一种立式包装机及其包装方法技术

本发明专利技术提供一种立式包装机及其包装方法，其包括：拉膜部分、横封部分、纵封部分、成型部分、导纸部分以及供纸部分；所述拉膜部分两个纵封支柱、导轨装置、两个第一伺服行星减速器、拉膜气缸以及拉膜皮带组；所述纵封部分固定在拉膜部分上；所述纵封部分包括纵封薄气缸以及由纵封薄气缸驱动的纵封器；所述成型部分包括由所述拉膜皮带组推动的下料管，所述导纸部分包括色标电眼；所述供纸部分包括刹车气缸。本发明专利技术立式包装机，通过在导纸部分中省掉了供膜电机，且在拉膜部分采用两个第一伺服行星减速器、横封部分中采用第二伺服行星减速器和横封升降装置、以及纵封部分中进行持续贴合，节省包装封口和切断时间。

A Vertical Packaging Machine and Its Packaging Method

The invention provides a vertical packaging machine and its packaging method, which comprises: a film drawing part, a cross sealing part, a longitudinal sealing part, a forming part, a guide paper part and a paper feeding part; two longitudinal sealing pillars, a guide rail device, two first servo planetary reducers, a film drawing cylinder and a film drawing belt group of the film drawing part; the longitudinal sealing part is fixed on the film drawing part; The forming part includes a blanking pipe driven by the pulling film belt group, the paper guide part includes a color mark electric eye, and the paper feed part includes a brake cylinder. The vertical packaging machine of the invention saves film-feeding motor in the guide paper part, and adopts two first servo planetary reducers in the Film-drawing part, a second servo planetary reducer and a horizontal sealing lifting device in the cross-sealing part, and continuous bonding in the longitudinal sealing part to save the packaging sealing and cutting time.

