一种应用于自动清洁机器人中的拖布机构以及扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于自动清洁机器人的拖布机构以及扫地机器人，拖布机构包括：安装支架，设置于机器人本体内；转动组件，可转动的安装于安装支架内；第一驱动电机，安装于安装支架上并传动连接转动组件，用以驱动转动组件转动；履带式擦布，套装于转动组件外并随之转动；升降机构，安装于机器人本体内，用以带动安装支架纵向升降。其技术方案能够避免擦布擦洗地板过程中二次污染的问题，从而擦洗地板的清洁度更高。

A kind of mop mechanism and sweeping robot applied in automatic cleaning robot

The invention discloses a towing mechanism and a floor sweeping robot applied to an automatic cleaning robot. The towing mechanism includes: a mounting bracket is arranged in the body of the robot; a rotating component is rotatably mounted in the mounting bracket; a first driving motor is mounted on the mounting bracket and drives and connects the rotating component to drive the rotating component to rotate; a caterpillar scrubber is mounted on the mounting bracket. The lifting mechanism is installed in the body of the robot to drive the vertical lifting of the mounting bracket. The technical scheme can avoid the problem of secondary pollution in the process of scrubbing the floor with the scrubbing cloth, thus the cleanliness of scrubbing the floor is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于自动清洁机器人中的拖布机构以及扫地机器人
本专利技术涉及自动清洁设备
，尤其涉及一种应用于自动清洁机器人中的拖布机构以及扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人由于其能够实现自动扫地、吸尘等功能而广泛应用于家庭中，但目前的扫地机器人普遍存在擦布一拖到底而无法完全清洁地面和擦布人工拆装清洗不便的问题。无形之中增加了使用者的清洁负担，如若不对其进行清洁，则会使得扫地机器人将以擦脏的擦布持续擦拭地面而产生二次污染的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够避免擦布擦洗地板过程中二次污染问题的应用于自动清洁机器人的拖布机构以及扫地机器人，用以克服上述技术缺陷。具体技术方案如下：一种应用于自动清洁机器人的拖布机构，安装于自动清洁机器人的机器人本体后端，拖布机构包括：安装支架，设置于机器人本体内；转动组件，可转动的安装于安装支架内；第一驱动电机，安装于安装支架上并传动连接转动组件，用以驱动转动组件转动；履带式擦布，套装于转动组件外并随之转动；升降机构，安装于机器人本体内，用以带动安装支架纵向升降。较佳的，转动组件包括可转动的安装于安装支架内的主动轮和从动轮，第一驱动电机的输出轴与主动轮的一端传动相连，且履带式擦布套装于主动轮和从动轮外部。