一种二位二通螺纹插装阀自动测试设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种二位二通螺纹插装阀自动测试设备及其工作方法，包括电控柜、试验台、压油箱，所述试验台和液压油箱之间设有与电控柜电连接的灵活性测试机构和保压性测试机构；所述试验台上设有被测试二位二通螺纹插装阀的夹取机构和线圈安装机构；所述试验台上还设有显示屏，所述显示屏、夹取机构、线圈安装机构均与电控柜电连接；该二位二通螺纹插装阀自动测试设备不仅结构简单，而且可以自动装夹安装，自动测试、自动拆下放置。

An Automatic Testing Equipment for Two-position Two-way Thread Cartridge Valve and Its Working Method

The invention discloses an automatic testing device for two-way threaded cartridge valve and its working method, including an electronic control cabinet, a test bench and a pressure tank. The test bench and the hydraulic oil tank are equipped with a flexible testing mechanism and a pressure-holding testing mechanism which are electrically connected with the electronic control cabinet, and the test bench is equipped with a clamping mechanism and a coil installation mechanism for the tested two-way threaded cartridge valve. The test bench is also equipped with a display screen, the display screen, the clamping mechanism and the coil installation mechanism are all electrically connected with the electronic control cabinet. The automatic testing equipment for the two-way threaded cartridge valve is not only simple in structure, but also can be installed, tested and disassembled automatically.

【技术实现步骤摘要】
一种二位二通螺纹插装阀自动测试设备及其工作方法
本专利技术涉液压阀零部件的自动化测试设备领域，具体是指一种可以自动测试螺纹插装阀的螺纹插装阀测试设备及其工作方法。
技术介绍
二位二通螺纹插装阀是液压系统中运用非常普遍，用量最多的液压元件之一，所以在一般厂家产量非常大，但在现有技术中二位二通螺纹插装阀的测试主要靠人工手工安装、人工测试，效率底，浪费人工和时间，影响生产厂家的生产和出货，所以通过自动设备实现二位二通螺纹插装阀的自动测试非常重要。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种可以自动装夹安装，自动测试、自动拆下放置的自动测试设备及其工作方法。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括电控柜、试验台、压油箱，所述试验台和液压油箱之间设有与电控柜电连接的灵活性测试机构和保压性测试机构；所述试验台上设有被测试二位二通螺纹插装阀的夹取机构和线圈安装机构；所述试验台上还设有显示屏，所述显示屏、夹取机构、线圈安装机构均与电控柜电连接；所述灵活性测试机构包括第一液压泵和第一试验阀块，所述第一液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与第一液压泵出油口连通的第一液压阀块；所述第一液压阀块上安装有第一电磁溢流阀和第一压力传感器；所述第一试验阀块安装在试验台上且与第一液压阀块之间通过管路连通；所述第一试验阀块上安装有Y型三位四通换向阀、第一单向溢流阀、第二单向溢流阀、电磁双向截止阀，第三压力传感器、第四压力传感器，