一种三角网格模型的处理方法、处理终端及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种三角网格模型的处理方法、处理终端及存储介质，该三角网格模型的处理方法包括计算模型中包含的所有三角面分别对应的面法线，并通过所述面法线计算所述模型包含的所有的点分别对应的点法线；获取所述所有三角面分别对应的面信息，利用所述面信息和所述点法线判断所述所有三角面中是否存在符合预设简化条件的三角面；若是，则利用预设简化规则对符合预设简化条件的三角面进行简化，以对所述模型进行简化。通过上述方法可减少三角网格模型中包含的三角面的数量，进而减少三角网格模型的数据量。

【技术实现步骤摘要】
一种三角网格模型的处理方法、处理终端及存储介质
本专利技术涉及网格模型
，具体而言涉及一种三角网格模型的处理方法、处理终端及存储介质。
技术介绍
三维几何模型分为线框模型、表面模型和实体模型三种，其中，表面模型运用最为广泛，三角网格数据为表面模型的一种常见形式。三角网格数据属于一种三维数字，其相应的处理包括三维传感、网格配准、网格合并和网格优化。首先，使用三维传感器得到物体多个侧面的扫描网格，这些扫描网格包括物体表面的三维采样点和这点如何连接的拓扑信息，然后再通过网格合并成相对单一的网格模型，进一步，在对合并后的三角网格模型进行优化。网格简化是网格优化的一种方式，网格简化就是保持原始模型特征的同时尽可能地减少模型的点、边和面的数量，使得模型更简洁。其大致可划分为顶点删除法、边折叠法三角形折叠法和小波分解法这四种。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种三角网格模型的处理方法、处理终端及存储介质，本专利技术的三角网格模型的处理方法能够减少三角网格模型包含的三角面的数量。本专利技术提供一种三角网格模型的处理方法，所述处理方法包括：计算模型中包含的所有三角面分别对应的面法线，并通过所述面法线计算所述模型包含的所有的点分别对应的点法线；获取所述所有三角面分别对应的面信息，利用所述面信息和所述点法线判断所述所有三角面中是否存在符合预设简化条件的三角面；若是，则利用预设简化规则对符合预设简化条件的三角面进行简化，以对所述模型进行简化。另一方面，本专利技术还提供一种三角网格模型的处理终端，所述处理终端包括相互连接的处理器和存储器；所述存储器存储有用于实现上述的三角网格模型的处理方法的指令；所述处理器执行所述存储器中的所述指令。另一方面，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述的三角网格模型的处理方法。有益效果：区别于现有技术，本专利技术的三角网格模型的处理方法包括计算模型中包含的所有三角面分别对应的面法线，并通过所述面法线计算所述模型包含的所有的点分别对应的点法线；获取所述所有三角面分别对应的面信息，利用所述面信息和所述点法线判断所述所有三角面中是否存在符合预设简化条件的三角面；若是，则利用预设简化规则对符合预设简化条件的三角面进行简化，以对所述模型进行简化。通过上述方法有效判断出三角网格模型中可进行简化的三角面，进而对可简化的三角面进行简化，即可减少三角网格模型中包含的三角面的数量，减少了三角网格模型的数据量，便于三角网格模型的保存以及后续应用。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本专利技术三角网格模型的处理方法第一实施例的流程示意图；图2是三角网格模型的部分三角面的模型结构示意图；图3是本专利技术三角网格模型的处理方法第二实施例的流程示意图；图4是图3中步骤S205的一实施方式的流程示意图；图5a是本专利技术三角网格模型简化前的结构示意图；图5b是本专利技术三角网格模型简化后的结构示意图；图6是本专利技术三角网格模型的处理终端一实施例的结构示意图；图7是本专利技术存储介质一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参阅图1，图1是本专利技术三角网格模型的处理方法第一实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例的三角网格模型的处理方法至少可包括如下步骤：在步骤S101中，计算模型中包含的所有三角面分别对应的面法线，并通过面法线计算模型包含的所有的点分别对应的点法线。根据需求，从构建的多个三角网格模型中读取出需要进行简化的三角网格模型。其中，三角网格模型中包含有若干个点，由若干个点构建成若干个三角面，进一步，每个点可被多个三角面共用，将被同一个点共用的三角面的信息作为该点的面信息。