一种无人值守超市购物方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人值守超市购物方法及系统，所述系统包括：身份信息采集装置、物理感应装置、身份认证装置、若干商品摄像头、身份识别装置和后台服务器。本发明专利技术实施例能够大幅度降低无人智能零售场景下计算成本，大幅度提升物品识别综合准确率，可以在商业上实现落地开放场景多人同时购物的无人值守超市。

【技术实现步骤摘要】
一种无人值守超市购物方法及系统
本专利技术涉及无人商超或智能无人零售领域，具体涉及一种无人值守超市购物方法及系统。
技术介绍
计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理。现有技术中，亚马逊和阿里巴巴所提出的无人值守商超方案，采用动态识别方案，需要识别大量场景动作和人物行为，并且无法防止顾客恶意行为，此方案不仅计算量太大而且综合识别准确率太低，无法落地实现；同时在传统的无人超市领域，大多数商家所采用的依然是基于RFID等传统技术，每一份商品都需要额外固定成本，并且如果放在开放的无人值守场景，用户支付与否完全靠自觉，也无法商用。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种无人值守超市购物方法及系统，用以解决现有技术用以解决现有技术无人值守超市计算量太大、用户支付无监控而无法商用的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种无人值守超市购物方法，所述方法包括：在身份信息采集区域采集进入超市的顾客的第一身份信息并对所述顾客的第一身份信息进行注册生成身份信息队列；在每个货架前方的身份信息验证区域获取所述顾客的第二身份信息，并对所述顾客的第二身份信息进行验证，当所述顾客的第二身份信息验证通过时，向货架门禁发送打开的第一信号；获取所述货架门禁开启前和关闭后对所述货架上的商品监控拍摄的商品图像，并根据所述商品图像得到所述顾客在所述货架的购物信息；及在结算区域根据所述顾客在所有货架上的选购商品综合计算得到顾客最终购物清单，根据所述最终购物清单进行结算并将所述顾客的身份信息从身份信息队列中剔除。优选地，所述对所述顾客的第二身份信息进行验证，包括：对比第二身份信息与所述第一身份信息；当所述第二身份信息与所述第一身份信息相同时，所述顾客的第二身份信息验证通过，否则所述顾客的第二身份信息验证失败。优选地，所述获取所述顾客的第二身份信息之前，包括：通过物理感应装置判断所述顾客是否进入每个货架前的物理感应区域；如果所述顾客进入所述货架前的物理感应区域后，则认定所述顾客具有购买意向；及获取所述物理感应装置发送的第二信号，所述第二信号用于打开所述货架前方的身份认证装置。优选地，所述获取所述货架门禁开启前和关闭后对所述货架上的商品监控拍摄的商品图像，并根据所述商品图像得到所述顾客在所述货架的购物信息，包括：在所述货架门禁打开前，向所述货架每一层的商品摄像头发出第三信号，所述第三信号用于指示每一层的商品摄像头拍摄所述货架每一层商品的第一图像，并分析所述第一图像得到第一商品信息；当所述物理感应装置检测到所述顾客离开所述货架的物理感应区域时，向所述货架每一层的商品摄像头发出第四信号，所述第四信号用于指示每一层的商品摄像头拍摄所述货架每一层商品的第二图像，分析所述第二图像得到第二商品信息；对比所述第一商品信息和所述第二商品信息，得到所述顾客在所述货架的购物信息；及整个无人值守超市由若干独立的所述货架组成，通过综合顾客在所有所述货架的购物明细来获得顾客在无人值守超市内的完整购物信息。