一种比例可调式施肥系统及农耕设备技术方案

本发明专利技术公开了一种比例可调式施肥系统，包括机架，设置在所述机架上的肥料箱，以及位于所述机架上的排肥模块、施肥模块、清肥模块和分配模块，所述排肥模块分别与所述施肥模块、所述清肥模块连接，所述施肥模块与所述分配模块连接。本发明专利技术还公开了一种农耕设备，包括比例可调式施肥系统。本施肥系统通过清肥模块将排肥模块上的肥料清除干净，施肥模块的总排肥管与分配模块连接，通过分配模块将气肥混合物进行均匀混合，再通过施肥模块对农作物按比例进行施肥，可以实现实时自动的精准施肥，施肥效率高。

A Proportional Adjustable Fertilization System and Farming Equipment

The invention discloses a proportional adjustable fertilization system, which comprises a rack, a fertilizer box arranged on the rack, and a fertilization module, a fertilization module, a cleaning module and a distribution module located on the rack. The fertilization module is respectively connected with the fertilization module and the cleaning module, and the fertilization module is connected with the distribution module. The invention also discloses an agricultural equipment, including a proportional adjustable fertilization system. The fertilizer application system clears the fertilizer on the fertilizer module through the clearing module. The total fertilizer tube of the fertilizer application module is connected with the distribution module. The mixture of gas and fertilizer is evenly mixed through the distribution module. Then the crop is fertilized proportionally through the fertilization module. The real-time automatic precise fertilization can be realized, and the fertilization efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种比例可调式施肥系统及农耕设备
本专利技术涉及一种农业生成
，特别是涉及一种比例可调式施肥系统及农耕设备。
技术介绍
现代精准农业领域中，农机和农艺相结合的机械化农田作业理念在不断深入，分层施肥正在快速发展。结合农艺的要求，将作物不同时期所需求的肥料按不同比例不同深度一次性施于田间，可有效减少中期追肥的劳动力，减少作业次数及机械作业对作物及地块影响带来的损失。对于不同作物、品种及地块，不同层肥料的施用量不同，二者均需机械化实时调控。现有分层施肥控制系统，将不同层的肥料用不同排肥器单独控制并分别配备电机驱动不同主轴，能量消耗大且系统过于繁杂。现如今有只需要通过一个排肥器就可以将不同层肥料按比例进行分配排肥的方法、装置，但是，排肥比例分配机具有比例不可调节或只可手动调节的缺点，无法做到机械化实时调控，并且，大部分都是单一产品，不能有效解决实际生产问题。即使目前在排肥量的变量控制上，性能较为优良的立式槽轮排肥器也只能自动调控槽轮转速，槽轮开度仍需手动调节。而采用传统排肥系统，肥料依靠重力下落的方法，不仅时间上存在滞后性、容易造成肥料堵塞，且进入比例分配器的均匀性尚有不足，达不到精准要求。