分拣系统和分拨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及分拣系统和分拨装置，属于物品分拣和输送领域。本实用新型专利技术公开的分拣系统，包括识别装置，用于识别检测物；分拣平台，设置于识别装置下游，检测物沿第一方向移动由识别装置至分拣平台；分拨装置，包括相互可移动连接的分拣器及引导部件，引导部件设置于分拣平台周侧，分拣器设置于分拣平台上方，能够沿引导部件在分拣平台上方水平移动；控制装置，根据识别装置的识别结果控制分拣器水平移动，以使检测物位移至移动路径外。本申请实施例提供的分拣系统和分拨装置，通过分拨装置将检测物拨向不同的方向至不同的通道省去了现有技术采用的将分拣平台整个上升和下降需要的驱动力，而且整个装置结构简单，占用空间小。

Sorting System and Distribution Device

The utility model relates to a sorting system and a sorting device, belonging to the field of sorting and conveying goods. The sorting system disclosed by the utility model includes an identification device for identifying the detected object; a sorting platform is arranged downstream of the identification device, and the detected object moves from the identification device to the sorting platform in the first direction; a sorting device includes a sorting device and a guiding component movably connected to each other, and a guiding component is arranged around the sorting platform, and a sorting device is arranged above the sorting platform. It can move horizontally above the sorting platform along the guide component, and the control device controls the sorter to move horizontally according to the recognition result of the identification device, so that the detected object can move out of the moving path. The sorting system and the sorting device provided in the embodiment of the present application can move the detected objects in different directions to different channels by the sorting device, eliminating the driving force required for the whole rise and fall of the sorting platform adopted in the prior art, and the whole device has simple structure and occupies small space.

【技术实现步骤摘要】
分拣系统和分拨装置
本技术涉及物品分拣和输送领域，尤其涉及一种分拣系统和分拨装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，分拣技术被广泛应用于超市、物流行业、机场、生产线等各个行业、各个领域，如何实现快速、准确分拣是本领域技术人员要解决的问题。现有的分拣技术多采用垂直升降的方法，通过将传输平台的整体提升或下降将待分拣的物品传输到不同高度的平台层，这样的设计要求平台层相互之间平行，对驱动装置的驱动力要求大、需要较大的空间、取物品不方便的问题。因此，有必要设计一种驱动力小、占用空间小、在现有设备的基础上不做大的位置和结构调整即可实现的分拣系统和分拨装置。
技术实现思路
本技术实施例提供了分拣系统和分拨装置，能够通过分拨装置的作用实现检测物的分拣。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种分拣系统，包括：识别装置，用于识别检测物；分拣平台，设置于识别装置下游，检测物沿第一方向移动由识别装置至分拣平台；分拨装置，包括相互可移动连接的分拣器及引导部件，引导部件设置于分拣平台周侧，分拣器设置于分拣平台上方，能够沿引导部件在分拣平台上方水平移动；控制装置，根据识别装置的识别结果控制分拣器水平移动，以使检测物位移至沿第一方向移动的路径外。根据本技术实施例的一个方面，分拣系统进一步包括主输送通道，识别装置及主输送通道在第一方向上位于分拣平台相对的两侧，经由识别装置及分拣平台的检测物通过主输送通道传送至目的地。根据本技术实施例的一个方面，引导部件包括滑动导轨和滑块，滑动导轨和滑块的一者连接于分拣平台、另一者连接于分拣器，以使分拣器能够相对于分拣平台沿第二方向移动，分拣平台处第一方向与第二方向垂直。根据本技术实施例的一个方面，引导部件包括沿第二方向延伸且相互平行的两个支撑板，两个支撑板设置于分拣平台相对两侧；分拣器包括支架和连接于支架的拨动板，拨动板为在支架上沿第一方向延伸的板体，支架远离拨动板的一端具有滑块，分拣器通过滑块连接于支撑板；拨动板在分拣平台上方能够沿两个支撑板水平移动。根据本技术实施例的一个方面，分拣系统进一步包括投放通道，在第二方向上设置于分拣平台的相对的两侧，拨动板水平移动能够将分拣平台上的检测物拨动至投放通道；支撑板的相对两端固定于分拣平台两侧的投放通道。根据本技术实施例的一个方面，分拣系统进一步包括支撑框，支撑框为框型结构体，设置于分拣平台周侧，支撑板固定于支撑框；支撑框包括沿第一方向延伸且相互平行设置的两个横梁以及四个柱子；两个支撑板和两个横梁连接至四个柱子，以形成容纳空间；分拣平台位于容纳空间。根据本技术实施例的一个方面，分拣平台为传动平台，包括转轴及套设于转轴上的传送带，转轴沿第二方向延伸设置，转轴相对两端设置于分拣平台两侧的投放通道，分拣平台的支撑面位于支撑板与拨动板之间；分拣平台支撑面的高度小于等于识别装置的传动平台的高度，投放通道具有台面，台面所处水平高度小于等于支撑面的高度。根据本技术实施例的一个方面，引导部件还包括传动组件，传动组件包括配合使用的链轮和链条，链条环绕链轮传动，滑块固定在链条上。根据本技术实施例的一个方面，拨动板通过旋转轴可转动的设置于支架上远离支撑板的一端，旋转轴的一端连接于驱动机构，以使拨动板相对于分拣平台相对转动设置。根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种分拨装置，用于分拣系统，检测物能够在分拣系统上沿第一方向预定的移动路径至目的位置，分拨装置能够将检测物位移至移动路径外，分拨装置包括相互可移动连接的分拣器及引导部件，引导部件能够设置于分拣平台周侧，分拣器能够设置于分拣平台上方，沿引导部件在分拣平台上方沿第二方向水平移动，其中，第一方向与第二方向相垂直。与现有技术相比，本申请实施例提供的分拣系统和分拨装置，通过分拨装置将检测物拨向不同的方向至不同的通道省去了现有技术采用的将分拣平台整个上升和下降需要的驱动力，而且整个装置结构简单，占用空间小。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的分拨系统的等轴测图；图2是本技术实施例的分拨系统的部分结构示意图；图3是本技术实施例的分拨装置结构示意图；图4是本技术另一实施例的分拣平台的结构示意图；图5是本技术再一实施例的分拨装置的结构示意图；图6是本技术用于机场安全检测线的结构示意图。附图中：100-识别装置；200-分拣平台；210-转轴；220-传送带；300-分拨装置；310-引导部件；311-支撑板；312-横梁；313-柱子；314-链轮；315-链条；320-分拣器；321-支架；322-传动轴；323-拨动板；324-滑块；325-旋转轴；400-投放通道；500-主输送通道；600-值机台；700-行李箱。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。请参阅图1和图2，图1示出了一种分拣系统，包括：识别装置100、分拣平台200、分拨装置300和控制装置。其中，识别装置100用于识别检测物，可以理解的是，识别装置100可以是采用判图仪、扫描仪、条码识别器、图像采集装置、安检机等其中的一种或几种；分拣平台200设置于识别装置100下游，检测物沿第一方向移动由识别装置100至分拣平台200；分拨装置300包括相互可移动连接的分拣器320及引导部件310，引导部件310设置于分拣平台200周侧，分拣器320设置于分拣平台200上方，能够沿引导部件310在分拣平台200上方水平移动；控制装置根据识别装置100的识别结果控制分拣器320水平移动，以使检测物位移至移动路径外。本申请实施例提供的分拣系统，在识别装置100的下游设置分拣平台200和分拨装置300，通过控制装置控制分拨装置300的分拣器320移动即可使检测物移至移动路径外，操作方便而且结构简单占用空间小。分拣平台200设置在识别装置100的出口端相对识别装置100不发生位移，省去传统的分拣系统通过将分拣平台200提升至不同的高度以实现检测物移至移动路径外的目的需要提供的强大驱动力。在一些可选实施例中，分拣系统还可以进一步包括主输送通道500，识别装置100及主输送通道500在第一方向上位于分拣平台200相对的两侧，经由识别装置100及分拣平台200的检测物通过主输送通道500传送至目的地。在一些可选实施例中，引导部件310包括滑动导轨和滑块，滑动导轨和滑块的一者连接于分拣平台200、另一者连接于分拣器320，以使分拣器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：识别装置，用于识别检测物；分拣平台，设置于所述识别装置下游，所述检测物沿第一方向移动由所述识别装置至所述分拣平台；分拨装置，包括相互可移动连接的分拣器及引导部件，所述引导部件设置于所述分拣平台周侧，所述分拣器设置于所述分拣平台上方，能够沿所述引导部件在所述分拣平台上方水平移动；控制装置，根据所述识别装置的识别结果控制所述分拣器水平移动，以使所述检测物位移至沿所述第一方向移动的路径外。