所述第一试验阀块上设有用于被测试二位二通螺纹插装阀插接的第一阀孔；所述第一液压阀块和液压油箱之间设有第一油管，所述第一油管上安装有流量计；所述保压性测试机构包括第二液压泵和第二试验阀块，所述第二液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与第二液压泵出油口连通的第二液压阀块；所述第二液压阀块上安装有第二电磁溢流阀和第二压力传感器；所述第二试验阀块安装在试验台上且与第二液压阀块之间通过管路连通；所述第二试验阀块上安装有第五压力传感器以及用于被测试二位二通螺纹插装阀插接的第二阀孔；所述试验台上在位置相对的两侧上分别安装有与电控柜电连接的二位二通螺纹插装阀送进装置和二位二通螺纹插装阀送出装置，所述二位二通螺纹插装阀送进装置包括安装在试验台侧面上的第一传送架，所述第一传送架内安装有第一传送带，以及用于驱动第一传送带转动的第一电机，所述第一传送带上沿传送带的长度方向设有多个用于插被测试二位二通螺纹插装阀的插放孔；所述二位二通螺纹插装阀送出装置包括安装在试验台侧面上的第二传送架，所述第二传送架上安装有两个并排设置的第二传送带和第三传送带，以及分别用于驱动第二传送带和第三传送带转动的第二电机和第三电机；所述第一传送架上安装有用于读取被测试二位二通螺纹插装阀上二维码信息的扫码器，所述扫码器与电控柜电连接。进一步的技术方案中，所述夹取机构包括设置在试验台内的机械臂支架，所述机械臂支架的顶端安装有固定齿轮，所述固定齿轮上转动连接有竖直杆，所述竖直杆上在靠近固定齿轮的一端设有第一安装板，所述第一安装板上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有与所述固定齿轮啮合的第一齿轮；所述竖直杆的上端安装有第一机械臂，以及用于驱动第一机械臂转动的第一驱动电机，所述第一机械臂上在远离第一驱动电机的一端安装有第二机械臂，以及用于驱动第二机械臂转动的第二驱动电机；所述第二机械臂上在远离第二驱动电机的一端安装有第二安装板，以及用于驱动第二安装板转动的第三驱动电机，所述第二安装板的两端均安装有夹紧装置；所述夹紧装置均包括安装在第二安装板上的气缸，所述气缸的伸缩端安装有第三安装板，所述气缸的缸体上安装有第四安装板，所述第三安装板上沿竖直方向设有导滑杆，所述第四安装板上设有与所述导滑杆配合的导滑孔；所述导滑杆的上端设有限位螺帽，所述导滑杆上在第四安装板和限位螺帽之间套接有复位弹簧；所述第三安装板上安装有输出轴竖直向下的第五电机，所述第五电机的输出轴上安装有沿竖直方向设置的且下端开口的套筒，所述套筒内沿其长度方向设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装与所述套筒配合用于夹取二位二通螺纹插装阀的夹头。进一步的技术方案中，所述线圈安装机构包括沿竖直方向安装在试验台上且位于第一试验阀块和第二试验阀块旁的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端安装有沿水平方向设置的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端安装有第五安装板，所述第五安装板的两端安装有用于套接在二位二通螺纹插装阀上的第一线圈和第二线圈。进一步的技术方案中，所述液压油箱上在第一液压泵和第一液压阀块之间的油管上设有第一滤器、在第二液压泵和第二液压阀块之间的油管上设有第二滤器。进一步的技术方案中，所述第一电磁溢流阀的进油口与第一液压泵的出油口连通，所述第一电磁溢流阀的出油口与液压油箱相通；所述Y型三位四通换向阀的P口与第一液压泵的出油口连通、T口通过流量计与液压油箱连通、A口与第一单向溢流阀的油口一连通、B口与第二单向溢流阀的油口一和电磁双向截止阀的油口一连通；所述第一单向溢流阀的油口二通向第一阀孔内用于与二位二通螺纹插装阀的一个油口连通，所述第二单向溢流阀的油口二和电磁双向截止阀的油口二均通向通向第一阀孔内用于与二位二通螺纹插装阀的另一个油口连通；所述第一压力传感器用于检测第一电磁溢流阀进油口处的压力；所述第三压力传感器用于检测第一单向溢流阀的油口二的压力；所述第四压力传感器用于检测第二单向溢流阀的油口二的压力；所述第二电磁溢流阀的进油口与第二液压泵的出油口相通，所述第二电磁溢流阀的出油口与液压油箱相通；所述第二液压泵的出油口通向第二阀孔内用于与二位二通螺纹插装阀的一个油口连通，所述第二压力传感器用于检测第二电磁溢流阀进油口处的压力；所述第五压力传感器用于检测插装到第二阀孔内的二位二通螺纹插装阀的另一个油口的压力。