而现有的气力式施肥系统，仅简单起到肥料输送的作用，不具备比例分配功能，且气流速度不可随施肥量调控，造成排肥量增大或减小时，因气流速度过大或过小而精准性不足。因此，设计一种可精度调整比例的施肥系统是具有重要意义的。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：实现实时自动的精准施肥，提高施肥效率。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种比例可调式施肥系统，包括机架，设置在所述机架上的肥料箱，以及位于所述机架上的排肥模块、施肥模块、清肥模块和分配模块，所述排肥模块分别与所述施肥模块、所述清肥模块连接，所述施肥模块与所述分配模块连接；所述排肥模块包括排肥器壳体、调节单元、设置在所述排肥器壳体内部的排肥轮，以及连接在所述排肥器壳体上的漏斗，所述清肥模块与所述排肥器壳体连接；所述施肥模块包括依次连接的风机、第一风管、三通风流管、第二风管、混合三通管和总排肥管，所述风机固定在所述机架上，所述混合三通管与所述漏斗连接，所述总排肥管的一端与所述分配模块连接。上述的比例可调式施肥系统，所述分配模块包括均布器，所述总排肥管的一端与所述均布器连接；所述均布器包括分配器、分配调节板和固定板，所述分配器与所述分配调节板、所述固定板共同围成分配区域，所述分配区域对应设有出肥口，且所述分配调节板安装在中心轴上，且所述分配调节板在伺服电机的作用下进行旋转。上述的比例可调式施肥系统，所述清肥模块包括气阀、第三风管，所述第三风管的两端分别与所述气阀、所述三通分流管连接。上述的比例可调式施肥系统，所述调节单元包括调节板、控制轴、第一联轴器、步进电机、第一齿轮和第一齿条；所述调节板穿过所述排肥器壳体，所述控制轴固定在所述机架上，所述第一联轴器与所述步进电机连接，所述第一齿轮与所述控制轴连接，且所述第一齿轮与位于所述调节板上的第一齿条啮合。上述的比例可调式施肥系统，所述调节单元还包括主轴、从动轴、第二联轴器和调速电机；所述主轴固定在所述机架上，所述第二联轴器与所述调速电机连接，所述主轴上设有主动锥齿轮，所述排肥轮与所述从动轴连接，且所述从动轴上设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合。上述的比例可调式施肥系统，所述分配调节板通过紧固件与齿轮圈固定连接，所述齿轮圈与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定安装在所述伺服电机的输出轴上。上述的比例可调式施肥系统，所述分配调节板的数量至少为一个，所述伺服电机的数量、所述齿轮圈的数量、所述第二齿轮的数量均与所述分配调节板的数量一致，且每个所述伺服电机控制每个所述分配调节板旋转的角度。上述的比例可调式施肥系统，所述分配调节板的数量为两个，分别是第一分配调节板和第二分配调节板；所述伺服电机的数量为两个，分别是第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机控制所述第一分配调节板的旋转角度，所述第二伺服电机控制所述第二分配调节板的旋转角度；且所述出肥口的数量为三个，分别为第一出肥口、第二出肥口和第三出肥口。上述的比例可调式施肥系统，所述第一风管与所述风机之间设有风量调节阀；所述第一风管与所述三通风流管之间设有分流三通阀。本专利技术还涉及一种农耕设备，包括如上所述的比例可调式施肥系统。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：1、本比例可调式施肥系统包括机架，设置在机架上的肥料箱，以及位于机架上的排肥模块、施肥模块、清肥模块和分配模块，排肥模块分别与施肥模块、清肥模块连接，施肥模块与分配模块连接，清肥模块与排肥模块的排肥器壳体连接，通过清肥模块将排肥模块上的肥料清除干净，施肥模块的总排肥管与分配模块连接，通过分配模块将气肥混合物进行均匀混合，再通过施肥模块对农作物按比例进行施肥，可以实现实时自动的精准施肥，施肥效率高。2、本比例可调式施肥系统的分配模块包括与施肥模块连接的均布器，均布器将气肥混合物进行均匀分布后送至出肥口，出肥口可以分别通往分层施肥的不同通道，结构设计精巧，分配均匀，提高施肥效率。3、本比例可调式施肥系统的清肥模块包括气阀、第三风管，所述第三风管的两端分别与所述气阀、所述三通分流管连接，清肥模块可以将黏在排肥轮上的肥料清除干净，并落入排肥漏斗中，能够避免物料浪费，节省成本。