优选地，当所述物理感应装置检测到所述顾客离开所述货架前方的物理感应区域时，获取所述物理感应装置发送的第五信号，所述第五信号用于指示关闭所述货架门禁。优选地，所述在结算区域根据所述顾客在所有货架上的选购商品综合计算得到顾客最终购物清单，包括：当所述顾客走入结算区域时，通过身份识别装置采集顾客的第三身份信息，并根据所述第三身份信息对所述顾客的身份信息进行识别，识别到所述顾客身份信息后，盘点所述顾客的全部购物信息，根据所述顾客的全部购物信息得到最终购物清单。优选地，所述根据所述最终购物清单进行结算，包括：如果所述顾客不进入结算区域进行结算，所述身份信息队列超过预定长度时，强制结算排在最前面的顾客的购物清单；及将强制结算顾客的身份信息从身份信息队列中剔除，被剔除的顾客需重新在身份信息采集区域重新注册以获得再次购物的权限。优选地，所述第一身份信息、所述第二身份信息和所述第三身份信息均是通过若干人脸识别摄像头获取的所述顾客的面部图像信息；或所述第一身份信息、所述第二身份信息和所述第三身份信息均是通过RFID设备或NFC设备或二维码扫描装置获取的所述顾客的身份ID信息。另外一方面，本专利技术实施例提供了一种无人值守超市购物系统，所述系统包括：身份信息采集装置，设置在身份信息采集区域用于采集进入超市的顾客的第一身份信息；物理感应装置，设置在每个货架的前方用于感应所述顾客是否进入及是否离开每个货架前的物理感应区域；身份认证装置，设置在每个货架的前方用于获取所述顾客的第二身份信息；若干商品摄像头，设置在每个货架每一层顶部用于监控拍摄货架门禁开启前和关闭后所述货架每一层商品的商品图像；身份识别装置，设置在结算区域用于采集结算顾客的第三身份信息；和后台服务器，用于从所述身份信息采集装置接收所述第一身份信息并对所述顾客的第一身份信息进行注册生成身份信息队列；从所述物理感应装置接收第二信号并打开所述货架前方的所述身份认证装置；从所述身份认证装置接收所述第二身份信息并根据所述第一身份信息和所述第二身份信息对比对所述顾客身份进行验证；当所述顾客的第二身份信息验证通过时，向所述货架门禁发送打开的第一信号；从所述物理感应装置接收感应到所述顾客离开每个货架前的物理感应区域发出的第五信号并关闭所述货架门禁；从每个货架每一层的商品摄像头接收在货架门禁开启前和关闭后对所述货架上的商品监控拍摄的商品图像，并根据所述商品图像得到所述顾客在所述货架的购物信息；从所述身份识别装置接收第三身份信息，并根据所述第三身份信息对所述顾客的身份信息进行识别；识别到所述顾客身份信息后，盘点所述顾客的全部购物信息，根据所述顾客的全部购物信息得到最终购物清单；及根据所述最终购物清单进行结算。优选地，所述身份信息采集装置、所述身份认证装置和所述身份识别装置分别由若干注册摄像头、若干认证摄像头和若干识别摄像头形成，所述注册摄像头、所述认证摄像头和所述识别摄像头均为用于获取所述顾客的面部图像信息的多角度人脸识别摄像头；或所述身份信息采集装置、所述身份认证装置和所述身份识别装置均由用于获取所述顾客的身份ID信息的RFID设备或NFC设备或二维码扫描装置形成。本专利技术实施例具有如下优点：本专利技术实施例提出的一种无人值守超市购物方法及系统，能够大幅度降低无人智能零售场景下计算成本，大幅度提升物品识别综合准确率，可以在商业上实现落地开放场景多人同时购物的无人值守超市。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的一种无人值守超市购物系统的结构示意图。图2为本专利技术实施例1提供的一种无人值守超市购物方法的流程示意图。01-身份信息采集装置、02-物理感应装置、03-身份认证装置、04-货架门禁、05-商品摄像头、06-身份识别装置、07-后台服务器。