一种改良式水下高效割草机制造技术

本发明专利技术公开了一种改良式水下高效割草机，包括船体、驱动船体向前运动的推进器，以及设置在船体上的割草刀具结构、驱动割草刀具结构旋转的旋转驱动结构、驱动割草刀具结构上下移动的竖直驱动结构；割草刀具结构包括与旋转驱动结构连接的连接部、均匀连接在连接部上的若干个刀片，刀片包括刀片本体、刀刃，刀刃位于刀片本体靠近连接部的这一边，刀片本体远离刀刃的这一边，向上折起，形成折起部；刀片本体远离连接部的那一端为弧形，且该弧形的圆心位于刀刃这一侧；刀刃也相应的为弧形。本发明专利技术能将水中摆动的水草进行吸附收拢，提高割草效率；上下驱动结构结构简单，零部件少；通过弹簧、燕尾槽、滑块的配合，刀片能避开障碍物，延长使用寿命。

A Modified Underwater High Efficiency Mower

The invention discloses an improved underwater high-efficiency lawn mower, which comprises a hull, a propeller driving the forward motion of the hull, a lawn mower cutter structure arranged on the hull, a rotating driving structure driving the rotation of the lawn mower cutter structure, a vertical driving structure driving the upward and downward movement of the lawn mower cutter structure, and a lawn mower cutter structure including a connecting part connected with the rotating driving structure. Several blades are connected to the connecting part. The blade includes the blade body and the blade edge. The blade is located near the connecting part of the blade body. The blade body is far from the side of the blade and folds upward to form a folding part. The end of the blade body far from the connecting part is arc, and the center of the arc is on the side of the blade. The blade is also corresponding arc. The invention can absorb and collect the swaying aquatic weeds in water to improve the mowing efficiency; the upper and lower driving structures are simple, and the parts are few; the blades can avoid obstacles and prolong the service life through the cooperation of springs, swallow tail grooves and sliders.

【技术实现步骤摘要】
一种改良式水下高效割草机
本专利技术属于农业机械领域，具体来说，是一种改良式水下高效割草机。
技术介绍
在进行水下割草时，由于水流的影响，使得水草在水里面一直随波摆动，造成水草不稳定性，使得水草不易被轻易割除；而割草机的刀片在高速旋转下，使得水波动的更厉害，水草的摆动，也就更加的剧烈，那么就需要更多次的来回移动切割部，从而增加了割除水草的时间，降低的效率。同时，水塘中水草并非处于相同的水平面，需要上下移动割草机的割草部位来对水草进行清理，而现有的上下驱动结构设置不仅复杂，且零部件较多。当水草位于水底时，而水底可能存在石头等坚硬的障碍物，而水底视线不清晰，不能及时避开坚硬障碍物，将会缩短刀片的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术目的是旨在提供了一种改良式水下高效割草机，能将水中摆动的水草进行吸附收拢，提高割草效率；同时提供的上下驱动结构结构简单，零部件少；还能降低因为刀片高速旋转产生的噪音；并且通过弹簧、燕尾槽、滑块的配合，使得刀片能在一定程度上避开障碍物，延长使用寿命。