智能鱼塘撒料清漂船制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能鱼塘撒料清漂船，包括双体船船体，船体内设置电源，还包括蓝牙模块和单片机；所述电源内部设置UPS电量显示系统；所述船体的前部并列设置收集轮，收集轮的后方设置收集箱，所述收集轮通过步带轮Ⅰ与电机Ⅰ连接，电机Ⅰ与单片机电连接；船体的后部设置投料机，投料机包括储料仓，储料仓的出料口处设置离心抛盘，投料机内部的电机与单片机电连接；船尾安装并列设置的螺旋桨Ⅰ和螺旋桨Ⅱ，螺旋桨Ⅰ通过同步带轮Ⅱ与电机Ⅱ连接，螺旋桨Ⅱ通过同步带轮Ⅲ与电机Ⅲ连接，电机Ⅱ和电机Ⅲ与继电器电连接，继电器与单片机电连接。通过远程遥控实现鱼塘饵料的移动抛撒与鱼塘浮藻的清理，实现单人单机遥控作业，提高作业效率与养殖质量。

Intelligent Fishpond Dressing and Drifting Boat

The utility model provides an intelligent fishpond spraying and drifting boat, which comprises a catamaran hull, a power supply in the hull, a Bluetooth module and a microcontroller; an UPS power display system is set inside the power supply; a collection wheel is arranged side by side at the front of the hull, and a collection box is set behind the collection wheel. The collection wheel is connected with the motor I through a step pulley, and the motor I is electrically connected with the microcontroller. The rear part of the hull is connected with a feeder, which includes a storage bin, a centrifugal disc at the outlet of the storage bin and an electric connection between the motor inside the feeder and the single chip computer; the propeller I and the propeller II are installed side by side at the stern of the ship; the propeller I is connected with the motor II through the synchronous pulley II; the propeller II is connected with the motor III through the synchronous pulley III; the motor II and the motor III are connected with the synchronous pulley III. It is electrically connected with relay, and relay is electrically connected with single chip computer. Through remote control, the moving and scattering of fish bait and the cleaning of floating algae in fish pond can be realized, and the single-person remote control operation can be realized, so as to improve the operation efficiency and the quality of aquaculture.

