一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，包括车载控制器ELS、联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC，所述的车载控制器ELS与联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC分别通过LoRA通信。与现有技术相比，本发明专利技术具有通信距离远、通信连续、可靠、通信速率高、通信组网便利、自由度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统
本专利技术涉及轨道交通有轨电车信号系统领域，尤其是涉及一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统。
技术介绍
现代有轨电车，其作为一种中等运量的交通运行方式，具有高效，绿色环保等特点。由于有轨电车一般在城市道路地面上行驶，需要经过道岔区域以及平交路口，为了保证运营效率，在经过这些区域时，有轨电车需要适时对道岔、平交路口发出通过的请求。因此，在特定区域，有轨电车需要通过连续、稳定、可靠的车地通信来保证电车与轨旁的信息交互，从而实现其通过的高效性。LoRA物联网通信技术具有低成本、低功耗、长距离、抗干扰性强等特点，这些特点比较适合应用在有轨电车信号系统车地通信上。综上所述，可以将LoRA通信应用于有轨电车车地通信，以实现道岔区域和平交路口区域的进路办理及优先请求功能。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统。一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，包括车载控制器ELS、联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC，其特征在于，所述的车载控制器ELS与联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC分别通过LoRA通信连接。优选地，所述的系统还包括LoRA车载终端，所述的车载控制器ELS通过LoRA车载终端分别与联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC通信。优选地，所述的车载控制器ELS通过串口或以太网接口连接LoRA车载终端。优选地，所述的系统还包括LoRA轨旁终端，所述的联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC分别通过LoRA轨旁终端与车载控制器ELS通信。优选地，所述的联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC分别通过串口或以太网接口连接LoRA轨旁终端。优选地，所述的系统还包括LoRA天线，所述的LoRA轨旁终端通过LoRA天线与车载控制器ELS通信。优选地，所述的车载控制器ELS通过LoRA通信，将有轨电车的列车号、实时车速、列车位置、进路命令、进路号等信息发送至轨旁联锁控制器CBI。优选地，所述的联锁控制器CBI通过LoRA通信，接收车载控制器ELS的列车号、实时车速、列车位置、进路命令、进路号等信息，并发送反馈信息至车载控制器ELS。优选地，所述的车载控制器ELS通过LoRA通信，在特定位置，将有轨电车的列车号、实时车速、列车位置、优先预告、优先请求、列车进入、列车离开等信息发送至平交路口优先控制器OLC。优选地，所述的平交路口优先控制器OLC通过LoRA通信，接收车载控制器ELS的列车号、实时车速、列车位置、优先预告、优先请求、列车进入、列车离开等信息，并发送反馈信息至车载控制器ELS。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、通信距离远、通信连续、可靠、通信速率高；2、通信组网便利、自由度高；3、成本低。附图说明图1为本专利技术的基于LoRA通信的有轨电车车地通信方案原理图；图2为本专利技术的车载设备ELS接口框图；图3为本专利技术的联锁控制器CBI接口框图；图4为本专利技术的平交路口控制器OLC接口框图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。如图1所示，一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，包括车载控制器ELS、联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC，所述的车载控制器ELS与联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC分别通过LoRA通信。如图2所示，所述的系统还包括LoRA车载终端，所述的车载控制器ELS通过LoRA车载终端分别与联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC通信。所述的车载控制器ELS通过串口或以太网接口连接LoRA车载终端。如图3和图4所示，所述的系统还包括LoRA轨旁终端，所述的联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC分别通过LoRA轨旁终端与车载控制器ELS通信。所述的联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC分别通过串口或以太网接口连接LoRA轨旁终端。所述的车载控制器ELS通过LoRA通信，将有轨电车的列车号、实时车速、列车位置、进路命令、进路号等信息发送至轨旁联锁控制器CBI。所述的联锁控制器CBI通过LoRA通信，接收车载控制器ELS的列车号、实时车速、列车位置、进路命令、进路号等信息，并发送反馈信息至车载控制器ELS。所述的车载控制器ELS通过LoRA通信，在特定位置，将有轨电车的列车号、实时车速、列车位置、优先预告、优先请求、列车进入、列车离开等信息发送至平交路口优先控制器OLC。所述的平交路口优先控制器OLC通过LoRA通信，接收车载控制器ELS的列车号、实时车速、列车位置、优先预告、优先请求、列车进入、列车离开等信息，并发送反馈信息至车载控制器ELS。本专利技术实现有轨电车在通过平交路口、道岔区域时，有轨电车车载设备在特定区域将电车的状态、命令等信息，以物联网LoRA的通信方式实时发送至轨旁设备，供轨旁设备进行道岔区域以及平交路口区域的信号协调管理。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，包括车载控制器ELS、联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC，其特征在于，所述的车载控制器ELS与联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC分别通过LoRA通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，包括车载控制器ELS、联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC，其特征在于，所述的车载控制器ELS与联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC分别通过LoRA通信连接。2.根据权利要求1所述的一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，其特征在于，所述的系统还包括LoRA车载终端，所述的车载控制器ELS通过LoRA车载终端分别与联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC通信。3.根据权利要求2所述的一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，其特征在于，所述的车载控制器ELS通过串口或以太网接口连接LoRA车载终端。4.根据权利要求1所述的一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，其特征在于，所述的系统还包括LoRA轨旁终端，所述的联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC分别通过LoRA轨旁终端与车载控制器ELS通信。5.根据权利要求4所述的一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，其特征在于，所述的联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC分别通过串口或以太网接口连接LoRA轨旁终端。6.根据权利要求1所述的一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆怡然，韩海亮，金思新，阳扬，叶浩，李春梅，王兆耀，范力群，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31