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种改良式水下高效割草机，包括船体、驱动船体向前运动的推进器，以及设置在所述船体上的割草刀具结构、驱动割草刀具结构旋转的旋转驱动结构、驱动割草刀具结构上下移动的竖直驱动结构；所述割草刀具结构包括与旋转驱动结构连接的连接部、均匀连接在连接部上的若干个刀片，所述刀片包括刀片本体、刀刃，所述刀刃位于所述刀片本体靠近连接部的这一边，所述刀片本体远离所述刀刃的这一边，向上折起，形成折起部；所述刀片本体远离所述连接部的那一端为弧形，且该弧形的圆心位于所述刀刃这一侧；所述刀刃也相应的为弧形；所述折起部的边缘呈锯齿状；所述竖直驱动结构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的第一减速机、与所述第一减速机的输出轴固定连接的驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合的齿轴，所述旋转驱动结构包括与所述齿轴末端固定连接的固定平台、设置在所述固定平台上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴连接的第二减速机、与所述第二减速机的输出轴固定连接的转轴，所述转轴穿过所述船体与位于船体下方的连接部固定连接。采用上述技术方案的专利技术，通过第一驱动电机带动驱动齿轮旋转，进而带动齿轴上下移动，从而带动固定平台上下移动，进一步通过转轴带动割草刀具结构在竖直方向上上下移动，结构简单、零部件较少。通过第二驱动电机带动转轴转动，从而使得刀片快速旋转，将水草进行切割。刀片上的折起部的和弧形的设置，使得刀片在高速旋转的时候，从刀片下方到上方产生一个自下而上的气流，将摆动的水草吸附到刀片的下方，让刀片能快速的将水草切除，提高效率，降低能源消耗，减少环境的污染。在自然界中，几乎所有的鱼鳍的随缘、鸟翅的随缘都呈现出锯齿形，这种锯齿形随缘除可以提高效率外，还能有效降低鱼类游行和鸟类飞行期间的噪声。本专利技术利用了仿生学原理，折起部的边缘呈锯齿状，在旋转时，刀刃相当于导边，折起部的边缘相当于随缘，如此进一步来增大刀片旋转时产生的吸附力，提高水草切割效率，同时降低刀片旋转所产生的噪声。作为本专利技术一种改良式水下高效割草机的一种优选，所述船体内设置有空腔，所述第一驱动电机、第一减速机位于所述空腔顶部，所述齿轴插入所述空腔内；所述固定平台、第二减速机、第二驱动电机位于所述空腔内，所述转轴从空腔内穿过船体底部伸入水中。作为本专利技术一种改良式水下高效割草机的另一种优选，所述折起部的高度从靠近连接部这端开始逐渐增大。作为本专利技术一种改良式水下高效割草机的又一种优选，所述折起部与所述刀片主体的夹角为100°-140°。作为本专利技术一种改良式水下高效割草机的再一种优选，所述连接部包括内柱、固定在内柱上的外柱，所述内柱上开设有安装孔，所述外柱上设置有与刀片上下滑动连接的连接结构。作为本专利技术一种改良式水下高效割草机的另一种优选，所述连接结构包括竖直开设在所述外柱远离内柱那一面上燕尾槽、以及一端固定燕尾槽顶部的弹簧，所述刀片本体靠近连接部的那一端固定有与燕尾槽匹配的梯形滑块，该滑块插入所述燕尾槽中，并与弹簧的另一端固定连接，弹簧的弹力将滑块固定在所述燕尾槽的底部。到刀片在旋转时，刀刃碰到湖底坚硬的障碍物，障碍物给刀刃一个向上的力，当这个力大于弹簧施加的弹力时，弹簧被压缩，滑块向上滑动，刀刃同时也向上运动，从而避开障碍物，延长刀片的使用寿命。作为本专利技术一种改良式水下高效割草机的又一种优选，所述刀刃为直角刀刃，且其竖截面的形状为直角三角形，且其斜边与所述刀片本体的底边固定连接。当刀刃的斜边向下，更有利于刀刃躲避障碍物，能更进一步的保护刀刃，延长其使用寿命。附图说明本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；图1为本专利技术的结构示意图；图2为割草刀具结构的放大结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为刀片的侧视图；主要元件符号说明如下：船体1、推进器2、连接部31、内柱311、安装孔3111、外柱312、燕尾槽3121、弹簧3122、刀片32、刀片本体321、刀刃322、折起部323、滑块324、第一驱动电机41、第一减速机42、驱动齿轮43、齿轴44、固定平台51、第二驱动电机52、第二减速机53、转轴54。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明。