地下连续垂膜筑墙机制造技术

本发明专利技术公布一种地下连续垂膜筑墙机，属于土建工程机械。包括底盘总成、履带行走系统、导臂变幅系统、挖掘系统和可拆卸的垂膜帷幕铺设机。垂膜帷幕铺设机：箱体内底板安装托辊，在箱体两端内侧设置弹压器；弹压器下连接回转座，回转座与箱体滑动连接；钢管滚筒中穿支撑轴，支撑轴的两端安装在回转座中。本发明专利技术通过挖掘系统完成地下深槽的开挖；同时，通过垂膜帷幕铺设机在深槽中铺设塑料薄膜。挖出的泥土通过输料仓、螺旋输送机、帆布送料管输送到双轴搅泥机的泥土搅拌后，再回填到地下深槽中，或根据工程设计要求将商品混凝土运至施工现场直接在挖掘好的地下深槽中直接浇筑成墙。整体施工速度快，一次成型，成本低，防渗水效果好。

Underground Continuous Vertical Film Wall Builder

The invention discloses an underground continuous pendulum wall-building machine, which belongs to civil engineering machinery. Including chassis assembly, caterpillar walking system, guide arm luffing system, excavation system and removable vertical film curtain laying machine. Vertical film curtain laying machine: supporting rollers are installed on the bottom plate of the box body, and elastomers are installed on the inner side of both ends of the box body; under the elastomer, the rotary seat is connected with the box body sliding; the steel tube drum passes through the supporting shaft, and the two ends of the supporting shaft are installed in the rotary seat. The invention completes the excavation of underground deep grooves by a digging system, and at the same time lays plastic film in deep grooves by a vertical film curtain paver. The excavated soil is transported to the soil mixer of the double-axis agitator through silos, screw conveyors and canvas feeding pipes, and then filled back into the underground deep trough, or the commercial concrete is transported to the construction site according to the engineering design requirements and directly poured into the excavated underground deep trough to form a wall. The whole construction speed is fast, one-time forming, low cost and good anti-seepage effect.