一种二位二通螺纹插装阀自动测试设备的工作方法，包括以下步骤：S1：将被测试二位二通螺纹插装阀竖直放置在第一传送带上；第一电机驱动第一传送带运动，当被测试二位二通螺纹插装阀传送至扫码器前时，第一电机停止转动，由扫码器扫描被测试二位二通螺纹插装阀上的二维码，并且将被测试二位二通螺纹插装阀的信息送至电控柜，然后由显示屏进行显示；S2：电控柜控制夹取机构从第一传送带上夹取两个被测试二位二通螺纹插装阀，并且分别安装在第一试验阀块和第二试验阀块上，接着电控柜控制线圈安装机构动作分别在两个二位二通螺纹插装阀上套接线圈；S3：电控柜通过控制线圈安装机构中线圈的通断电，以及灵活性测试机构对安装在第一试验阀块上的被测试二位二通螺纹插装阀进行灵活性测试；与此同时电控柜通过控制线圈安装机构中线圈的通断电，以及保压性测试机构对安装在第二试验阀块上的被测试二位二通螺纹插装阀进行保压性测试；S4：当两个被测试二位二通螺纹插装阀完成相应的测试之后，电控柜控制线圈安装机构动作将套接在两个被测试二位二通螺纹插装阀上线圈取下，接着夹取机构将两个被测试二位二通螺纹插装阀取出并位置对调分别安装，在第一试验阀块和第二试验阀块上，然后电控柜再控制线圈安装机构动作分别在两个二位二通螺纹插装阀上套接线圈；S5：电控柜通过控制线圈安装机构中线圈的通断电，以及灵活性测试机构对安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二位二通螺纹插装阀自动测试设备，其特征在于，包括电控柜、试验台、压油箱，所述试验台和液压油箱之间设有与电控柜电连接的灵活性测试机构和保压性测试机构；所述试验台上设有被测试二位二通螺纹插装阀的夹取机构和线圈安装机构；所述试验台上还设有显示屏，所述显示屏、夹取机构、线圈安装机构均与电控柜电连接；所述灵活性测试机构包括第一液压泵和第一试验阀块，所述第一液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与第一液压泵出油口连通的第一液压阀块；所述第一液压阀块上安装有第一电磁溢流阀和第一压力传感器；所述第一试验阀块安装在试验台上且与第一液压阀块之间通过管路连通；所述第一试验阀块上安装有Y型三位四通换向阀、第一单向溢流阀、第二单向溢流阀、电磁双向截止阀，第三压力传感器、第四压力传感器，所述第一试验阀块上设有用于被测试二位二通螺纹插装阀插接的第一阀孔；所述第一液压阀块和液压油箱之间设有第一油管，所述第一油管上安装有流量计；所述保压性测试机构包括第二液压泵和第二试验阀块，所述第二液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与第二液压泵出油口连通的第二液压阀块；所述第二液压阀块上安装有第二电磁溢流阀和第二压力传感器；所述第二试验阀块安装在试验台上且与第二液压阀块之间通过管路连通；所述第二试验阀块上安装有第五压力传感器以及用于被测试二位二通螺纹插装阀插接的第二阀孔；所述试验台上在位置相对的两侧上分别安装有与电控柜电连接的二位二通螺纹插装阀送进装置和二位二通螺纹插装阀送出装置，所述二位二通螺纹插装阀送进装置包括安装在试验台侧面上的第一传送架，所述第一传送架内安装有第一传送带，以及用于驱动第一传送带转动的第一电机，所述第一传送带上沿传送带的长度方向设有多个用于插被测试二位二通螺纹插装阀的插放孔；所述二位二通螺纹插装阀送出装置包括安装在试验台侧面上的第二传送架，所述第二传送架上安装有两个并排设置的第二传送带和第三传送带，以及分别用于驱动第二传送带和第三传送带转动的第二电机和第三电机；所述第一传送架上安装有用于读取被测试二位二通螺纹插装阀上二维码信息的扫码器，所述扫码器与电控柜电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种二位二通螺纹插装阀自动测试设备，其特征在于，包括电控柜、试验台、压油箱，所述试验台和液压油箱之间设有与电控柜电连接的灵活性测试机构和保压性测试机构；所述试验台上设有被测试二位二通螺纹插装阀的夹取机构和线圈安装机构；所述试验台上还设有显示屏，所述显示屏、夹取机构、线圈安装机构均与电控柜电连接；所述灵活性测试机构包括第一液压泵和第一试验阀块，所述第一液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与第一液压泵出油口连通的第一液压阀块；所述第一液压阀块上安装有第一电磁溢流阀和第一压力传感器；所述第一试验阀块安装在试验台上且与第一液压阀块之间通过管路连通；所述第一试验阀块上安装有Y型三位四通换向阀、第一单向溢流阀、第二单向溢流阀、电磁双向截止阀，第三压力传感器、第四压力传感器，所述第一试验阀块上设有用于被测试二位二通螺纹插装