较佳的，主动轮的中心轴的两端伸出安装支架外部并分别转动连接于一个滑动座上，且每一滑动座均水平开设有一通道，并于通道内分别穿设有一导向杆，导向杆的两端固装于机器人本体内部，且机器人本体内还设置有用以带动安装支架沿着导向杆前后往复移动的第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与安装支架的前端传动相连。较佳的，从动轮内部为空心结构并固装有第四驱动电机，第四驱动电机的输出轴上套装有一个偏心块，用以通过第四驱动电机带动偏心块转动时产生的偏心惯性而带动从动轮整体震动。较佳的，于从动轮内部还容置有一电刷板，电刷板上印刷有作为正负极的两个圆形碳环，且第四驱动电机后端的正负接线端分别抵接于两个圆形碳环上，电刷板由一根支架杆悬置于从动轮内部，支架杆远离电刷板的一端经由从动轮的中心通孔伸出并固装于安装支架上，电刷板的两个圆形碳环通过导线沿着支架杆伸出从动轮并与机器人本体的中控系统相电连。较佳的，升降机构包括固装于机器人本体内部的第二驱动电机、套装于第二驱动电机的输出轴上的推杆，且安装支架上设置有一个整体呈“冂”字型的弧形板，推杆伸入弧形板内并能够在第二驱动电机作用下抬升安装支架。较佳的，主动轮位于从动轮的前侧方向。较佳的，于主动轮和从动轮外还共同套装有橡胶传动带，且履带式擦布套装于橡胶传动带的外部。较佳的，履带式擦布为一块条形布，条形布两端具有能够连接成一体的连接结构。较佳的，于安装支架面向履带式擦布的一侧还安装有紫外光源，且紫外光源与机器人本体内的中控系统相电连。本专利技术还提供了一种扫地机器人，包括机器人本体和如上所述的拖布机构，且拖布机构安装于机器人本体的后端。上述技术方案的有益效果在于：拖布机构包括安装支架、转动组件、第一驱动电机、履带式擦布以及升降机构，能够避免擦布擦洗地板过程中二次污染的问题，从而擦洗地板的清洁度更高。附图说明图1为本专利技术应用于自动清洁机器人中的拖布机构实施例一的立体图一；图2为本专利技术应用于自动清洁机器人中的拖布机构实施例一的立体图二；图3为本专利技术应用于自动清洁机器人中的拖布机构实施例一的立体图三；图4为本专利技术应用于自动清洁机器人中的拖布机构实施例一工作状态下的立体图；图5为本专利技术应用于自动清洁机器人中的拖布机构实施例一中去除安装支架及第二驱动电机的立体图；图6为本专利技术应用于自动清洁机器人中的拖布机构实施例二的立体图；图7为本专利技术应用于自动清洁机器人中的拖布机构实施例二的剖面结构图；图8为本专利技术应用于自动清洁机器人中的拖布机构实施例中第四驱动电机及偏心块的立体图；图9为本专利技术扫地机器人的立体图一；图10为本专利技术扫地机器人的立体图二。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至10对本专利技术提供的应用于自动清洁机器人中的拖布机构以及扫地机器人作具体阐述。实施例一，参阅图1至5中所示，本实施例提供应用于自动清洁机器人的拖布机构安装于自动清洁机器人的机器人本体1后端，其中，拖布机构包括：安装支架2，设置于机器人本体1内；转动组件，可转动的安装于安装支架2内；第一驱动电机7，安装于安装支架2上并传动连接转动组件，用以驱动转动组件转动；履带式擦布6，套装于转动组件外并随之转动；升降机构，安装于机器人本体1内，用以带动安装支架2纵向升降。具体使用时，首先由升降机构带动安装支架2及履带式擦布6下降至抵触地面，随着机器人本体1的移动而擦洗地板，而在履带式擦布6随着转动组件转动一周后，由于其表面已粘附有污物，再进行擦洗地板的操作易于产生二次污染地板的问题，此时，由升降机构带动安装支架2及履带式擦布6抬升以收起，并由机器人本体1记录此位置为断点位置，然后由机器人本体1移动至室内专门额外设置的清洗座(设置有专门针对于本专利技术创造的履带式擦布6清洗、除湿、烘干操作的机构)或专用的清洗槽中进行履带式擦布6去污清洁的操作，期间可由升降机构带动安装支架2及履带式擦布6适当调整其所在位置，如下降至超声波清洗槽中，同时转动组件转动以全面的清洗擦布。待清洗完成后，再由机器人本体1移动至上述的断点位置再次进行擦洗地板的操作，如此反复。基于上述技术方案，拖布机构包括安装支架2、转动组件、第一驱动电机7、履带式擦布6以及升降机构，能够避免擦布擦洗地板过程中二次污染的问题，从而擦洗地板的清洁度更高。在一种优选的实施方式中，转动组件包括可转动的安装于安装支架2内的主动轮3和从动轮4，第一驱动电机7的输出轴与主动轮3的一端传动相连，且履带式擦布6套装于主动轮3和从动轮4外部。