一种除草机参数确定方法技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种除草机参数确定方法，解决了现有除草机的特殊构造在剪草时只能沿斜坡横向修剪，不能顺坡上下来修剪，并且还会导致切割不够整齐的问题，本发明专利技术包括底座；支架、发电机和标尺伸缩套固定安装在底座上方；水平装置包括两根连接杆，两根连接杆分别固定在调节杆的两侧，每根连接杆的端部分别固定有水平驱动滚轮，水平驱动滚轮与调节杆之间同步转动；水平驱动滚轮上缠绕有牵拉绳索，底板上设置有由发电机供电的电机，电机的转轴穿过底板，安装有刀片；底座上表面的一端设置有固定的标尺伸缩套，标尺伸缩套上安装有标尺，调节杆的顶端通过卡位装置穿过标尺伸缩套连接手柄，实现除草机能够在剪草时能够沿着顺着斜坡平整修剪的目的。

A Method for Determining the Parameters of Weedder

The invention relates to the technical field of construction machinery, in particular to a method for determining the parameters of a herbicide, which solves the problem that the special structure of the existing herbicide can only be trimmed along the slope horizontally when cutting grass, and can not be trimmed up and down the slope, and can also lead to the problem that the cutting is not neat enough. The invention comprises a base, a support, a generator and a scale expansion sleeve are fixed on the top of the base and installed horizontally. There are two connecting rods, two connecting rods are fixed on both sides of the adjusting rod, and the end of each connecting rod is fixed with a horizontal driving roller, which rotates synchronously between the horizontal driving roller and the adjusting rod; the horizontal driving roller is wound with a pulling rope, and a motor powered by a generator is arranged on the bottom plate, and the rotating shaft of the motor passes through the bottom plate, and a blade is installed on the surface of the base. A fixed scale expansion sleeve is arranged at one end, and a scale is installed on the scale expansion sleeve. The top of the regulating rod is connected with the handle through the scale expansion sleeve through the clamping device, so that the weeder can trim smoothly along the slope when cutting grass.

【技术实现步骤摘要】
一种除草机参数确定方法
本专利技术属于工程机械领域，具体涉及一种除草机参数确定方法。
技术介绍