【技术实现步骤摘要】
地下连续垂膜筑墙机
本专利技术涉及一种水利（土建）工程机械，具体是一种地下连续垂膜筑墙机，用于在江河、湖海、水库边的滩涂地段及坝体上筑建连续的地下挡水墙，在沙漠地区修建地下筑墙也能体现出自身的很大优势。
技术介绍
我国有数千公里海岸线，有数不清的纵横交错的大江、大河，有星罗密布的湖泊、湿地。滩涂地段的开发利用，如码头、货场、浴场、海水养殖等重多项目急待建设。滩涂开发首先是先要筑一条或数条地下连续挡水墙，将挡水墙中的水抽干方可施工。另外大雨季节，江、河、湖中的水位居高不下，堤坝长期受水浸泡，容易造成堤坝渗漏，严重时堤坝决口造成灾难。加固堤坝的有效方法是在堤坝的内側建筑连续挡水墙，防止坝体被水浸泡，确保防洪安全。挡水墙的建筑，目前采用高压旋喷桩机或水泥搅拌桩机均不理想，前者不能建筑连续挡水墙，后者遇到流砂时无法施工，只能靠人工作业，人工作业施工工期长，生产效率低，施工成本高。人工建筑连续挡水墙，坝体深度小，强度低，海水涨潮及雨季水位高时，人工修筑的坝体容易渗漏、倾倒，造成不安全事故。中国专利公布了一种地下连续挡水墙一步成墙机（CN200920232866.X），其通过连续开挖和连续浇筑混净土，一次成型一条地下挡水墙。但其缺点在与：其中的浇筑结构复杂，使用混净土成墙，成本高，施工速度慢。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种地下连续垂膜筑墙机。该地下连续垂膜筑墙机可以将挖出的泥土搅拌后直接回填，并在挖出的沟槽中连续铺设防水膜，达到施工速度快，成本低的效果。本专利技术通过以下技术方案实现：一种地下连续垂膜筑墙机，包括底盘总成，底盘总成下安装有履带行走系统，底盘总成上通过导臂变幅系统安装有挖掘系统；所述挖掘系统上侧可拆卸安装有垂膜帷幕铺设机，垂膜帷幕铺设机中安装有钢管滚筒；所述垂膜帷幕铺设机包括一个长形的上侧面敞口的箱体，箱体上侧面铰接有压板；箱体内底板安装有均布的成对布置的托辊，在箱体两端内侧分别设有一个弹压器；所述弹压器下连接有回转座，回转座滑动连接在箱体两端内壁上；所述钢管滚筒中穿有支撑轴；所述支撑轴的两端安装在回转座中。其进一步是：所述挖掘系统上端固定有一个用于承接挖掘系统出料的输料仓，在输料仓上方设有一个喷淋系统；所述输料仓下端出料口连接有螺旋输送机；所述螺旋输送机出料口连接有帆布送料管；在所述底盘总成一侧固定有双轴搅泥机，所述帆布送料管连接至所述双轴搅泥机。所述导臂变幅系统包括一个导臂箱，导臂箱一端铰接在底盘总成上，导臂箱另一端与底盘总成之间铰接有一对导臂箱变幅油缸；所述导臂箱上侧两边固定有相对的导向立臂，两个导向立臂之间形成一个用于放置挖掘系统的导向通槽；所述导向立臂内侧固定连接有下导向条；在所述导向立臂上侧固定有压块；所述压块内侧固定连接有上导向条；所述挖掘系统包括一个长箱型钢结构壳体，长箱型钢结构壳体滑动安装在下导向条、上导向条之间；在所述长箱型钢结构壳体的两侧开有一行等距布置的顶槽；所述导向立臂内侧开有安装槽，在安装槽中设有挖掘系统升降油缸；所述挖掘系统升降油缸缸筒一端铰接在导向立臂内，挖掘系统升降油缸活塞杆端固定有顶块；在所述挖掘系统升降油缸缸筒与导向立臂安装槽之间铰接有辅助油缸；所述辅助油缸伸缩时，带动挖掘系统升降油缸摆动，进而控制挖掘系统升降油缸活塞杆端的顶块插入或拔出长箱型钢结构壳体一侧的顶槽。所述挖掘系统前端固定有用于起吊垂膜帷幕铺设机的单臂起吊机；所述单臂起吊机包括转动安装在挖掘系统前端的单臂；在所述单臂与挖掘系统前端之间铰接有控制油缸Ⅰ；所述单臂的前端安装有卷扬盘。所述挖掘系统包括一个长箱型钢结构壳体；所述长箱型钢结构壳体的前端安装有主动链轮，长箱型钢结构壳体的后端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装有传动链；所述传动链上安装有挖斗；在所述长箱型钢结构壳体的前端安装有张紧油缸，张紧油缸的上端安装有张紧轮，张紧轮的水平位置高于主动链轮和从动链轮；所述传动链绕在张紧油缸上。