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人值守超市购物方法，其特征在于，所述方法包括：在身份信息采集区域采集进入超市的顾客的第一身份信息并对所述顾客的第一身份信息进行注册生成身份信息队列；在每个货架前方的身份信息验证区域获取所述顾客的第二身份信息，并对所述顾客的第二身份信息进行验证，当所述顾客的第二身份信息验证通过时，向货架门禁发送打开的第一信号；获取所述货架门禁开启前和关闭后对所述货架上的商品监控拍摄的商品图像，并根据所述商品图像得到所述顾客在所述货架的购物信息；及在结算区域根据所述顾客在所有货架上的选购商品综合计算得到顾客最终购物清单，根据所述最终购物清单进行结算并将所述顾客的身份信息从身份信息队列中剔除。

【技术特征摘要】
1.一种无人值守超市购物方法，其特征在于，所述方法包括：在身份信息采集区域采集进入超市的顾客的第一身份信息并对所述顾客的第一身份信息进行注册生成身份信息队列；在每个货架前方的身份信息验证区域获取所述顾客的第二身份信息，并对所述顾客的第二身份信息进行验证，当所述顾客的第二身份信息验证通过时，向货架门禁发送打开的第一信号；获取所述货架门禁开启前和关闭后对所述货架上的商品监控拍摄的商品图像，并根据所述商品图像得到所述顾客在所述货架的购物信息；及在结算区域根据所述顾客在所有货架上的选购商品综合计算得到顾客最终购物清单，根据所述最终购物清单进行结算并将所述顾客的身份信息从身份信息队列中剔除。2.如权利要求1所述一种无人值守超市购物方法，其特征在于，所述对所述顾客的第二身份信息进行验证，包括：对比所述第二身份信息与所述第一身份信息；当所述第二身份信息与所述第一身份信息相同时，所述顾客的第二身份信息验证通过，否则所述顾客的第二身份信息验证失败。3.如权利要求2所述一种无人值守超市购物方法，其特征在于，所述获取所述顾客的第二身份信息之前，包括：通过物理感应装置判断所述顾客是否进入每个货架前的物理感应区域；如果所述顾客进入所述货架前的物理感应区域后，则认定所述顾客具有购买意向；及获取所述物理感应装置发送的第二信号，所述第二信号用于打开所述货架前方的身份认证装置。4.如权利要求3所述一种无人值守超市购物方法，其特征在于，所述获取所述货架门禁开启前和关闭后对所述货架上的商品监控拍摄的商品图像，并根据所述商品图像得到所述顾客在所述货架的购物信息，包括：在所述货架门禁打开前，向所述货架每一层的商品摄像头发出第三信号，所述第三信号用于指示每一层的商品摄像头拍摄所述货架每一层商品的第一图像，并分析所述第一图像得到第一商品信息；当所述物理感应装置检测到所述顾客离开所述货架的物理感应区域时，向所述货架每一层的商品摄像头发出第四信号，所述第四信号用于指示每一层的商品摄像头拍摄所述货架每一层商品的第二图像，分析所述第二图像得到第二商品信息；对比所述第一商品信息和所述第二商品信息，得到所述顾客在所述货架的购物信息；及整个无人值守超市由若干独立的所述货架组成，通过综合顾客在所有所述货架的购物明细来获得顾客在无人值守超市内的完整购物信息。5.如权利要求4所述一种无人值守超市购物方法，其特征在于，当所述物理感应装置检测到所述顾客离开所述货架前方的物理感应区域时，获取所述物理感应装置发送的第五信号，所述第五信号用于指示关闭所述货架门禁。6.如权利要求1至5中任一项所述一种无人值守超市购物方法，其特征在于，所述在结算区域根据所述顾客在所有货架上的选购商品综合计算得到顾客最终购物清单，包括：当所述顾客走入结算区域时，通过身份识别装置采集顾客的第三身份信息，并根据所述第三身份信息对所述顾客的身份信息进行识别，识...

【专利技术属性】
技术研发人员：李义，
申请(专利权)人：李义，
类型：发明
国别省市：湖北,42