插芯螺丝自动装配机制造技术

本实用新型专利技术采用了一种插芯螺丝自动装配机，包括工装平台，工装平台上包括插芯进料装置、步进电机、升降装置、螺丝安装装置、止退机构、插芯转盘及若干个工装治具，若干个工装治具均布于所述的插芯转盘上，插芯进料装置、螺丝安装装置、止退机构依次分布于插芯转盘的四周，步进电机与升降装置均设于插芯进料装置及工装治具的一侧，升降装置上设有开孔装置，升降装置与开孔装置形成联动，插芯通过插芯进料装置置入工装治具，并开孔装置于插芯上形成相应的螺丝孔，螺丝安装装置将螺丝置入螺丝孔，并止退机构形成固定在插芯上螺丝的螺纹进行击破，上述各工位的动作均通过自动化实现，其生产效率得到大大的提高，组装后产品的可靠性也得到提升。

Automatic assembling machine for inserting core screw

The utility model adopts an automatic assembling machine for inserting core screw, including a tooling platform, which includes a core feeding device, a stepping motor, a lifting device, a screw installation device, a stop mechanism, a core inserting turntable and several tooling fixtures. Several tooling fixtures are distributed on the core inserting turntable, and the core inserting feeding device, a screw installation device and a stop-and-drop mechanism are divided in turn. The stepper motor and the lifting device are arranged on the side of the feeding device and the fixture and treatment device. The lifting device is equipped with an opening device, which is linked with the opening device. The core is inserted into the fixture through the core feeding device, and the opening device forms the corresponding screw hole on the core. The screw installation device places the screw into the screw hole and stops the retreat. The screw threads fixed on the insert core are formed to break. The actions of the above workstations are realized by automation. The production efficiency has been greatly improved, and the reliability of the assembled products has also been improved.