割草机(Lawnmower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。由于除草机的特殊构造所以剪草时只能沿斜坡横向修剪，而不能顺坡上下来修剪，而且还会导致切割不够整齐。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种除草机参数确定方法。本专利技术的目的是这样实现的：一种除草机，包括底座、标尺伸缩套、标尺、手柄、调节杆、水平装置、支架、底板、发电机、电机和刀片；支架、发电机和标尺伸缩套固定安装在底座上方；所述水平装置包括两根连接杆，两根所述连接杆分别固定在调节杆的两侧，每根所述连接杆的端部分别固定有水平驱动滚轮，所述水平驱动滚轮与调节杆之间同步转动；所述水平驱动滚轮上缠绕有牵拉绳索，所述牵拉绳索还与底板固定连接，所述底板上设置有由发电机供电的电机，电机的转轴穿过底板，安装有刀片；所述底座上表面的一端设置有固定的标尺伸缩套，所述标尺伸缩套上安装有标尺，所述标尺伸缩套与所述标尺之间组成伸缩结构；所述调节杆的顶端通过卡位装置穿过标尺伸缩套连接手柄；令：水平驱动滚轮的轮心到牵拉绳索与水平驱动滚轮相切位置之间的距离为r；调节杆与支撑架连接处到调节杆与标尺连接处的长度为L2；底板上牵拉绳索到调节杆的距离为L3；牵拉绳索与底板固定连接位置到牵拉绳索与水平驱动滚轮相切位置之间的距离为L4；调节杆与底板的初始夹角为α；要求同时满足以下两个条件：条件一：条件二：其中，Δα为水平驱动滚轮顺时针旋转的角度。上述的一种除草机，在Δα≈0的条件下，要求同时满足以下两个条件：条件一：条件二：rL4＝L2L3sinα其中，Δα为水平驱动滚轮顺时针旋转的角度。上述的一种除草机，所述标尺上设有若干组连通的T型孔槽，所述若干T型孔槽两侧设置有尺寸数字。所述卡位装置包括调节杆和手柄的卡位板，所述卡位板上设置有卡位滑槽，所述卡位滑槽上设置有卡位滑块，所述卡位滑块上固定连接卡位块，所述卡位块为凸型块，所述卡位块与T型孔槽相配合，所述卡位块凸起的一端通过弹簧固定连接调节杆，卡位块的另一端通过固定绳固定连接卡位把手的一端，卡位把手的另一端通过弹簧固定连接手柄，卡位把手下端固定连接把手滑块，所述把手滑块设置在卡位滑槽内。上述的一种除草机，所述卡位装置包括凹型架，凹型架的底部固定连接调节杆的顶端，所述标尺插入括凹型架的凹陷部分，所述括凹型架凹陷部分的两侧设置有卡位孔，并且能够卡在标尺左右两侧设置的卡位凸起上，所述卡位凸起为任意形状，所述括凹型架凹陷部分两侧尾端固定连接手柄。所述标尺伸缩套与标尺通过螺栓构成伸缩结构，并且与卡位装置相配合，当标尺伸缩套与标尺之间用于固定的螺栓未拧紧时，通过卡位装置能够不停机的改变除草的高低，当标尺伸缩套与标尺之间用于固定的螺栓拧紧时，通过卡位装置能够固定标尺的高度。上述的一种除草机，所述底座下端设置有若干组万向轮。一种除草机参数确定方法，包括以下步骤：步骤a、量得调节杆与支撑架连接处到调节杆与标尺连接处的长度为L2；步骤b、量得底板上牵拉绳索到调节杆的距离为L3；步骤c、量得牵拉绳索与底板固定连接位置到牵拉绳索与水平驱动滚轮相切位置之间的距离为L4；步骤d、确定调节杆与底板的初始夹角α；步骤e、根据由虚线1、L4和r组成的直角三角形以及由虚线1、L3、虚线2和虚线3组成的直角三角形，所述r水平驱动滚轮的轮心到牵拉绳索与水平驱动滚轮相切位置之间的距离，由勾股定理得到：步骤f、当L4顺时针旋转Δα角，Δα≈0，由勾股定理得到：步骤g、将步骤e得到的公式带入到步骤f得到的公式里，有：2L2L3cosα+2L4rΔα+r2Δα2＝2L2L3cosαcosΔα+2L2L3sinαsinΔα在Δα≈0的条件下，有：2rL4Δα+r2Δα2＝2L2L3sinαsinΔα2rL4+r2Δα＝2L2L3sinαrL4＝L2L3sinα即确定α、L2、L3、L4和r之间的关系。一种用在除草机上的水平驱动滚轮，固定连接在两根连接杆的端部，两根所述连接杆分别固定在调节杆的两侧；所述水平驱动滚轮包括以下参数：α为调节杆与底板的初始夹角；r为水平驱动滚轮的轮心到牵拉绳索与水平驱动滚轮相切位置之间的距离；L4为牵拉绳索与底板固定连接位置到牵拉绳索与水平驱动滚轮相切位置之间的距离；α、r和L3、L4满足以下关系：rL4＝L2L3sinα其中，L2为调节杆与支撑架连接处到调节杆与标尺连接处的长度；L3为底板上牵拉绳索到调节杆的距离。