具体的，主动轮3与第一驱动电机7的传动连接是通过皮带轮及皮带的方式实现的，但也可通过齿轮组实现，并不局限于此。进一步的，升降机构包括固装于机器人本体1内部的第二驱动电机10、套装于第二驱动电机10的输出轴上的推杆11，且安装支架2上设置有一个整体呈“冂”字型的弧形板12，推杆11伸入弧形板12内并能够在第二驱动电机10作用下抬升安装支架2。具体应用中，由第二驱动电机10的输出轴带动推杆11转动，推杆11在弧形板12内转动至如图1所示状态下时起到抬升安装支架2的作用，而继续顺时针转动90度或更多时则在重力作用下安装支架2自然的下降(如图4中所示)，从而实现升降功能。且其结构也可直接通过一个电动推杆实现，并不局限于此。进一步的，主动轮3的两端分别通过中心轴伸出安装支架2的两侧并转动连接于机器人本体1内部，且主动轮3位于从动轮4的前侧方向，使得转动组件的前端枢轴连接于机器人本体1内，而后端作为可升降的自由端，即仅拖布机构的后端可升降，且升降状态如图9和图10中所示，其为本实施例中较为优选的方案，但实际上基于上述方案也可以是整体升降的结构。作为进一步的优选实施方式，于主动轮3和从动轮4外还共同套装有橡胶传动带5，且履带式擦布6套装于橡胶传动带5的外部，能够有效起到防滑的作用，具体的，橡胶传动带5的内侧壁构成内齿带的结构，主动轮3和从动轮4的外周均设有与内齿带的结构相配的轮齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于自动清洁机器人的拖布机构，安装于自动清洁机器人的机器人本体(1)后端，其特征在于，所述拖布机构包括：安装支架(2)，设置于所述机器人本体(1)内；转动组件，可转动的安装于所述安装支架(2)内；第一驱动电机(7)，安装于所述安装支架(2)上并传动连接所述转动组件，用以驱动所述转动组件转动；履带式擦布(6)，套装于所述转动组件外并随之转动；升降机构，安装于所述机器人本体(1)内，用以带动所述安装支架(2)纵向升降。

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动清洁机器人的拖布机构，安装于自动清洁机器人的机器人本体(1)后端，其特征在于，所述拖布机构包括：安装支架(2)，设置于所述机器人本体(1)内；转动组件，可转动的安装于所述安装支架(2)内；第一驱动电机(7)，安装于所述安装支架(2)上并传动连接所述转动组件，用以驱动所述转动组件转动；履带式擦布(6)，套装于所述转动组件外并随之转动；升降机构，安装于所述机器人本体(1)内，用以带动所述安装支架(2)纵向升降。2.如权利要求1所述的应用于自动清洁机器人的拖布机构，其特征在于，所述转动组件包括可转动的安装于所述安装支架(2)内的主动轮(3)和从动轮(4)，所述第一驱动电机(7)的输出轴与所述主动轮(3)的一端传动相连，且所述履带式擦布(6)套装于所述主动轮(3)和从动轮(4)外部。3.如权利要求2所述的应用于自动清洁机器人的拖布机构，其特征在于，所述主动轮(3)的中心轴的两端伸出所述安装支架(2)外部并分别转动连接于一个滑动座(8)上，且每一所述滑动座(8)均水平开设有一通道，并于所述通道内分别穿设有一导向杆(9)，所述导向杆(9)的两端固装于所述机器人本体(1)内部，且所述机器人本体(1)内还设置有用以带动所述安装支架(2)沿着所述导向杆(9)前后往复移动的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与所述安装支架(2)的前端传动相连。4.如权利要求2所述的应用于自动清洁机器人的拖布机构，其特征在于，所述从动轮(4)内部为空心结构并固装有第四驱动电机(13)，所述第四驱动电机(13)的输出轴上套装有一个偏心块(14)，用以通过所述第四驱动电机(13)带动所述偏心块(14)转动时产生的偏心惯性而带动所述从动轮(4)整体震动。5.如权利要求4所述的应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：方剑强，
申请(专利权)人：宁波富佳实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33