附图说明图1是本专利技术实施例比例可调式施肥系统的主视图；图2是本专利技术实施例比例可调式施肥系统的左视图；图3是本专利技术实施例比例可调式施肥系统的右视图；图4是本专利技术实施例比例可调式施肥系统的分配模块的主视图；图5是本专利技术实施例比例可调式施肥系统的分配模块的内部结构示意图；图6是本专利技术实施例比例可调式施肥系统的排肥模块的主视图；图7是本专利技术实施例比例可调式施肥系统的排肥模块的内部结构示意图。其中，本专利技术实施例中：1、机架；2、肥料箱；3、排肥器壳体；4、排肥轮；5、漏斗；6、风机；61、风量调节阀；7、第一风管；8、三通风流管；9、第二风管；10、混合三通管；11、总排肥管；12、均布器；121、分配器；122、第一分配调节板；123、第二分配调节板；124、固定板；125、第一出肥口；126、第二出肥口；127、第三出肥口；128、第一伺服电机；129、第二伺服电机；13、气阀；14、第三风管；15、调节板；16、控制轴；17、第一联轴器；18、步进电机；19、第一齿轮；20、第一齿条；21、主轴；211、主动锥齿轮；22、从动轴；221、从动锥齿轮；23、第二联轴器；24、调速电机；25、第一齿轮圈；26、第二齿轮圈；27、第二齿轮A；28、第二齿轮B。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例一：如图1至图3所示，本专利技术优选实施例的一种比例可调式施肥系统，包括机架1，设置在机架1上的肥料箱2，以及位于机架1上的排肥模块、施肥模块、清肥模块和分配模块，排肥模块分别与施肥模块、清肥模块连接，施肥模块与分配模块连接。采用本专利技术进行施肥时，通过清肥模块将排肥模块上的肥料清除干净，通过分配模块将气肥混合物进行均匀混合，再通过施肥模块对农作物按比例进行施肥，可以实现实时自动的精准施肥，施肥效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种比例可调式施肥系统，其特征在于，包括机架，设置在所述机架上的肥料箱，以及位于所述机架上的排肥模块、施肥模块、清肥模块和分配模块，所述排肥模块分别与所述施肥模块、所述清肥模块连接，所述施肥模块与所述分配模块连接；所述排肥模块包括排肥器壳体、调节单元、设置在所述排肥器壳体内部的排肥轮，以及连接在所述排肥器壳体上的漏斗，所述清肥模块与所述排肥器壳体连接；所述施肥模块包括依次连接的风机、第一风管、三通风流管、第二风管、混合三通管和总排肥管，所述风机固定在所述机架上，所述混合三通管与所述漏斗连接，所述总排肥管的一端与所述分配模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种比例可调式施肥系统，其特征在于，包括机架，设置在所述机架上的肥料箱，以及位于所述机架上的排肥模块、施肥模块、清肥模块和分配模块，所述排肥模块分别与所述施肥模块、所述清肥模块连接，所述施肥模块与所述分配模块连接；所述排肥模块包括排肥器壳体、调节单元、设置在所述排肥器壳体内部的排肥轮，以及连接在所述排肥器壳体上的漏斗，所述清肥模块与所述排肥器壳体连接；所述施肥模块包括依次连接的风机、第一风管、三通风流管、第二风管、混合三通管和总排肥管，所述风机固定在所述机架上，所述混合三通管与所述漏斗连接，所述总排肥管的一端与所述分配模块连接。2.根据权利要求1所述的比例可调式施肥系统，其特征在于，所述分配模块包括均布器，所述总排肥管的一端与所述均布器连接；所述均布器包括分配器、分配调节板和固定板，所述分配器与所述分配调节板、所述固定板共同围成分配区域，所述分配区域对应设有出肥口，且所述分配调节板安装在中心轴上，且所述分配调节板在伺服电机的作用下进行旋转。3.根据权利要求1所述的比例可调式施肥系统，其特征在于，所述清肥模块包括气阀、第三风管，所述第三风管的两端分别与所述气阀、所述三通分流管连接。4.根据权利要求1所述的比例可调式施肥系统，其特征在于，所述调节单元包括调节板、控制轴、第一联轴器、步进电机、第一齿轮和第一齿条；所述调节板穿过所述排肥器壳体，所述控制轴固定在所述机架上，所述第一联轴器与所述步进电机连接，所述第一齿轮与所述控制轴连接，且所述第一齿轮与位于所述调节板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾山，谭奕鹏，罗锡文，杨洲，刘竣，姚腊梅，刘赛男，杨禹锟，莫泽文，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44