阀插接的第一阀孔；所述第一液压阀块和液压油箱之间设有第一油管，所述第一油管上安装有流量计；所述保压性测试机构包括第二液压泵和第二试验阀块，所述第二液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与第二液压泵出油口连通的第二液压阀块；所述第二液压阀块上安装有第二电磁溢流阀和第二压力传感器；所述第二试验阀块安装在试验台上且与第二液压阀块之间通过管路连通；所述第二试验阀块上安装有第五压力传感器以及用于被测试二位二通螺纹插装阀插接的第二阀孔；所述试验台上在位置相对的两侧上分别安装有与电控柜电连接的二位二通螺纹插装阀送进装置和二位二通螺纹插装阀送出装置，所述二位二通螺纹插装阀送进装置包括安装在试验台侧面上的第一传送架，所述第一传送架内安装有第一传送带，以及用于驱动第一传送带转动的第一电机，所述第一传送带上沿传送带的长度方向设有多个用于插被测试二位二通螺纹插装阀的插放孔；所述二位二通螺纹插装阀送出装置包括安装在试验台侧面上的第二传送架，所述第二传送架上安装有两个并排设置的第二传送带和第三传送带，以及分别用于驱动第二传送带和第三传送带转动的第二电机和第三电机；所述第一传送架上安装有用于读取被测试二位二通螺纹插装阀上二维码信息的扫码器，所述扫码器与电控柜电连接。2.根据权利要求1所述的二位二通螺纹插装阀自动测试设备，其特征在于，所述夹取机构包括设置在试验台内的机械臂支架，所述机械臂支架的顶端安装有固定齿轮，所述固定齿轮上转动连接有竖直杆，所述竖直杆上在靠近固定齿轮的一端设有第一安装板，所述第一安装板上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有与所述固定齿轮啮合的第一齿轮；所述竖直杆的上端安装有第一机械臂，以及用于驱动第一机械臂转动的第一驱动电机，所述第一机械臂上在远离第一驱动电机的一端安装有第二机械臂，以及用于驱动第二机械臂转动的第二驱动电机；所述第二机械臂上在远离第二驱动电机的一端安装有第二安装板，以及用于驱动第二安装板转动的第三驱动电机，所述第二安装板的两端均安装有夹紧装置；所述夹紧装置均包括安装在第二安装板上的气缸，所述气缸的伸缩端安装有第三安装板，所述气缸的缸体上安装有第四安装板，所述第三安装板上沿竖直方向设有导滑杆，所述第四安装板上设有与所述导滑杆配合的导滑孔；所述导滑杆的上端设有限位螺帽，所述导滑杆上在第四安装板和限位螺帽之间套接有复位弹簧；所述第三安装板上安装有输出轴竖直向下的第五电机，所述第五电机的输出轴上安装有沿竖直方向设置的且下端开口的套筒，所述套筒内沿其长度方向设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装与所述套筒配合用于夹取二位二通螺纹插装阀的夹头。3.根据权利要求1所述的二位二通螺纹插装阀自动测试设备，其特征在于，所述线圈安装机构包括沿竖直方向安装在试验台上且位于第一试验阀块和第二试验阀块旁的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端安装有沿水平方向设置的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端安装有第五安装板，所述第五安装板的两端安装有用于套接在二位二通螺纹插装阀上的第一线圈和第二线圈。4.根据权利要求1所述的二位二通螺纹插装阀自动测试设备，其特征在于，所述液压油箱上在第一液压泵和第一液压阀块之间的油管上设有第一滤器、在第二液压泵和第二液压阀块之间的油管上设有第二滤器。5.根据权利要求4所述的二位二通螺纹插装阀自动测试设备，其特征在于，所述第一电磁溢流阀的进油口与第一液压泵的出油口连通，所述第一电磁溢流阀的出油口与液压油箱相通；所述Y型三位四通换向阀的P口与第一液压泵的出油口连通、T口通过流量计与液压油箱连通、A口与第一单向溢流阀的油口一连通、B口与第二单向溢流阀的油口一和电磁双向截止阀的油口一连通；所述第一单向溢流阀的油口二通向第一阀孔内用于与二位二通螺纹插装阀的一个油口连通，所述第二单向溢流阀的油口二和电磁双向截止阀的油口二均通向通向第一阀孔内用于与二位二通螺纹插装阀的另一个油口连通；所述第一压力传感器用于检测第一电磁溢流阀进油口处的压力；所述第三压力传感器用于检测第一单向溢流阀的油口二的压力；所述第四压力传感器用于检测第二单向溢流阀的油口二的压力；所述第二电磁溢流阀的进油口与第二液压泵的出油口...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳艳，
申请(专利权)人：陈艳艳，
类型：发明
国别省市：浙江,33