【技术实现步骤摘要】
一种立式包装机及其包装方法
本专利技术属于包装的
，尤其涉及一种立式包装机及其包装方法。技术背景目前公司立式包装机都是间歇式动作的，这样完成一次制袋的动作耗时太久，严重影响包装速度，市场上普遍应用的都是这种间歇式立式包装机。因此有的客户产品在可以实现高速包装的情况下也没有适合的机器满足要求图1至图3为现有立式包装机的结构示意图，现有立式包装机包括机架装置1、主拉袋结构2、罩板3、横封结构4、纵封结构5、成型装置6、供膜装置7、纠偏检测装置8、出料装置9以及电控箱装置10。工作时，开启主电源，纵封结构5的纵封气缸推动纵封器推向成型器下料管完成纵封封合后退回，然后主拉袋结构2的拉袋气缸推动拉膜皮带贴合成型器下料管同时伺服和蜗轮蜗杆减速机带动同步带两侧同步拉膜，等到供膜装置7的色标电眼反馈袋长完成信号后横封结构4的横封气缸推动横封器完成横封封合，重复一次完成一次包装。现有立式包装机的每个部件是间歇式动作的，相互匹配等待才能完成一次包装，中途停顿时间太长，从而包装速度大大减慢；另外间歇动作生硬，噪音大。现实应用中很多客户是因为包装物料(液体，粉剂)本身性质速度做不了太快；有些客户物料(流动性好的块状颗粒)可以提高速度，提高效率，这部分客户就需要高速包装机来满足要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种针对合适物料来加快包装速度且提高生产效率的立式包装机及其包装方法。本专利技术提供一种立式包装机，其包括：拉动包装膜的拉膜部分、对包装袋上下横封封口的横封部分、对包装袋纵向封口的纵封部分、成型部分、输送和导向包装膜的导纸部分以及安装和输送包装膜卷的供纸部分；所述拉膜部分包括平行设置的两个纵封支柱、位于两个纵封支柱之间的导轨装置、固定在导轨装置上的两个第一伺服行星减速器、固定连接在两个第一伺服行星减速器的拉膜气缸以及固定在每个第一伺服行星减速器上的拉膜皮带组；所述横封部分包括前热封器和后热封器、前热封器和后热封器之间且相对设置的两个横封插脚、与前热封器连接的弹簧组件、支撑前热封器和后热封器的滑轨底座、滑动固定在滑轨底座上的第二伺服行星减速器、连接第二伺服行星减速器和后热封器的连臂组件以及与滑轨底座连接的横封升降装置；所述纵封部分固定在拉膜部分上，其包括纵封薄气缸以及由纵封薄气缸驱动的纵封器；所述成型部分包括由所述拉膜皮带组推动的下料管，所述导纸部分包括色标电眼；所述供纸部分包括刹车气缸。优选地，所述拉膜部分还包括固定所述两个纵封支柱和所述导轨装置的拉膜安装板。优选地，所述导轨装置包括固定在拉膜安装板上且位于两个纵封支柱之间的线性滑轨、滑动固定在线性滑轨上的两个第一滑动块、分别滑动固定在两个第一滑动块上的两个第二滑动块、穿过两个纵封支柱且位于第一滑动块和第二滑动块之间的滑杆、固定在滑杆端部且位于纵封支柱外的位置显示器、固定在位置显示器上的调节旋钮以及穿过纵封支柱且固定在滑杆上的可调把手。优选地，每个拉膜皮带组包括固定在对应第一伺服行星减速器上的两个同步轮、套在两个同步轮上的真空同步带以及套在真空同步带外的真空吸盘。优选地，所述滑轨底座包括固定前热封器的前刀固板、固定后热封器的后刀固板、固定连接在前热封器和前刀固板之间的前排气板、固定连接在后热封器和后刀固板之间的后排气板、连接在前刀固板和后刀固板侧边且相对设置的左侧横封杆和右侧横封杆、由左侧横封杆穿过且固定左侧横封杆的左侧固板、由右侧横封杆穿过且右侧横封杆的右侧固板以及均由左侧横封杆和右侧横封杆穿过的后固板。优选地，所述连臂组件包括与后刀固板连接的第一支臂、均与第一支臂连接的第二支臂以及与第二支臂连接的第三支臂；其中第二伺服行星减速器也与第二支臂连接，第三支臂的一端与第二支臂连接，第三支臂的另一端与后固板。优选地，所述两个横封插脚相对设置，每个横封插脚均包括固定在滑轨底座的前刀固板的侧边的插脚座、与插脚座连接的插脚导板、插脚薄气缸、相对上下设置两个插脚导杆、均与两个插脚导杆连接的轴承座、套在两个插脚导杆上且与插脚薄气缸连接的气缸板、固定在每个插脚导杆上的锁块以及固定连接在每个插脚导杆上的插板，其中插板固定对应的插脚导杆的一端，轴承座固定在对应的插脚导杆的另一端，轴承座、气缸板、锁块和插板依序位于插脚导杆上。优选地，所述导纸部分包括接膜压琨、垂直固定在接膜压琨两端的前安装板、固定在相对设置两个前安装板之间且上下设置的两个第一细导膜滚筒、固定在前安装板一侧端部的纠偏电机、与接膜压琨垂直连接的后安装板、相对设置的两个侧安装板、固定在两个侧安装板之间的多个第二细导膜滚筒和一个粗导膜滚筒以及固定在两个侧安装板侧边的连续式打码机，所述色标电眼固定在接膜压琨侧边。优选地，所述供纸部分包括相对设置的左悬臂和右悬臂、固定在左悬臂一端部的左轴承罩、固定在右悬臂一端部且与左轴承罩相对设置的右轴承罩、固定在左轴承罩和右轴承罩之间的供纸轴承、套在供纸轴承上的纸筒、固定在左悬臂另一端部和右悬臂另一端部的旋转轴、套在在旋转轴端部的扭簧、固定在左悬臂和右悬臂之间的连接杆、垂直固定在左悬臂上的左滚筒支板、垂直固定在右悬臂上的右滚筒支板、固定在左滚筒支板和右滚筒支板之间的两个滚筒、固定在旋转轴两端的左摆杆和右摆杆、固定在左摆杆和右摆杆之间的两个缓冲滚筒以及套在供纸轴承上且与纸筒连接的刹车盘，所述刹车气缸固定在供纸轴承上且与刹车盘连接。本专利技术还提供一种立式包装机的包装方法，包括如下步骤：S1：开启主电源，纵封部分的纵封薄气缸推动纵封器推向成型部分的下料管，纵封器持续贴合完成纵封；S2：供纸部分的刹车气缸打开，接着拉膜部分的拉膜气缸推动拉膜皮带组贴合成型部分的下料管，同时两个第一伺服行星减速器带动拉膜皮带组两侧同步拉膜；S3：导纸部分的色标电眼接收到拉膜部分包装袋的长度并反馈袋长完成信号；S4：横封部分的第二伺服行星减速器通过连臂组件推动前热封器和后热封器完成横封封合，同时横封升降装置上下往复运动带动前热封器和后热封器连续往复完成包装。本专利技术立式包装机，通过在导纸部分中省掉了供膜电机，且在拉膜部分采用两个第一伺服行星减速器、横封部分中采用第二伺服行星减速器和横封升降装置、以及纵封部分中进行持续贴合，节省包装封口和切断时间；本专利技术立式包装机是一款针对合适物料来加快包装速度，提高生产效率，不仅能快速完成包装，还能快速精准制袋，整机动作轻盈噪音小。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本专利技术予以进一步说明。图1为现有立式包装机的立体分解图；图2为现有立式包装机的主视图；图3为现有立式包装机的工作示意图；图4为本专利技术立式包装机的工作示意图；图5为本专利技术立式包装机的部分分解示意图；图6为本专利技术立式包装机的内部立体示意图；图7为本专利技术立式包装机的内部工作示意图；图8为本专利技术立式包装机的拉膜部分的立体分解图；图9为本专利技术立式包装机的拉膜部分的左视图；图10为本专利技术立式包装机的拉膜部分的立体图；图11为本专利技术立式包装机的拉膜部分的主视图；图12为本专利技术立式包装机的横封部分的立体图；图13为本专利技术立式包装机的横封部分的局部立体分解图；图14为本专利技术立式包装机的横封部分的横封插脚的结构示意图；图15为本专利技术立式包装机的横封部分的横封升降装置的结构示意图；图16为本专利技术立式包装机的纵封部分的左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式包装机，其特征在于，其包括：拉动包装膜的拉膜部分、对包装袋上下横封封口的横封部分、对包装袋纵向封口的纵封部分、成型部分、输送和导向包装膜的导纸部分以及安装和输送包装膜卷的供纸部分；所述拉膜部分包括平行设置的两个纵封支柱、位于两个纵封支柱之间的导轨装置、固定在导轨装置上的两个第一伺服行星减速器、固定连接在两个第一伺服行星减速器的拉膜气缸以及固定在每个第一伺服行星减速器上的拉膜皮带组；所述横封部分包括前热封器和后热封器、前热封器和后热封器之间且相对设置的两个横封插脚、与前热封器连接的弹簧组件、支撑前热封器和后热封器的滑轨底座、滑动固定在滑轨底座上的第二伺服行星减速器、连接第二伺服行星减速器和后热封器的连臂组件以及与滑轨底座连接的横封升降装置；所述纵封部分固定在拉膜部分上，其包括纵封薄气缸以及由纵封薄气缸驱动的纵封器；所述成型部分包括由所述拉膜皮带组推动的下料管，所述导纸部分包括色标电眼；所述供纸部分包括刹车气缸。