【技术实现步骤摘要】
智能鱼塘撒料清漂船
本技术涉及清漂船
，具体涉及一种智能鱼塘撒料清漂船。
技术介绍
目前，市面上没有兼具鱼塘投料功能与浮藻收集功能的装置。现有的投料机有人工背负和定点撒料两种，前者需要大量劳动力，费时耗力；后者虽能实现定点定时撒料，但由于装置本身局限，易造成饵料播撒不均的问题。现有的清漂船多采用传送带装置对水面水草进行收集，适用于大型水草，且体积大，作业区域为大型水域，无法对鱼塘等小型水域的小规模聚集藻类进行清理。
技术实现思路
为了克服定点投料机造成的饵料抛撒不均及现有清漂船无法对鱼塘浮藻进行清理的问题，本技术提供一种智能鱼塘撒料清漂船，通过远程遥控实现鱼塘饵料的移动抛撒与鱼塘浮藻的清理，实现单人单机遥控作业，提高作业效率与养殖质量。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能鱼塘撒料清漂船，包括双体船船体，船体内设置电源，还包括蓝牙模块和单片机；所述电源内部设置UPS电量显示系统；所述船体的前部并列设置收集轮，收集轮的后方设置收集箱，所述收集轮通过步带轮Ⅰ与电机Ⅰ连接，电机Ⅰ与单片机电连接；船体的后部设置投料机，投料机包括储料仓，储料仓的出料口处设置离心抛盘，投料机内部的电机与单片机电连接；船尾安装并列设置的螺旋桨Ⅰ和螺旋桨Ⅱ，螺旋桨Ⅰ通过同步带轮Ⅱ与电机Ⅱ连接，螺旋桨Ⅱ通过同步带轮Ⅲ与电机Ⅲ连接，电机Ⅱ和电机Ⅲ与继电器电连接，继电器与单片机电连接。进一步的，所述船体的两侧设置浮筒。进一步的，所述船体的后方设置浮力板。进一步的，所述船体的底部安装有万向轮。本技术提供的智能鱼塘撒料清漂船，以双体船为设计原型，蓝牙模块接受信号，以单片机为控制核心，依靠收集轮转动时的造成的水流旋涡对浮藻进行收集；通过远程遥控控制抛盘转动实现饵料的移动抛撒，确保撒料均匀；通过远程遥控实现鱼塘饵料的移动抛撒与鱼塘浮藻的清理，实现单人单机遥控作业，提高了作业效率与养殖质量。附图说明图1为实施例智能鱼塘撒料清漂船的结构示意图；图2为实施例智能鱼塘撒料清漂船的外观布局图。以上各图中：1.收集轮，2.收集箱，3.同步带轮Ⅰ，4.电机Ⅰ,5电源,6.蓝牙模块,7.单片机,8.继电器,9.电机Ⅱ,10.电机Ⅲ,11.离心抛盘,12.同步带轮Ⅱ,13.同步带轮Ⅲ,14.螺旋桨Ⅰ,15.螺旋桨Ⅱ,16.浮筒,17.浮力板，18.投料机内部电机。具体实施方式为了能够更加清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图及实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一种智能鱼塘撒料清漂船，如图1和图2所示，包括双体船船体，船体内设置电源5、蓝牙模块和单片机，能够执行收集、投饵、前进、后退、左转、右转和停止7个遥控动作命令。如图2所示，船体的前部水下部分并列设置收集轮1，收集轮1与电机Ⅰ4连接，电机Ⅰ4与单片机7电连接，收集轮1的后方设置收集箱2。蓝牙模块6与单片机7连接。当下达收集指令后，蓝牙模块6接受信号，传达至单片机7，单片机7控制电机Ⅰ4转动，通过同步带轮Ⅰ3带动收集轮1转动，形成局部的旋涡水流，将垃圾收集到收集箱2中，收集箱2的入口处安装有倾斜挡板，防止逆流行驶时浮藻跑出收集箱2。船体的后部水上部分设置投料机，包括储料仓，储料仓的出料口处设置离心抛盘11，投料机11的内部设置电机18，电机18与单片机7电连接。下达投饵指令后，单片机7控制投料机内部电机18工作，出料口打开，离心抛盘11转动，播撒饵料。船尾安装并列设置的螺旋桨Ⅰ15和螺旋桨Ⅱ16，螺旋桨Ⅰ15与电机Ⅱ9连接，螺旋桨Ⅱ16与电机Ⅲ10连接，电机Ⅱ9和电机Ⅲ10与继电器8电连接，继电器8与单片机7电连接。下达前进、后退或左转、右转向命令后，由继电器(8)控制电机Ⅱ(9)、电机Ⅲ(10)的转向实现对螺旋桨Ⅰ(14)、螺旋桨Ⅱ(15)的正反转的控制，两螺旋桨同时顺时针转动即前进；同时逆时针转动实现后退；两螺旋桨转向相反实现转向。当下达停止指令后，蓝牙模块6接受信号，传达至单片机7，单片机7控制相应的电机停止工作。电源5为动力来源，内部安装有UPS电量显示系统，能够在充放电时显示电量，当电量剩余不多时，能够发出警告，提醒返航。进一步，船身两侧加装有可拆卸的浮筒16，保证满载浮力。为了方便在陆地上移动，船体底部还安装有万向轮。船体后方设置浮力板17，用于储料仓满载时平衡浮力。浮力板17是通过入水深度的变化，来实现一定程度的浮力自动调节。浮力板可以选用密度小于水的板材，如聚乙烯泡沫板，也可以选用中空板，只要能够实现平衡浮力的作用即可。以上所述的实施例仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能鱼塘撒料清漂船，包括双体船船体，船体内设置电源，其特征在于，还包括蓝牙模块和单片机；所述电源内部设置UPS电量显示系统；所述船体的前部并列设置收集轮，收集轮的后方设置收集箱，所述收集轮通过步带轮Ⅰ与电机Ⅰ连接，电机Ⅰ与单片机电连接；船体的后部设置投料机，投料机包括储料仓，储料仓的出料口处设置离心抛盘，投料机内部的电机与单片机电连接；船尾安装并列设置的螺旋桨Ⅰ和螺旋桨Ⅱ，螺旋桨Ⅰ通过同步带轮Ⅱ与电机Ⅱ连接，螺旋桨Ⅱ通过同步带轮Ⅲ与电机Ⅲ连接，电机Ⅱ和电机Ⅲ与继电器电连接，继电器与单片机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能鱼塘撒料清漂船，包括双体船船体，船体内设置电源，其特征在于，还包括蓝牙模块和单片机；所述电源内部设置UPS电量显示系统；所述船体的前部并列设置收集轮，收集轮的后方设置收集箱，所述收集轮通过步带轮Ⅰ与电机Ⅰ连接，电机Ⅰ与单片机电连接；船体的后部设置投料机，投料机包括储料仓，储料仓的出料口处设置离心抛盘，投料机内部的电机与单片机电连接；船尾安装并列设置的螺旋桨Ⅰ和螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，崔立桩，刘沣磊，裴安平，周忠潮，刘利，王安敏，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37