有益效果：本专利技术一种除草机，一种除草机水平装置包括两根连接杆，两根连接杆分别固定在调节杆的两侧，每根连接杆的端部分别固定有水平驱动滚轮，水平驱动滚轮与调节杆之间同步转动，水平驱动滚轮上缠绕有牵拉绳索，牵拉绳索还与底板固定连接，通过转动调节杆，调节杆能够带动两组连接杆的转动，两组连接杆进而能够带动水平驱动滚轮的转动，在本申请结构下，以及在L2、L3、L4、r和α特殊参数关系下，能够确保刀片始终与地面平行，剪草更加平整。本专利技术通过除草机参数确定方法，确定调节杆与底板的初始夹角α、调节杆与支撑架连接处到调节杆与标尺连接处的长度L2、底板上牵拉绳索到调节杆的距离L3、牵拉绳索与底板固定连接位置到牵拉绳索与水平驱动滚轮相切位置之间的距离L4和水平驱动滚轮的轮心到牵拉绳索与水平驱动滚轮相切位置之间的距离r之间的关系，能够在斜坡角度不同的情况下，通过参数之间的关系确定参数的数值，确保除草机平稳运行。本专利技术通过设置卡位装置，拉动卡位装置中的卡位把手，卡位把手通过与把手滑块固定连接能够带动把手滑块在卡位滑槽中滑动，能够实现卡位块与T型孔槽进行配合或者移出，保证在双手不离开手柄的情况下完成调整高度。附图说明图1是一种除草机结构俯视图；图2是一种除草机的侧视图；图3是一种除草机的主视图；图4是具体实施方式三卡位装置剖视图；图5是具体实施方式四卡位装置结构图；图6是除草机参数确定方法中参数的标注图；图7是除草机参数确定方法的中参数的标注简图。图中：1底座；1-2万向轮；2标尺伸缩套；3标尺；3-1T型孔槽；4手柄；5调节杆；6水平装置；6-1连接杆；6-2水平驱动滚轮；6-3牵拉绳索；6-4旋转把手；7支架；8底板；9发电机；10电机；11刀片；13-11卡位板；13-12卡位滑槽；13-13卡位滑块；13-14卡位块；13-15卡位把手；把手滑块13-16；13-21凹型架；13-22卡位孔；13-23卡位凸起。具体实施方式下面结合附图对本专利技术具体实施方式作进一步详细描述。具体实施例一本实施例是除草机的实施例。本实施例的除草机，如图1、图2和图3所示，包括底座1、标尺伸缩套2、标尺3、手柄4、调节杆5、水平装置6、支架7、底板8、发电机9、电机10和刀片11；支架7、发电机9和标尺伸缩套2固定安装在底座1上方；所述水平装置6包括两根连接杆6-1，两根所述连接杆6-1分别固定在调节杆5的两侧，每根所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除草机参数确定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、量得调节杆(5)与支撑架(7)连接处到调节杆(5)与标尺(3)连接处的长度为L2；步骤b、量得底板(8)上牵拉绳索(6‑3)到调节杆(5)的距离为L3；步骤c、量得牵拉绳索(6‑3)与底板(8)固定连接位置到牵拉绳索(6‑3)与水平驱动滚轮(6‑2)相切位置之间的距离为L4；步骤d、确定调节杆(5)与底板(8)的初始夹角α；步骤e、根据由虚线1、L4和r组成的直角三角形以及由虚线1、L3、虚线2和虚线3组成的直角三角形，所述r水平驱动滚轮(6‑2)的轮心到牵拉绳索(6‑3)与水平驱动滚轮(6‑2)相切位置之间的距离，由勾股定理得到：

【技术特征摘要】
1.一种除草机参数确定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、量得调节杆(5)与支撑架(7)连接处到调节杆(5)与标尺(3)连接处的长度为L2；步骤b、量得底板(8)上牵拉绳索(6-3)到调节杆(5)的距离为L3；步骤c、量得牵拉绳索(6-3)与底板(8)固定连接位置到牵拉绳索(6-3)与水平驱动滚轮(6-2)相切位置之间的距离为L4；步骤d、确定调节杆(5)与底板(8)的初始夹角α；步骤e、根据由虚线1、L4和r组成的直角三角形以及由虚线1、L3、虚线2和虚线3组成的直角三角形，所述r水平驱动滚轮(6-2)的轮心到牵拉绳索(6-3)与水平驱动滚轮(6-2)相切位置之间的距离，由勾股定理得到：步骤f、当L4顺时针旋转Δα角，Δα≈0，由勾股定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，
申请(专利权)人：王洋，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23