【技术实现步骤摘要】
插芯螺丝自动装配机
本技术涉及一种插芯螺丝自动装配机。
技术介绍
市面上使用的工业插头内涉及一种插芯，并于此种插芯上装配有螺丝，而为防止装配在插芯上的螺丝旋出，市面上一般采用的方式为将已安装于插芯上的螺丝某一段的螺纹进行毁坏，由此起到防止对已安装于插芯上的螺丝出现退出的可能性；而市面上采用组装方式为人工组装，其安装顺序为将可于插芯上使用的螺丝在未组装前，通过将螺丝的某一段螺纹破坏，后通过工具将破坏后的螺丝强行拧入插芯内，由此形成插芯与螺丝的组装，而通过此安装方式生产，则会存在生产效率低，不利于此种插芯的批量生产的问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中存在的不足，本技术提供了一种可实现对插芯及螺丝进行自动组装的，且生产效率大大提升，并利于批量生产的插芯螺丝自动装配机。为实现上述目的，一种插芯螺丝自动装配机，包括工装平台，所述的工装平台上包括插芯进料装置、步进电机、升降装置、螺丝安装装置、止退机构、插芯转盘、插芯限位机构及若干个工装治具，所述的若干个工装治具均布于所述的插芯转盘上，所述的插芯进料装置、螺丝安装装置、止退机构依次分布于插芯转盘的四周，所述的步进电机与升降装置相连，工装治具上形成设有用于插芯放置的插芯固定位，均布于插芯转盘上的若干个工装治具的一部分设于插芯进料装置与步进电机之间，另一部分设于止退机构一侧，所述的升降装置的下方形成矫位装置，所述的矫位装置一端与升降装置相连，另一端靠近插芯进料装置与步进电机之间工装治具上的插芯固定位，并可与该用于插芯固定位上放置插芯上的螺丝孔适配，通过所述的矫位装置可形成所述插芯的螺丝孔的对位，所述的止退机构包括止退针，所述的插芯限位机构包括限位挡块，所述的插芯进料装置内包括插芯进料口，且该止退针、限位挡块、插芯进料口及所述的插芯固定位设于同一高度。上述结构的有益效果在于：若干个工装治具均匀分布在插芯转盘上，而该插芯进料装置可用于将插芯置入工装治具，通过插芯固定位可进行对插芯的放置，同时放置在插芯固定位的插芯会多少出现些孔位偏差，并非垂直向上，而在生产过程中为考虑螺丝与插芯的组装的便捷性，将待安装于插芯上的螺丝的安装装置设置在插芯固定位的正上方；当自动装配机运作时，插芯通过插芯进料装置放置在工装治具上，同时设置在工装治具后方的步进电机发出电脉冲信号实现升降装置上下运动，由于矫位装置与升降装置相连，当升降装置上下运动可带动矫位装置进行相应的运动，而该矫位装置一端与升降装置连接，另一端设置插芯固定位的上方，当矫位装置被升降装置带动到插芯上涉及的螺丝孔的位置时，由于矫位装置不断向下移动，可使得插芯不断的进行转动，最终达到螺丝孔垂直向上，后通过插芯转盘将调整好位置后的插芯连带工装治具转动到止退机构的一侧，同时此处工装治具的上方即为螺丝安装装置，且该螺丝安装装置的进料处与上述涉及的螺丝孔相对应，其中螺丝通过该螺丝安装装置中涉及的进料口将螺丝置入螺丝孔内并进行相应的固定，再者通过插芯限位机构中涉及的限位档位顶于放置在工装治具后侧，而止退机构内涉及的止退针则可对固定在插芯上螺丝的螺纹进行击破，由此起到对拧于插芯内的螺丝进行止退，而上述各工位的动作均通过自动化实现，通过自动化进行组装的插芯及螺丝相比于现有组装方式，其生产效率可得到大大的提高，且组装后产品的可靠性也得到了大大的提升，同时通过此种自动装配机的自动组装的插芯及螺丝并适用于批量生产。特别地，插芯进料装置还包括插芯进料通道，所述的插芯进料口位于插芯进料通道的末端，插芯限位机构位于止退机构该处的工装治具的另一侧，且插芯限位机构上的限位挡块靠近该处的工装治具，所述的螺丝安装装置与止退机构相固定，且该螺丝安装装置设于止退机构该侧的工装治具上方；将螺丝安装装置设置在此处工装治具的上方，其中此设置可保证螺丝在安装过程中不会出现位置偏移的情况，而将螺丝安装装置及止退机构进行固定，可省去该螺丝安装装置或止退机构在安装时不会在工装平台上占用过多的空间，通过上述设置可保证本技术涉及的插芯螺丝自动装配机设计合理性及紧凑性。特别地，止退机构还包括推动杆与推力气缸，所述的推动杆一端伸入止退机构内并与推力气缸相连接，所述的止退针固定于推动杆的另一端并伸向设于止退机构该侧的工装治具；通过上述设置可形成推力气缸、推动杆及止退针三者之间相对固定，其中止退针的设置可保证插芯与螺丝配合后，通过止退针对螺丝上螺纹的螺旋冲击由此形成对螺纹的击破，而推力气缸为止退针运动的动力源，推动杆可用于连接气缸与止退针，并由此保证了本技术的合理性，并使得提高本技术涉及的操作便捷性。特别地，螺丝安装装置包括伺服电机及螺丝进料锁紧机构，所述的螺丝进料锁紧机构包括螺丝锁紧机构以及螺丝进料装置，所述的螺丝进料装置包括螺丝侧进机构与螺丝进料通道，所述的螺丝锁紧机构一端与伺服电机相连，另一端伸入螺丝进料通道，且所述的出料口位于螺丝进料通道的末端，所述的螺丝侧进机构包括螺丝侧进通道，该螺丝侧进通道并与所述的螺丝进料通道相连通；开设有螺丝孔的插芯上通过螺丝侧进机构上的螺丝侧进通道将螺丝置入螺丝进料装置，并通过螺丝锁紧机构对置入插芯内的螺丝进行拧紧，由此保证了插芯螺丝止退机设计的合理性。特别地，螺丝进料装置的外侧形成弹簧夹头，该弹簧夹头包括第一夹紧块与第二夹紧块，所述的第一夹紧块与第二夹紧块为对称设置，所述第一夹紧块与第二夹紧块的下端相贴合，且该下端端面靠近所述的插芯固定位，所述的第一夹紧块与第二夹紧块的上端处分别位于螺丝进料装置的两侧处，且于所述的两侧处分别形成与第一夹紧块及第二夹紧块相适配的凹陷，所述的凹陷内形成弹簧放置孔，所述的第一夹紧块及第二夹紧块上分别形成放置对接孔，所述的弹簧放置孔与放置对接孔之间放置有弹簧，所述的放置对接孔的下方处形成铰接孔，所述的螺丝进料装置上与铰接孔相对应的位置形成铰接位，通过所述的铰接孔与铰接位之间的配合形成弹簧夹头于螺丝进料装置上的限位，所述通过弹簧夹头与螺丝进料装置的配合，该弹簧夹头的下端靠近插芯固定位，并于所述的下端的端面处向内形成管状通道并与螺丝进料通道相连通，所述的管状通道靠近螺丝进料通道一侧的口径可与待置入螺丝头部的外端相适配，所述靠近插芯固定位的一端口径可与螺丝设有螺纹的位置的相适配，且该处的口径深度大于螺丝上螺纹的高度；螺丝通过螺丝侧进通道置入螺丝进料装置内，同时由于螺丝的重力可顶开弹簧夹头使得螺丝恰好落入插芯上螺丝孔内，进而自动运动中的自动装配机可实现合理的给料。特别地，止退机构的上方处固定有安装立柱，所述的螺丝安装装置相对于止退机构一侧设置安装板上，安装板固定在安装立柱上，并于所述的安装板上相对于安装立柱的另一侧固定有导轨，导轨上设有滑块及滑动块，所述的滑块上固定有延伸块，所述的延伸块并延伸至工装治具上方，所述的螺丝进料装置固定于工装治具上方的延伸块上，所述的伺服电机固定于滑动块上，所述的螺丝锁紧机构固定于伺服电机的下端，该螺丝锁紧机构穿过所述的延伸块与螺丝进料装置形成连接；通过上述结构设置可使螺丝安装装置与止退机构变为一体式，由于可保证本设备操作的便捷性，当螺丝自上而下的安装在插芯上之后，可直接通过止退机构从侧面对安装在插芯的螺丝的进行击破，而若螺丝安装装置与止退机构设为分体式，或以其他的形式固定在插芯及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插芯螺丝自动装配机，包括工装平台，其特征在于：所述的工装平台上包括插芯进料装置、步进电机、升降装置、螺丝安装装置、止退机构、插芯转盘、插芯限位机构及若干个工装治具，所述的若干个工装治具均布于所述的插芯转盘上，所述的插芯进料装置、螺丝安装装置、止退机构依次分布于插芯转盘的四周，所述的步进电机与升降装置相连，工装治具上形成设有用于插芯放置的插芯固定位，均布于插芯转盘上的若干个工装治具的一部分设于插芯进料装置与步进电机之间，另一部分设于止退机构一侧，所述的升降装置的下方形成矫位装置，所述的矫位装置一端与升降装置相连，另一端靠近插芯进料装置与步进电机之间工装治具上的插芯固定位，并可与该用于插芯固定位上放置插芯上的螺丝孔适配，通过所述的矫位装置可形成所述插芯的螺丝孔的对位，所述的止退机构包括止退针，所述的插芯限位机构包括限位挡块，所述的插芯进料装置内包括插芯进料口，且该止退针、限位挡块、插芯进料口及所述的插芯固定位设于同一高度。