所述张紧轮的后侧设有用于承接挖掘系统出料的输料仓，输料仓固定在长箱型钢结构壳体上；所述长箱型钢结构壳体后端的上侧位置安装有挡泥阀；所述挡泥阀包括一个滑动安装在长箱型钢结构壳体后端上侧面的挡板；在所述挡板的上侧面与长箱型钢结构壳体上侧面之间安装有控制油缸Ⅱ；所述长箱型钢结构壳体前端的下侧位置安装有伸缩防护箱；所述伸缩防护箱包括多节依次滑动套装的伸缩U型板，其中第一节伸缩U型板固定在长箱型钢结构壳体前端的下侧位置。所述箱体两端内侧壁开有竖直的通槽，在通槽内侧固定有滑轨；所述回转座位于箱体通槽中，回转座内侧与箱体滑轨滑动连接；回转座中部安装有回转轴承，所述支撑轴插装在回转轴承中；所述弹压器位于箱体通槽中，弹压器内侧与箱体滑轨滑动连接；在所述箱体通槽的上端铰接有盖板，盖板压在弹压器上端，在盖板与箱体设有锁死装置。所述箱体内两端分别安装有一个输送轮，在两个输送轮上安装有一个循环输送带，箱体前端还安装有一个与前端的输送轮连接的切割控制电机；所述循环输送带上固定有切割刀片。所述箱体前端内侧的弹压器和回转座替换为一个顶紧装置；所述顶紧装置包括一个穿透箱体前端面板的顶紧螺栓，顶紧螺栓与箱体采用螺纹连接；所述顶紧螺栓的内端通过轴承Ⅰ连接有顶杆；所述顶杆的内端呈锥形，顶杆的内端套入钢管滚筒并抵在支撑轴端部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过挖掘系统完成地下深槽的开挖；开挖地下深槽的同时通过垂膜帷幕铺设机在深槽中铺设塑料薄膜；开挖地下深槽的同时通过输料仓、螺旋输送机、帆布送料管、双轴搅泥机将挖出的泥土搅拌后，再回填到地下深槽中；整体施工速度快，一次成型，成本低，防渗水效果好，能保证工程质量，杜绝坝基底部渗水。附图说明图1是本专利技术结构示意图（非工作状态）；图2是本专利技术结构示意图（预挖掘状态）；图3是本专利技术结构示意图（挖掘状态）；图4是图1中右视图；图5是本专利技术中垂膜帷幕铺设机的主视图（未安装钢管滚筒）；图6是本专利技术中垂膜帷幕铺设机的俯视图（未安装钢管滚筒）；图7是本专利技术中垂膜帷幕铺设机的主视图（安装钢管滚筒）；图8是图7中右视图；图9是图7中A处放大图；图10是图7中B处放大图；图11是本专利技术中挖掘系统的主视图；图12是本专利技术中挖掘系统的俯视图；图13是图12中C处的放大图；图14是本专利技术中导臂变幅系统的主视图；图15是本专利技术中导臂变幅系统的俯视图；图16是本专利技术中导臂变幅系统的右视图。图中：1、底盘总成；2、履带行走系统；3、导臂箱变幅油缸；4、导臂变幅系统；5、柴油箱；6、机仓；7、挖掘系统；8、伸缩防护箱；9、单臂起吊机；10、喷淋系统；11、输料仓；12、螺旋输送机；13、挖掘系统升降油缸；14、垂膜帷幕铺设机；15、挡泥阀；16、帆布送料管；17、双轴搅泥机；18、液压管绞车Ⅰ和液压管绞车Ⅱ；19、液压油箱；20、水箱；21、顶紧装置；4-1、导臂箱；4-2、导向立臂；4-3、下导向条；4-4、压块；4-5、上导向条；7-1、长箱型钢结构壳体；7-2、顶槽；7-3、主动链轮；7-4、从动链轮；7-5、传动链；7-6、挖斗；7-7、张紧油缸；7-8、张紧轮；9-1、单臂；9-2、控制油缸Ⅰ；9-3、卷扬机；13-1、顶块；13-2、辅助油缸；14-1、箱体；14-2、托辊；14-3、弹压器；14-4、回转座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下连续垂膜筑墙机，包括底盘总成（1），底盘总成（1）安装有履带行走系统（2），底盘总成（1）上通过导臂变幅系统（4）安装有挖掘系统（7）；其特征在于：所述挖掘系统（7）上侧可拆卸安装有垂膜帷幕铺设机（14），垂膜帷幕铺设机（14）中安装有钢管滚筒（14‑5）；所述垂膜帷幕铺设机（14）包括一个长形的上侧面敞口的箱体（14‑1），箱体（14‑1）上侧面铰接有压板（14‑7）；箱体（14‑1）内底板安装有均布的成对布置的托辊（14‑2），在箱体（14‑1）两端内侧分别设有一个弹压器（14‑3）；所述弹压器（14‑3）下连接有回转座（14‑4），回转座（14‑4）滑动连接在箱体（14‑1）两端内壁上；所述钢管滚筒（14‑5）中穿有支撑轴（14‑6）；所述支撑轴（14‑6）的两端安装在回转座（14‑4）中。

