the difficulty of climbing the staircase by robots and wheelchairs, the difficulty of cleaning the staircase and the difficulty of climbing the staircase between corridors can be solved.
【技术实现步骤摘要】
一种可变斜面式楼梯
本专利技术涉及建筑楼梯领域,具体是一种可变斜面式楼梯。
技术介绍
随着“中国制造2025”的提出,各式各样的智能化机器人层出不穷,这些机器人是为人类服务的特种机器人,而这些机器人多存在一个共同缺点或共同困难点,这个困难点即是攀爬楼梯,众多研究者为了解决这一问题,研制了许许多多的楼梯攀爬机构。然而,这导致了机器人结构更复杂、研制更困难等问题出现。以此同时,由于楼梯的结构为阶梯状,造成了楼梯的清扫也成为了一大问题,为此,授权公告号为CN103422626B、名为“楼梯”的一项中国专利技术专利,公开了一种楼梯清扫的结构及方法,显然,该专利技术由于美观性和实用性等性能限制,它不可能被广泛运用。除此之外,想必每个人都碰到这样的问题,在楼层之间搬运重物及其困难的事情,尤其是在一些小型工厂或厂房更为明显。上述问题,还可拓展到在有台阶的环境下搬运或移动极为沉重的物品时不方便或困难的情况,这也是一大生活问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可变斜面式楼梯,以解决
技术介绍
中所提到的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种可变斜面式楼梯,包括阶梯装置、支撑装置、动力装置和可变装置;所述阶梯装置包括底板、梯面、阶梯挡板和顶板,所述支撑装置包括左侧板、右侧板、第一连接板、第二连接板、电机固定板、放置板和下底板,所述动力装置包括控制箱、电机、齿轮、滑动板、左滑动板、右滑动板和辅助拉杆,所述可变装置包括转动杆、第一滑动杆、第二滑动杆、左连杆、右连杆和第一拉杆;所述左侧板上设有左转动孔、左第一滑槽、左第二滑槽以及左第三滑槽,所述右侧板上设有右转动 ...
【技术保护点】
1.一种可变斜面式楼梯,包括阶梯装置(1)、支撑装置(2)、动力装置(3)和可变装置(4);其特征在于:所述阶梯装置(1)包括底板(101)、梯面(102)、阶梯挡板(103)和顶板(104),所述支撑装置(2)包括左侧板(201)、右侧板(202)、第一连接板(203)、第二连接板(204)、电机固定板(205)、放置板(206)和下底板(207),所述动力装置(3)包括控制箱(301)、电机(302)、齿轮(303)、滑动板(304)、左滑动板(305)、右滑动板(306)和辅助拉杆(307),所述可变装置(4)包括转动杆(401)、第一滑动杆(402)、第二滑动杆(403)、左连杆(404)、右连杆(405)和第一拉杆(406);所述左侧板(201)上设有左转动孔(2011)、左第一滑槽(2012)、左第二滑槽(2013)以及左第三滑槽(2014),所述右侧板(202)上设有右转动孔(2021)、右第一滑槽(2022)、右第二滑槽(2023)以及右第三滑槽(2024),且位于左侧板(201)与右侧板(202)的对称位置处;所述梯面(102)和阶梯挡板(103)固定连接形成独立阶梯 ...
【技术特征摘要】
1.一种可变斜面式楼梯,包括阶梯装置(1)、支撑装置(2)、动力装置(3)和可变装置(4);其特征在于:所述阶梯装置(1)包括底板(101)、梯面(102)、阶梯挡板(103)和顶板(104),所述支撑装置(2)包括左侧板(201)、右侧板(202)、第一连接板(203)、第二连接板(204)、电机固定板(205)、放置板(206)和下底板(207),所述动力装置(3)包括控制箱(301)、电机(302)、齿轮(303)、滑动板(304)、左滑动板(305)、右滑动板(306)和辅助拉杆(307),所述可变装置(4)包括转动杆(401)、第一滑动杆(402)、第二滑动杆(403)、左连杆(404)、右连杆(405)和第一拉杆(406);所述左侧板(201)上设有左转动孔(2011)、左第一滑槽(2012)、左第二滑槽(2013)以及左第三滑槽(2014),所述右侧板(202)上设有右转动孔(2021)、右第一滑槽(2022)、右第二滑槽(2023)以及右第三滑槽(2024),且位于左侧板(201)与右侧板(202)的对称位置处;所述梯面(102)和阶梯挡板(103)固定连接形成独立阶梯,所述左侧板(201)和右侧板(202)通过所述第一连接板(203)和第二连接板(204)固接在一起,在所述第一连接板(203)上方设有底板(101),下方设有下底板(207),并底板(101)与下底板(207)均与所述左侧板(201)和右侧板(202)相互固接;在所述第二连接板(204)上方设有顶板(104),并与所述左侧板(201)和右侧板(202)相互固接;所述放置板(206)与所述左侧板(201)、右侧板(202)以及第二连接板(204)相固接,且位于所述顶板(104)的下方;所述支脚(7)位于所述放置板(206)下方,且固接;所述转动杆(401)安装在所述左侧板(201)与右侧板(202)上对应的左转动孔(2011)与右转动孔(2021)中,并能发生相对转动;所述第二滑动杆(403)安装在所述左侧板(201)与右侧板(202)上所述左第二滑槽(2013)与右第二滑槽(2023)中,并能够与所述左侧板(201)与右侧板(202)发生相对滑动;所述梯面(102)和所述阶梯挡板(103)形成的独立阶梯与所述转动杆(401)和第二滑动杆(403)通过扣套(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘香宇,魏家鹏,徐再燃,潘宏歌,徐庆梅,
申请(专利权)人:潘香宇,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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