【技术特征摘要】
1.一种立式包装机，其特征在于，其包括：拉动包装膜的拉膜部分、对包装袋上下横封封口的横封部分、对包装袋纵向封口的纵封部分、成型部分、输送和导向包装膜的导纸部分以及安装和输送包装膜卷的供纸部分；所述拉膜部分包括平行设置的两个纵封支柱、位于两个纵封支柱之间的导轨装置、固定在导轨装置上的两个第一伺服行星减速器、固定连接在两个第一伺服行星减速器的拉膜气缸以及固定在每个第一伺服行星减速器上的拉膜皮带组；所述横封部分包括前热封器和后热封器、前热封器和后热封器之间且相对设置的两个横封插脚、与前热封器连接的弹簧组件、支撑前热封器和后热封器的滑轨底座、滑动固定在滑轨底座上的第二伺服行星减速器、连接第二伺服行星减速器和后热封器的连臂组件以及与滑轨底座连接的横封升降装置；所述纵封部分固定在拉膜部分上，其包括纵封薄气缸以及由纵封薄气缸驱动的纵封器；所述成型部分包括由所述拉膜皮带组推动的下料管，所述导纸部分包括色标电眼；所述供纸部分包括刹车气缸。2.根据权利要求1所述的立式包装机，其特征在于，所述拉膜部分还包括固定所述两个纵封支柱和所述导轨装置的拉膜安装板。3.根据权利要求1所述的立式包装机，其特征在于，所述导轨装置包括固定在拉膜安装板上且位于两个纵封支柱之间的线性滑轨、滑动固定在线性滑轨上的两个第一滑动块、分别滑动固定在两个第一滑动块上的两个第二滑动块、穿过两个纵封支柱且位于第一滑动块和第二滑动块之间的滑杆、固定在滑杆端部且位于纵封支柱外的位置显示器、固定在位置显示器上的调节旋钮以及穿过纵封支柱且固定在滑杆上的可调把手。4.根据权利要求1所述的立式包装机，其特征在于，每个拉膜皮带组包括固定在对应第一伺服行星减速器上的两个同步轮、套在两个同步轮上的真空同步带以及套在真空同步带外的真空吸盘。5.根据权利要求1所述的立式包装机，其特征在于，所述滑轨底座包括固定前热封器的前刀固板、固定后热封器的后刀固板、固定连接在前热封器和前刀固板之间的前排气板、固定连接在后热封器和后刀固板之间的后排气板、连接在前刀固板和后刀固板侧边且相对设置的左侧横封杆和右侧横封杆、由左侧横封杆穿过且固定左侧横封杆的左侧固板、由右侧横封杆穿过且右侧横封杆的右侧固板以及均由左侧横封杆和右侧横封杆穿过的后固板。6.根据权利要求5所述的立式包装机，其特征在于，所述连臂组件包括与后刀固板连接的第一支臂、均与第一支臂连接的第二支臂以及与第二支臂连接的第三支臂；其中第二伺服行星减速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕和军，余歩瑞，
申请(专利权)人：欧华包装设备河源有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44