【技术特征摘要】
1.一种地下连续垂膜筑墙机，包括底盘总成（1），底盘总成（1）安装有履带行走系统（2），底盘总成（1）上通过导臂变幅系统（4）安装有挖掘系统（7）；其特征在于：所述挖掘系统（7）上侧可拆卸安装有垂膜帷幕铺设机（14），垂膜帷幕铺设机（14）中安装有钢管滚筒（14-5）；所述垂膜帷幕铺设机（14）包括一个长形的上侧面敞口的箱体（14-1），箱体（14-1）上侧面铰接有压板（14-7）；箱体（14-1）内底板安装有均布的成对布置的托辊（14-2），在箱体（14-1）两端内侧分别设有一个弹压器（14-3）；所述弹压器（14-3）下连接有回转座（14-4），回转座（14-4）滑动连接在箱体（14-1）两端内壁上；所述钢管滚筒（14-5）中穿有支撑轴（14-6）；所述支撑轴（14-6）的两端安装在回转座（14-4）中。2.根据权利要求1所述的地下连续垂膜筑墙机，其特征在于：所述挖掘系统（7）上端固定有一个用于承接挖掘系统（7）出料的输料仓（11），在输料仓（11）上方设有一个喷淋系统（10）；所述输料仓（11）下端出料口连接有螺旋输送机（12）；所述螺旋输送机（12）出料口连接有帆布送料管（16）；在所述底盘总成（1）一侧固定有双轴搅泥机（17），所述帆布送料管（16）连接至所述双轴搅泥机（17）。3.根据权利要求1所述的地下连续垂膜筑墙机，其特征在于：所述导臂变幅系统（4）包括一个导臂箱（4-1），导臂箱（4-1）一端铰接在底盘总成（1）上，导臂箱（4-1）另一端与底盘总成（1）之间铰接有一对导臂箱变幅油缸（3）；所述导臂箱（4-1）上侧两边固定有相对的导向立臂（4-2），两个导向立臂（4-2）之间形成一个用于放置挖掘系统（7）的导向通槽；所述导向立臂（4-2）内侧固定连接有下导向条（4-3）；在所述导向立臂（4-2）上侧固定有压块（4-4）；所述压块（4-4）内侧固定连接有上导向条（4-5）；所述挖掘系统（7）包括一个长箱型钢结构壳体（7-1），长箱型钢结构壳体（7-1）滑动安装在下导向条（4-3）、上导向条（4-5）之间；在所述长箱型钢结构壳体（7-1）的两侧开有一行等距布置的顶槽（7-2）；所述导向立臂（4-2）内侧开有安装槽，在安装槽中设有挖掘系统升降油缸（13）；所述挖掘系统升降油缸（13）缸筒一端铰接在导向立臂（4-2）内，挖掘系统升降油缸（13）活塞杆端固定有顶块（13-1）；在所述挖掘系统升降油缸（13）缸筒与导向立臂（4-2）安装槽之间铰接有辅助油缸（13-2）；所述辅助油缸（13-2）伸缩时，带动挖掘系统升降油缸（13）摆动，进而控制挖掘系统升降油缸（13）活塞杆端的顶块（13-1）插入或拔出长箱型钢结构壳体（7-1）一侧的顶槽（7-2）。4.根据权利要求1所述的地下连续垂膜筑墙机，其特征在于：所述挖掘系统（7）前端固定有用于起吊垂膜帷幕铺设机（14）的单臂起吊机（9）；所述单臂起吊机（9）包括转动安装在挖掘系统（7）前端的单臂（9-1）；在所述单臂（9-1）与挖掘系统（7）前端之间铰接有控制油缸Ⅰ（9-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘孝文，谢廷军，
申请(专利权)人：安徽固海水利机械科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34