【技术特征摘要】
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：识别装置，用于识别检测物；分拣平台，设置于所述识别装置下游，所述检测物沿第一方向移动由所述识别装置至所述分拣平台；分拨装置，包括相互可移动连接的分拣器及引导部件，所述引导部件设置于所述分拣平台周侧，所述分拣器设置于所述分拣平台上方，能够沿所述引导部件在所述分拣平台上方水平移动；控制装置，根据所述识别装置的识别结果控制所述分拣器水平移动，以使所述检测物位移至沿所述第一方向移动的路径外。2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，进一步包括主输送通道，所述识别装置及所述主输送通道在第一方向上位于所述分拣平台相对的两侧，经由所述识别装置及所述分拣平台的检测物通过所述主输送通道传送至目的地。3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述引导部件包括滑动导轨和滑块，所述滑动导轨和滑块的一者连接于所述分拣平台、另一者连接于所述分拣器，以使所述分拣器能够相对于所述分拣平台沿第二方向移动，所述分拣平台处所述第一方向与所述第二方向垂直。4.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述引导部件包括沿第二方向延伸且相互平行的两个支撑板，所述两个支撑板设置于所述分拣平台相对两侧；所述分拣器包括支架和连接于所述支架的拨动板，所述拨动板为在所述支架上沿第一方向延伸的板体，所述支架远离所述拨动板的一端具有滑块，所述分拣器通过所述滑块连接于所述支撑板；所述拨动板在所述分拣平台上方能够沿所述两个支撑板水平移动。5.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，进一步包括投放通道，在所述第二方向上设置于所述分拣平台的相对的两侧，所述拨动板水平移动能够将所述分拣平台上的所述检测物拨动至所述投放通道；所述支撑板的相对两...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨中荣，李文涛，薛昕，陈云蛟，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11