【技术特征摘要】
1.一种插芯螺丝自动装配机，包括工装平台，其特征在于：所述的工装平台上包括插芯进料装置、步进电机、升降装置、螺丝安装装置、止退机构、插芯转盘、插芯限位机构及若干个工装治具，所述的若干个工装治具均布于所述的插芯转盘上，所述的插芯进料装置、螺丝安装装置、止退机构依次分布于插芯转盘的四周，所述的步进电机与升降装置相连，工装治具上形成设有用于插芯放置的插芯固定位，均布于插芯转盘上的若干个工装治具的一部分设于插芯进料装置与步进电机之间，另一部分设于止退机构一侧，所述的升降装置的下方形成矫位装置，所述的矫位装置一端与升降装置相连，另一端靠近插芯进料装置与步进电机之间工装治具上的插芯固定位，并可与该用于插芯固定位上放置插芯上的螺丝孔适配，通过所述的矫位装置可形成所述插芯的螺丝孔的对位，所述的止退机构包括止退针，所述的插芯限位机构包括限位挡块，所述的插芯进料装置内包括插芯进料口，且该止退针、限位挡块、插芯进料口及所述的插芯固定位设于同一高度。2.根据权利要求1所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述的插芯进料装置还包括插芯进料通道，所述的插芯进料口位于插芯进料通道的末端，插芯限位机构位于止退机构该处的工装治具的另一侧，且插芯限位机构上的限位挡块靠近该处的工装治具，所述的螺丝安装装置与止退机构相固定，且该螺丝安装装置设于止退机构该侧的工装治具上方。3.根据权利要求1或2所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述的止退机构还包括推动杆与推力气缸，所述的推动杆一端伸入止退机构内并与推力气缸相连接，所述的止退针固定于推动杆的另一端并伸向设于止退机构该侧的工装治具。4.根据权利要求1或2所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述的螺丝安装装置包括伺服电机及螺丝进料锁紧机构，所述的螺丝进料锁紧机构包括螺丝锁紧机构以及螺丝进料装置，所述的螺丝进料装置包括螺丝侧进机构、螺丝进料通道与螺丝出料口，所述的螺丝锁紧机构一端与伺服电机相连，另一端伸入螺丝进料通道，且所述的螺丝出料口位于螺丝进料通道的末端，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦万全，郑进宇，
申请(专利权)人：乐清市恒通电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33