The utility model provides a laser scanner. The laser scanner includes a first light source and a rotating module. An optical module is arranged on the rotating module. The visible light beam emitted by the first light source emits to the target object through the optical module, and forms horizontal visible light on the target object. The laser scanner also includes a second light source, and the second light source emits invisible light. Beams, invisible beams emitted through optical modules to target objects. The rotating module is also provided with a rotating receiving module for receiving the invisible beam reflected from the target object. The laser scanner also includes an angle sensor and a processing module. The processing module controls the angle sensor to start detection when the rotation module rotates to the first position, stops detection when the rotation module rotates to the second position, and outputs the rotation angle of the rotation module during this period. With the above technical scheme, the laser scanner integrates the functions of sweeping and angle measurement.
【技术实现步骤摘要】
一种激光扫平仪
本专利技术涉及扫平仪
,尤其涉及一种激光扫平仪。
技术介绍
激光扫平仪是在传统光学扫描仪的基础上发展起来的一种激光扫描仪器,在快速旋转轴带动下使可视激光点扫出同一高度的光线,以便于工程人员定位高度的一种仪器。其具有很高的扫平精度以及较长的作业距离,使用起来方便、灵活,因此被广泛用于大地测量、工程测量以及大型安装与挖掘工程等方面。现有的激光扫平仪通常配套有接收设备,用于接收激光扫平仪发出的激光,从而掌握目标的高度等信息,进而实现工程作业设备的精确控制。然而,现有的激光扫平仪通常不具有角度测量的功能,对于两个不同位置与扫平仪连线之间的夹角,通常需要额外的仪器进行测量,使得需要的仪器数量增多,操作繁琐,不利于施工或工程工作的进行。因此,需要开发一种具有角度测量功能的激光扫平仪。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷,本专利技术的目的在于提供一种具有角度测量功能的激光扫平仪。本专利技术公开了一种激光扫平仪,包括第一光源和旋转模块,所述第一光源发出可见的激光束,所述旋转模块绕竖直方向的旋转轴旋转,所述旋转模块上设置有光学模块,所述光学模块随所述旋转模块的旋转而旋转,所述光源发出的可见激光束通过所述光学模块出射向目标物体,并在所述目标物体上形成水平的可见光线,所述激光扫平仪还包括第二光源,所述第二光源发出不可见光束;所述旋转模块上还设置有接收模块,所述旋转模块旋转带动所述接收模块旋转;所述第二光源发出的不可见光束通过所述光学模块出射向目标物体,所述接收模块接收自目标物体反射回来的不可见光束;所述激光扫平仪还包括角度传感器和处理模块,所述角度传感器用于对 ...
【技术保护点】
1.一种激光扫平仪,包括第一光源和旋转模块,所述第一光源发出可见的光束,所述旋转模块绕竖直方向的旋转轴旋转,所述旋转模块上设置有光学模块,所述光学模块随所述旋转模块的旋转而旋转,所述光源发出的可见光束通过所述光学模块出射向目标物体,并在所述目标物体上形成水平的可见光线,其特征在于,所述激光扫平仪还包括第二光源,所述第二光源发出不可见光束;所述旋转模块上还设置有接收模块,所述旋转模块旋转带动所述接收模块旋转;所述第二光源发出的不可见光束通过所述光学模块出射向目标物体,所述接收模块接收自目标物体反射回来的不可见光束;所述激光扫平仪还包括角度传感器和处理模块,所述角度传感器用于对所述旋转模块旋转的角度进行检测,所述处理模块与所述第二光源、所述接收模块和所述角度传感器电气连接,所述处理模块控制所述不可见光束的发出与接收,并根据接收的不可见光束判定所述旋转模块旋转到的位置;所述处理模块控制所述角度传感器在所述旋转模块旋转到第一位置时开始检测,在所述旋转模块旋转到第二位置时停止检测,并输出在此期间所述旋转模块旋转过的角度。
【技术特征摘要】
1.一种激光扫平仪,包括第一光源和旋转模块,所述第一光源发出可见的光束,所述旋转模块绕竖直方向的旋转轴旋转,所述旋转模块上设置有光学模块,所述光学模块随所述旋转模块的旋转而旋转,所述光源发出的可见光束通过所述光学模块出射向目标物体,并在所述目标物体上形成水平的可见光线,其特征在于,所述激光扫平仪还包括第二光源,所述第二光源发出不可见光束;所述旋转模块上还设置有接收模块,所述旋转模块旋转带动所述接收模块旋转;所述第二光源发出的不可见光束通过所述光学模块出射向目标物体,所述接收模块接收自目标物体反射回来的不可见光束;所述激光扫平仪还包括角度传感器和处理模块,所述角度传感器用于对所述旋转模块旋转的角度进行检测,所述处理模块与所述第二光源、所述接收模块和所述角度传感器电气连接,所述处理模块控制所述不可见光束的发出与接收,并根据接收的不可见光束判定所述旋转模块旋转到的位置;所述处理模块控制所述角度传感器在所述旋转模块旋转到第一位置时开始检测,在所述旋转模块旋转到第二位置时停止检测,并输出在此期间所述旋转模块旋转过的角度。2.如权利要求1所述的激光扫平仪,其特征在于,所述处理模块预设光强范围,并对所述接收模块接收的不可见光束的光强进行检测;当检测到接收的不可见光束的光强第一次属于所述光强范围时,所述旋转模块处于所述第一位置;当检测到接收的不可见光束的光强第二次属于所述光强范围时,所述旋转模块处于所述第二位置。3.如权利要求1所述的激光扫平仪,其特征在于,所述处理模块根据所述不可见光束发出与接收的时间差计算所述激光扫平仪到所述目标物体的距...
【专利技术属性】
技术研发人员:张瓯,
申请(专利权)人:常州华达科捷光电仪器有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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