如图1、2、3、4所示，一种改良式水下高效割草机，包括船体、驱动船体向前运动的推进器，以及设置在船体上的割草刀具结构、驱动割草刀具结构旋转的旋转驱动结构、驱动割草刀具结构上下移动的竖直驱动结构；割草刀具结构包括与旋转驱动结构连接的连接部、均匀连接在连接部上的若干个刀片，刀片包括刀片本体、刀刃，刀刃位于刀片本体靠近连接部的这一边，刀片本体远离刀刃的这一边，向上折起，形成折起部；刀片本体远离连接部的那一端为弧形，且该弧形的圆心位于刀刃这一侧；刀刃也相应的为弧形；折起部的边缘呈锯齿状；竖直驱动结构包括第一驱动电机、与第一驱动电机连接的第一减速机、与第一减速机的输出轴固定连接的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的齿轴，旋转驱动结构包括与齿轴末端固定连接的固定平台、设置在固定平台上的第二驱动电机、与第二驱动电机的输出轴连接的第二减速机、与第二减速机的输出轴固定连接的转轴，转轴穿过船体与位于船体下方的连接部固定连接。船体内设置有空腔，第一驱动电机、第一减速机位于空腔顶部，齿轴插入空腔内；固定平台、第二减速机、第二驱动电机位于空腔内，转轴从空腔内穿过船体底部伸入水中。折起部的高度从靠近连接部这端开始逐渐增大。折起部与刀片主体的夹角为120°。连接部包括内柱、固定在内柱上的外柱，内柱上开设有安装孔，外柱上设置有与刀片上下滑动连接的连接结构。转轴通过安装孔与连接部固定连接。连接结构包括竖直开设在外柱远离内柱那一面上燕尾槽、以及一端固定燕尾槽顶部的弹簧，刀片本体靠近连接部的那一端固定有与燕尾槽匹配的梯形滑块，该滑块插入燕尾槽中，并与弹簧的另一端固定连接，弹簧的弹力将滑块固定在燕尾槽的底部。刀刃为直角刀刃，且其竖截面的形状为直角三角形，且其斜边与刀片本体的底边固定连接。当水草的位置离水面较远时，启动第一电机，让齿轴向下运动，让固定平台向下移动，进而使得割草刀具结构向下移动，割除水底的水草；当水草的位置离水面较近时，再次启动第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改良式水下高效割草机，其特征在于，包括船体、驱动船体向前运动的推进器，以及设置在所述船体上的割草刀具结构、驱动割草刀具结构旋转的旋转驱动结构、驱动割草刀具结构上下移动的竖直驱动结构；所述割草刀具结构包括与旋转驱动结构连接的连接部、均匀连接在连接部上的若干个刀片，所述刀片包括刀片本体、刀刃，所述刀刃位于所述刀片本体靠近连接部的这一边，所述刀片本体远离所述刀刃的这一边，向上折起，形成折起部；所述刀片本体远离所述连接部的那一端为弧形，且该弧形的圆心位于所述刀刃这一侧；所述刀刃也相应的为弧形；所述折起部的边缘呈锯齿状；所述竖直驱动结构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的第一减速机、与所述第一减速机的输出轴固定连接的驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合的齿轴，所述旋转驱动结构包括与所述齿轴末端固定连接的固定平台、设置在所述固定平台上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴连接的第二减速机、与所述第二减速机的输出轴固定连接的转轴，所述转轴穿过所述船体与位于船体下方的连接部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种改良式水下高效割草机，其特征在于，包括船体、驱动船体向前运动的推进器，以及设置在所述船体上的割草刀具结构、驱动割草刀具结构旋转的旋转驱动结构、驱动割草刀具结构上下移动的竖直驱动结构；所述割草刀具结构包括与旋转驱动结构连接的连接部、均匀连接在连接部上的若干个刀片，所述刀片包括刀片本体、刀刃，所述刀刃位于所述刀片本体靠近连接部的这一边，所述刀片本体远离所述刀刃的这一边，向上折起，形成折起部；所述刀片本体远离所述连接部的那一端为弧形，且该弧形的圆心位于所述刀刃这一侧；所述刀刃也相应的为弧形；所述折起部的边缘呈锯齿状；所述竖直驱动结构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的第一减速机、与所述第一减速机的输出轴固定连接的驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合的齿轴，所述旋转驱动结构包括与所述齿轴末端固定连接的固定平台、设置在所述固定平台上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴连接的第二减速机、与所述第二减速机的输出轴固定连接的转轴，所述转轴穿过所述船体与位于船体下方的连接部固定连接。2.根据权利要求1一种改良式水下高效割草机，其特征在于，所述船体内设置有空腔，所述第一驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建伟，叶新跃，张润清，沈中娇，钟立宇，
申请(专利权)人：南县伟业机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43