本实施例中三角网格模型为三维模型，该三维模型的格式可以为max格式、obj格式、FBX格式或igs格式，本专利技术不做具体限制。三角网格模型中的每个三角面各自具有相应的法线，即可根据三角网格模型计算得到每个三角面的面法线。进一步，三角网格模型中，每个点可被多个三角面共用，对于被多个三角面共用点而言，可通过共用该点的三角面的面法线计算得到该点的点法线。本实施例中，将每个三角面的面法线分别累加到构成该三角面的三个点的点法线上，换言之，每个点的点法线有共用该点的多个三角面的面法线累加得到，进一步，可对点法线进行归一化处理，使点法线的向量长度为1。本实施例中记得到三角网格模型中的每个点的点法线之后，可将每个点的点法线存入三角网格模型的法线数组中。请参阅图2，图2示出了一个三角网格模型的局部三角面，如图2所示，示出的三角面包括面S1、S2和S3(面S3在背面，图2中用箭头指示)，点包括点P1、P2、P3和P4；其中，点P1、P2和P3构成面S1，点P1、P3和P4构成面S2，点P1、P4和P2构成面S3；由此，点P1被面S1、S2和S3所共用，即点P1对应于面S1、S2和S3。进一步，可计算得到面S1、S2和S3各自的面法线，进一步，将面S1、S2和S3各自的面法线分别累加到构成该面的三个点的点法线上，即可得到每个点的点法线。以点P1为例，P1被面S1、S2和S3所共用，则面S1、S2和S3的面法线均会累加到点P1的点法线上，通过面S1、S2和S3的面法线的累加得到点P1的点法线，进一步，对点P1的点法线进行归一化处理，使点法线的向量长度为1。本实施例中上述计算点法线的步骤流程可通过如下程序实现：在步骤S102中，获取所有三角面分别对应的面信息，利用面信息和点法线判断所有三角面中是否存在符合预设简化条件的三角面。进一步，获取三角网格模型中的每个三角面的面信息，进而利用获取的每个三角面的面信息，以及每个三角面对应的三个点的点法线，进而对每个三角面进行判断，以确定三角网格模型的所有三角面中是否存在符合预设简化条件的三角面。若所有三角面中至少一个三角面符合预设简化条件，则三角网格模型的所有三角面中存在符合预设简化条件的三角面，若所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三角网格模型的处理方法，其特征在于，包括：计算模型中包含的所有三角面分别对应的面法线，并通过所述面法线计算所述模型包含的所有的点分别对应的点法线；获取所述所有三角面分别对应的面信息，利用所述面信息和所述点法线判断所述所有三角面中是否存在符合预设简化条件的三角面；若是，则利用预设简化规则对符合预设简化条件的三角面进行简化，以对所述模型进行简化。

【技术特征摘要】
1.一种三角网格模型的处理方法，其特征在于，包括：计算模型中包含的所有三角面分别对应的面法线，并通过所述面法线计算所述模型包含的所有的点分别对应的点法线；获取所述所有三角面分别对应的面信息，利用所述面信息和所述点法线判断所述所有三角面中是否存在符合预设简化条件的三角面；若是，则利用预设简化规则对符合预设简化条件的三角面进行简化，以对所述模型进行简化。2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述预设简化条件包括：构成三角面的三个点中，两个点的点法线之间的夹角小于第一预设角度值，且连接所述两个点的边的边长小于预设长度，以及所述边的对角的角度值小于第二预设角度值。3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述预设简化规则，包括：令所述两个点中的一个点作为合并点，另一个点作为被合并点；将所述被合并点的面信息添加至所述合并点的面信息中。4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述预设简化规则，还包括：根据所述合并点的第一坐标位置和所述被合并点的第二坐标位置计算得到第三坐标位置；将所述合并点从所述第一坐标位置移动至所述第三坐标位置处。5.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述合并点的第一坐标位置和所述被合并点的第二坐标位置计算得到第三坐标位置，包括：根据所述合并点的第一坐标位置和所述被合并点的第二坐标位置计算得到中间坐标位置；将所述中间坐标位置作为所述合并点坐标位置。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：向志华，祁春超，黄雄伟，
申请(专利权)人：深圳市华讯方舟太赫兹科技有限公司，华讯方舟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44